一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备。所述方法包括：获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标；根据当前位置的GPS经纬度坐标和与当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标，判断当前位置和第一位置之间的距离是否大于预设阈值；若判断为是，则将获取的GPS模块采集的与当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置；在当前位置、第一位置和第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置；将第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的当前位置的GPS经纬度坐标；可见，本发明专利技术可减少GPS经纬度坐标的偏移，提高GPS定位的准确度，且具有普适性。

A calibration method, device and moving equipment for GPS latitude and longitude coordinates

The invention discloses a calibration method, a device and a moving motion equipment for the GPS latitude and longitude coordinates. The method comprises: acquiring the position corresponding to each acquisition module of GPS acquisition of the GPS latitude and longitude; according to the first position of the current position of the GPS latitude and longitude and the current location adjacent a collection time corresponding to the GPS latitude and longitude, the judgment between the current location and the first position is larger than a preset distance if the judge is the threshold; the GPS module is the acquisition and current position adjacent the next sampling time corresponding to the position as the second position; from third position in the geometric position, the first and second positions consisting of angle on the third position rhumb line; GPS latitude and longitude as the current position after calibration the GPS latitude and longitude; therefore, the invention can reduce the offset GPS latitude and longitude, to improve the accuracy of GPS positioning, and universal.

【技术实现步骤摘要】
一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备。
技术介绍
现有的大多数移动运动设备上配置有全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)模块，以满足用户的需求。但是，移动运动设备上的GPS模块会受天气、周围建筑物遮挡等因素的影响，导致采集的GPS经纬度坐标出现一定程度上的漂移，引起定位偏差，误导用户。现有技术中，为解决上述问题，一方面是对GPS模块本身的硬件进行校准，但是采集的数据的误差来源多是受外界因素的影响，从硬件上无法进行精确校准。另一方面是从软件层次上去解决上述问题，以提高GPS经纬度的准确性，减少经纬度的偏移，但也都是针对一些特定场景，比如椭圆形操场，直行的马路等，缺乏普遍的适用性。而对一些复杂的线路，比如无规则的山路，大型公园，仍然无法进行精确校准；且如果在GPS信号较弱，GPS精度较低的情况下，精确的校准也都无法实现，最终导致GPS定位的准确度差。
技术实现思路
鉴于现有技术中的校准不具有普适性，无法进行精确校准的问题，提出了本专利技术的一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备，以便解决或至少部分地解决上述问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种GPS经纬度坐标的校准方法，所述方法包括：获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标；利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与所述当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标，计算所述当前位置和所述第一位置之间的距离，判断所述距离是否大于预设阈值；若判断为是，则将获取的GPS模块采集的与所述当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置；在所述当前位置、所述第一位置和所述第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置；将所述第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的所述当前位置的GPS经纬度坐标；其中，所述几何角以所述第一位置为顶点，分别以所述第一位置和所述当前位置之间的连线以及所述第一位置和所述第二位置之间的连线为边；所述第三位置和所述第一位置的距离等于所述预设阈值。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种GPS经纬度坐标的校准装置，所述装置包括：获取单元，用于获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标；判断单元，用于利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与所述当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标，计算所述当前位置和所述第一位置之间的距离，判断所述距离是否大于预设阈值；校准单元，用于若判断为是，则将所述获取单元获取的GPS模块采集的与所述当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置；在所述当前位置、所述第一位置和所述第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置；将所述第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的所述当前位置的GPS经纬度坐标；其中，所述几何角以所述第一位置为顶点，分别以所述第一位置和所述当前位置之间的连线以及所述第一位置和所述第二位置之间的连线为边；所述第三位置和所述第一位置的距离等于所述预设阈值。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种GPS经纬度坐标的校准装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现如前所述的方法步骤。