一种日光温室卷帘机控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种日光温室卷帘机控制系统及控制方法，系统包括：单片机、温度传感器、手动控制模块、远程控制模块以及电机驱动模块。单片机的输入端分别与温度传感器、手动控制模块、远程控制模块相连接以分别接收日光温室内的温度信号、手动信号以及远程信号，单片机的输出端与电机驱动模块相连接。本发明专利技术的控制系统和控制方法可通过手机短信远程控制，还可根据大棚温度进行自动控制，实现了将弱电控制电路和强电驱动电路分开运行的安全原则，实现了卷帘机根据大棚温度自动运行的人性化原则，提高了资源利用率，还实现了用户可以在恶劣天气下远程遥控卷帘机的实用性功能，促进了温室卷帘机的现代化，智能化发展。

A control system and control method for a curling machine in a solar greenhouse

The invention relates to a control system and a control method for a solar greenhouse rolling shutter, which comprises a single chip microcomputer, a temperature sensor, a manual control module, a remote control module and a motor drive module. The input terminals of the microcontroller are connected to the temperature sensor, the manual control module and the remote control module respectively, to receive the temperature signals, the manual signals and the remote signals in the sunlight greenhouse, respectively, and the output terminals of the singlechip are connected with the motor driving modules. Control system and control method of the invention can through the mobile phone SMS remote control, can automatically control the temperature according to the principle of safety, electrical control circuit and electric drive circuit of separate operation, to achieve the principle of automatic rolling machine operation according to the greenhouse temperature, improve resource utilization, but also achieve the user can in inclement weather remote shutter machine practical function, promote the modernization of greenhouse rolling machine, intelligent development.

