一种货车故障自动检测设备制造技术

一种货车故障自动检测设备，涉及货车故障检测技术，为了解决现有故障检查技术易存在漏检、错检情况，检测结果易受到外在因素的干扰的问题。分别在货车轨道周围搭建2D图像采集模组和3D图像采集模组，货车通过2D图像采集模组和3D图像采集模组后，分别获取2D图像和3D图像。利用2D图像和3D图像中的精准轴距信息，建立一一对应的映射关系。在3D图像中，使用高级图像处理算法和模式识别方法进行故障识别。根据映射关系，将识别结果进行映射到2D图像中，进行故障显示。本发明专利技术适用于自动检测货车故障。

An automatic fault detection equipment for freight cars

A freight car fault automatic detection device relates to the technology of vehicle fault detection. In order to solve the problem that the existing fault detection technology is prone to be missed or wrong, the test result is easily interfered by external factors. The 2D image acquisition module and 3D image acquisition module were built around the freight train tracks respectively. After receiving the 2D image acquisition module and 3D image acquisition module, the freight cars obtained 2D images and 3D images respectively. Using the accurate wheelbase information in the 2D image and the 3D image, the mapping relation of the one to one correspondence is established. In the 3D image, the advanced image processing algorithm and the pattern recognition method are used to identify the fault. According to the mapping relation, the recognition result is mapped to the 2D image to display the fault. The invention is suitable for automatic detection of freight car faults.

【技术实现步骤摘要】
一种货车故障自动检测设备
本专利技术涉及货车故障检测技术。
技术介绍
货车故障检测中，采用人工检查2D图像的方式进行故障检查。由于检车人员在工作过程中极易出现疲劳、遗漏等情况，造成漏检、错检的情况出现，影响行车安全。并且，货车由于长时间运行，车体表面会产生水渍、污渍，对检测结果造成影响，
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有故障检查技术易存在漏检、错检情况，检测结果易受到外在因素的干扰的问题，从而提供一种货车故障自动检测设备。本专利技术所述的一种货车故障自动检测设备，包括一套2D图像采集模组1、一套3D图像采集模组2、两套车轮传感器组、控制工控机单元5、图像采集工控机单元6、图像识别单元7；两套车轮传感器组分别设置在货车来车方向的远端和近端，每套车轮传感器组包括两个车轮传感器，两个车轮传感器先后设置在货车来车路线上，且位于同一侧，用于探测货车车轮到达的时间；控制工控机单元5，用于根据货车车轮到达的时间计算车速和轴距，还用于根据车速计算图像采集速度；2D图像采集模组1和3D图像采集模组2，分别用于以计算出的图像采集速度采集货车的2D图像和3D图像；图像采集工控机单元6，用于存储2D本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货车故障自动检测设备，其特征在于，包括一套2D图像采集模组(1)、一套3D图像采集模组(2)、两套车轮传感器组、控制工控机单元(5)、图像采集工控机单元(6)、图像识别单元(7)；两套车轮传感器组分别设置在货车来车方向的远端和近端，每套车轮传感器组包括两个车轮传感器，两个车轮传感器先后设置在货车来车路线上，且位于同一侧，用于探测货车车轮到达的时间；控制工控机单元(5)，用于根据货车车轮到达的时间计算车速和轴距，还用于根据车速计算图像采集速度；2D图像采集模组(1)和3D图像采集模组(2)，分别用于以计算出的图像采集速度采集货车的2D图像和3D图像；图像采集工控机单元(6)，用于存储2D图像...

【技术特征摘要】
1.一种货车故障自动检测设备，其特征在于，包括一套2D图像采集模组(1)、一套3D图像采集模组(2)、两套车轮传感器组、控制工控机单元(5)、图像采集工控机单元(6)、图像识别单元(7)；两套车轮传感器组分别设置在货车来车方向的远端和近端，每套车轮传感器组包括两个车轮传感器，两个车轮传感器先后设置在货车来车路线上，且位于同一侧，用于探测货车车轮到达的时间；控制工控机单元(5)，用于根据货车车轮到达的时间计算车速和轴距，还用于根据车速计算图像采集速度；2D图像采集模组(1)和3D图像采集模组(2)，分别用于以计算出的图像采集速度采集货车的2D图像和3D图像；图像采集工控机单元(6)，用于存储2D图像采集模组(1)和3D图像采集模组(2)采集到的图像，并发送给图像识别单元(7)；图像识别单元(7)，用于根据计算出的轴距、2D图像和3D图像进行故障识别，并显示货车故障信息。2.根据权利要求1所述的一种货车故障自动检测设备，其特征在于，所述2D图像采集模组(1)包括7套2D相机采集单元，3D图像采集模组(2)包括7套3D相机采集单元；7套2D相机采集单元和7套3D相机采集单元的排布方式相同，2套2D相机采集单元用于拍摄货车的一侧，2套2D相机采集单元用于拍摄货车的另一侧，3套2D相机采集单元用于拍摄货车的底部。3.根据权利要求1所述的一种货车故障自动检测设备，其特征在于，所述2D图像采集模组(1)设置在一个轨空，3D图像采集模组(2)设置在另一个轨空内，两个轨空间隔一个轨空。4.根据权利要求1所述的一种货车故障自动检测设备，其特征在于，每套2D相机采集单元包括2D相机和补偿光模块，每套3D相机采集单元包括3D相机和激光器单...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凌宇，孟德剑，张延明，黄宇健，郑伟，
申请(专利权)人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23