根据本专利技术的再一个方面，提供了一种移动运动设备，所述移动运动设备包括GPS模块，所述移动运动设备还包括如前所述的GPS经纬度坐标的校准装置。综上所述，本专利技术的技术方案主要是利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标，计算当前位置和第一位置之间的距离，判断距离是否大于预设阈值；若判断为是，则将当前位置的GPS经纬度坐标左拉回校准处理，具体为将获取的GPS模块采集的与当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置；在当前位置、第一位置和第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置；将第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的当前位置的GPS经纬度坐标，这里的第三位置和第一位置的距离等于所述预设阈值。可见，本专利技术采用拉回较大偏移的GPS经纬度的校准的方式，可减少GPS经纬度坐标的偏移，提高GPS定位的准确度和里程的精准度，且校准过程中是根据当前位置与前一采集时刻对应的位置的距离差进行的判定，适用于任何的路线和场所，具有普适性。附图说明图1为本专利技术一个实施例提供的一种GPS经纬度坐标的校准方法的流程示意图；图2为本专利技术另一个实施例提供的一种GPS经纬度坐标的校准方法的流程示意图；图3为本专利技术一个实施例提供的GPS经纬度坐标校准过程的示意图；图4为本专利技术一个实施例提供的一种GPS经纬度坐标的校准装置的结构示意图；图5为本专利技术另一个实施例提供的一种GPS经纬度坐标的校准装置的结构示意图；图6为本专利技术又一个实施例提供的一种GPS经纬度坐标的校准装置的结构示意图；图7为本专利技术一个实施例提供的一种移动运动设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术的涉及思路是：本专利技术采用拉回较大偏移的GPS经纬度的校准的方式，在获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标后，利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标，计算当前位置和第一位置之间的距离，判断距离是否大于预设阈值；若判断为是，则将当前位置的GPS经纬度坐标左拉回校准处理，以减少GPS经纬度坐标的偏移。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1为本专利技术一个实施例提供的一种GPS经纬度坐标的校准方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：步骤S110，获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标。因为GPS模块设定有数据的采集频率，GPS模块会根据采集频率在对应的各采集时刻进行GPS经纬度坐标的采集，各采集时刻在宏观上的表现就是用户在不同的位置，即各个采集时刻有一个对应的位置，采集的GPS经纬度坐标就是该位置的坐标。在本实施例中，获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标相当于分别获取GPS模块每次采集的GPS经纬度坐标，也包括下文中的与当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标。步骤S120，利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标，计算当前位置和第一位置之间的距离，判断距离是否大于预设阈值。在本实施例中，为了保证GPS定位的准确性，对GPS经纬度坐标的校准应该即时的，所以每当获取到GPS模块采集的当前时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标时，就应该进行校准判断。因为本实施例中，主要是采用拉回较大偏移的GPS经纬度的方式进行校准。所以，首先要计算当前位置和响相邻的上一采集时刻对应的第一位置之间的距离，如果距离大于预设阈值，说明当前位置的偏移较大，需要进行拉回校准处理。如果距离不大于预设阈值，说明当前位置的偏移在合理的范围内，不需要进行校准。这里的预设阈值可根据用户的使用需求进行设定，要以用户在使用状态下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GPS经纬度坐标的校准方法，其特征在于，所述方法包括：获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标；利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与所述当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标，计算所述当前位置和所述第一位置之间的距离，判断所述距离是否大于预设阈值；若判断为是，则将获取的GPS模块采集的与所述当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置；在所述当前位置、所述第一位置和所述第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置；将所述第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的所述当前位置的GPS经纬度坐标；其中，所述几何角以所述第一位置为顶点，分别以所述第一位置和所述当前位置之间的连线以及所述第一位置和所述第二位置之间的连线为边；所述第三位置和所述第一位置的距离等于所述预设阈值。

【技术特征摘要】
1.一种GPS经纬度坐标的校准方法，其特征在于，所述方法包括：获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标；利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与所述当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标，计算所述当前位置和所述第一位置之间的距离，判断所述距离是否大于预设阈值；若判断为是，则将获取的GPS模块采集的与所述当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置；在所述当前位置、所述第一位置和所述第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置；将所述第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的所述当前位置的GPS经纬度坐标；其中，所述几何角以所述第一位置为顶点，分别以所述第一位置和所述当前位置之间的连线以及所述第一位置和所述第二位置之间的连线为边；所述第三位置和所述第一位置的距离等于所述预设阈值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：根据所述当前位置之前的相邻的预设数目个采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标，对所述当前位置的GPS经纬度坐标进行平滑插值滤波处理。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设数目大于等于6。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为8m。5.一种GPS经纬度坐标的校准装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标；判断单元，用于利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，齐雪生，何加淼，
申请(专利权)人：深圳真时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44