【技术实现步骤摘要】
一种日光温室卷帘机控制系统及控制方法
本专利技术涉及日光温室卷帘机控制领域，具体是一种日光温室卷帘机控制系统及控制方法。
技术介绍
日光温室是一种坐北朝南的三面土墙，其南面受光，晚上在棚顶加盖保温被的园艺设施。传统老式卷帘机主要由工作电机及固定机构、减速机、卷绳管、卷帘绳、螺栓、轴承等组成。其工作原理为电机通过减速箱减速，使输出轴与卷绳管连接，带动卷绳管转动，卷绳管与卷帘绳一端固定，电机工作，卷绳管带动卷帘绳卷起，卷帘绳带动草帘卷起，完成卷的过程。电动反转，卷帘在自身重力作用下沿绳放下，完成放的过程。其中卷帘机的电机和减速机分别固定在一电机支杆上，电机支杆的下端固定在温室的墙上。大棚卷帘机包括多个卷绳管支承机构，卷绳管直接与减速箱的输出轴相连。卷绳管通过支架固定。支架通过螺栓固定在大棚的顶墙上。卷帘绳一端套在卷绳轴上，另一端绕过卷轴大棚顶端。其中电机通过减速机予以减速，带动整体。但是传统的卷帘机依靠人工按键才能工作，而且存在很多安全隐患，例如驱动卷帘机的电机功率大，往往需要人工直接操纵强电开关启功和关闭卷帘机。大多数农场需要预先判断天气状况来决定卷帘机的工作状况，增加了劳动者的工作强度并且造成一定的资源浪费。
技术实现思路
本专利技术实施例针对现有技术存在的问题提供一种日光温室卷帘机控制系统及控制方法，可实现用手机远程遥控卷帘机工作状态的功能，还可实现根据大棚温度卷帘机自动调整工作状态的功能。本专利技术提供一种日光温室卷帘机控制系统，包括：单片机、温度传感器、手动控制模块、远程控制模块以及电机驱动模块，其中：所述单片机的输入端分别与温度传感器、手动控制模块、远程控制模块相连接以分别接收日光温室内的温度信号、手动信号以及远程信号；所述单片机的输出端与电机驱动模块相连接以根据温度信号、手动信号以及远程信号控制电机转动。在本专利技术的日光温室卷帘机控制系统中，所述手动控制模块包括上行按键、下行按键和急停按键。在本专利技术的日光温室卷帘机控制系统中，所述远程控制模块包括具有短信收发功能的GSM模块。在本专利技术的日光温室卷帘机控制系统中，所述控制系统还包括与所述单片机相连接的用于显示日光温室的实时温度的数码管显示模块。在本专利技术的日光温室卷帘机控制系统中，所述控制系统还包括与所述单片机相连接的用于显示控制系统运行状态的LED模块。在本专利技术的日光温室卷帘机控制系统中，所述LED模块包括8个LED灯。在本专利技术的日光温室卷帘机控制系统中，所述控制系统还包括与所述单片机相连接的电源模块。在本专利技术的日光温室卷帘机控制系统中，所述电源模块由电源去耦电容和5V手机充电器构成。在本专利技术的日光温室卷帘机控制系统中，所述控制系统还包括与所述单片机相连接的按键复位模块。本专利技术还提供一种日光温室卷帘机控制方法，包括如下步骤：步骤1：接收输入信号，并判断输入信号是否为手动信号，如果是则执行步骤2，否则判断输入信号是否为远程信号，如果是则执行步骤3，否则判断日光温室内的温度信号是否在设定范围内，如果在设定范围内则重新接收输入信号，如果不在设定范围内则执行步骤4；步骤2：判断手动信号，当上行按键按下时，输出正转控制信号控制电机正转，上限位开关动作后，控制电机停止转动；当下行按键按下时，输出反转控制信号控制电机反转，下限位开关动作后，控制电机停止转动；当急停按键按下时，输出停止信号控制电机停止转动；步骤3：判断远程信号，当收到K1信号时，输出正转控制信号控制电机正转，上限位开关动作后，控制电机停止转动；当收到K0信号时，输出反转控制信号控制电机反转，下限位开关动作后，控制电机停止转动；步骤4：当日光温室内的温度低于温度下限时，输出正转控制信号控制电机正转，上限位开关动作后，控制电机停止转动；当日光温室内的温度高于温度上限时，输出反转控制信号控制电机反转，下限位开关动作后，控制电机停止转动。本专利技术提供的一种日光温室卷帘机控制系统及控制方法，在使用过程中不仅可以根据使用条件进行手动控制，可以通过手机短信远程控制，还可以根据大棚温度进行自动控制。其制造成本低，操作性强，满足农业机械的使用性强和价格低的要求，有利于日光温室大棚的发展。附图说明图1是本专利技术的日光温室卷帘机控制系统的结构框图；图2是本专利技术的日光温室卷帘机控制方法的流程图；图3是本专利技术的手动控制的流程图；图4是本专利技术的远程控制的流程图；图5是本专利技术的温度控制的流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的日光温室卷帘机控制系统及控制方法进行说明。如图1所示，本专利技术的日光温室卷帘机控制系统，包括：单片机1、温度传感器2、手动控制模块3、远程控制模块4以及电机驱动模块5。其中，单片机1的输入端分别与温度传感器2、手动控制模块3、远程控制模块4相连接，单片机1的输出端与电机驱动模块5相连接。温度传感器2用于检测日光温室的实时温度，并将温度信号传递给单片机1。单片机1将接收的实时温度与预先设置好的温度阈值进行对比，当实时温度低于设定温度范围时单片机1通过电机驱动模块5控制卷帘机电机正传，卷帘机将逐步收起大棚覆盖物，使日光温室内的作物可以受到阳光照射。当实时温度高于设定温度范围时单片机1通过电机驱动模块5控制卷帘机电机反传，卷帘机将逐步展开大棚覆盖物，避免大棚内温度过高。所述单片机1分别接收所述手动控制模块3和远程控制模块4发出的手动信号以及远程信号，并根据手动信号和远程信号向所述电机驱动模块5输出信息进而控制卷帘机电机正传或反转。手动控制模块3包括上行按键、下行按键和急停按键。当按下上行按键时，卷帘机进行收起大棚覆盖物的动作，当卷帘机碰到上限位开关时，收起动作停止；当按下下行按键时，卷帘机进行展开大棚覆盖物的动作，当卷帘机碰到下限位开关时，展开动作停止。在这两种工作状态运行过程中，用户还可以通过按下急停按键，控制电机停转以停止正在进行的动作。远程控制模块4包括具有短信收发功能的GSM模块。当突遇恶劣天气时，用户可以通过手机短信，向所述远程控制模块4发送指令短信控制卷帘机工作，当向所述远程控制模块4发送K0短信时，远程控制模块4通过串口RS232向单片机1发送信号，单片机1收到信号时通过电机驱动模块5控制电机反转，卷帘机逐步展开大棚覆盖物，当向所述远程控制模块4发送K1短信时，远程控制模块4通过RS232串口向单片机1发送信号，单片机1收到信号时通过电机驱动模块5控制电机正传，卷帘机逐步收起大棚覆盖物本专利技术的控制系统还包括与所述单片机1相连接的，用于显示日光温室的实时温度的数码管显示模块6。前三个数码管显示实时温度数值，最后一个数码管显示C代表摄氏度。在每个数码管加一个三极管，因为普通LED数码管公共段，正常静态工作电流最大能达到70-80mA，一般单片机I/O口不足以提供这么大的电流。加三极管可扩展I/O口的驱动能力。另外，加三极管可以起到缓冲和隔离作用，使单片机工作更加稳定可靠。本专利技术的控制系统还包括与所述单片机1相连接按键复位模块9。按键复位模块9为手动复位按键。本专利技术的控制系统还包括与所述单片机1相连接的，用于显示控制系统运行状态的LED模块7。LED模块7包括8个LED灯。在手动复位按键旁的LED灯代表电源指示灯，当单片机1上电时，该LED灯亮。其余7个LED灯，LED2、LED3、LED4、LED5代表开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种日光温室卷帘机控制系统，其特征在于，包括：单片机、温度传感器、手动控制模块、远程控制模块以及电机驱动模块，其中：所述单片机的输入端分别与温度传感器、手动控制模块、远程控制模块相连接以分别接收日光温室内的温度信号、手动信号以及远程信号；所述单片机的输出端与电机驱动模块相连接以根据温度信号、手动信号以及远程信号控制电机转动。

【技术特征摘要】
1.一种日光温室卷帘机控制系统，其特征在于，包括：单片机、温度传感器、手动控制模块、远程控制模块以及电机驱动模块，其中：所述单片机的输入端分别与温度传感器、手动控制模块、远程控制模块相连接以分别接收日光温室内的温度信号、手动信号以及远程信号；所述单片机的输出端与电机驱动模块相连接以根据温度信号、手动信号以及远程信号控制电机转动。2.如权利要求1所述的日光温室卷帘机控制系统，其特征在于，所述手动控制模块包括上行按键、下行按键和急停按键。3.如权利要求1所述的日光温室卷帘机控制系统，其特征在于，所述远程控制模块包括具有短信收发功能的GSM模块。4.如权利要求1所述的日光温室卷帘机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述单片机相连接的用于显示日光温室的实时温度的数码管显示模块。5.如权利要求1所述的日光温室卷帘机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述单片机相连接的用于显示控制系统运行状态的LED模块。6.如权利要求5所述的日光温室卷帘机控制系统，其特征在于，所述LED模块包括8个LED灯。7.如权利要求1所述的日光温室卷帘机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述单片机相连接的电源模块。8.如权利要求7所述的日光温室卷帘机控制系统，其特征在于，所述电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：石怀涛，郭磊，张执锦，李刚，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21