灯具制造机器人制造技术

灯具制造机器人，包括主旋转平台、设置于主旋转平台外围的边丝焊前处理设施、顶丝焊前处理设施、边丝自动焊接机构、顶丝自动焊接机构和控制系统；拽丝机构包括一个气动夹钳；竖丝机构包括一个推杆；剪边丝机构包括一把气动剪刀；弯边丝机构包括一根推棒；压边丝机构包括一个推棒模；边丝自动焊接机构包括边丝锡焊器；剪顶丝机构包括一把气动剪刀和一个气动元件；压顶丝机构包括一根推棒和一个气动元件；顶丝自动焊接机构包括顶丝锡焊器；主旋转平台根据控制系统主机的命令每隔一段时间旋转一个角度；并令所述各机构动作。本实用新型专利技术用灯具制造机器人一台设备两班生产可节省14至20名工人，每年节省40至80万元人工成本。

Lamps and lanterns manufacturing robot

The lamp manufacturing robot, including the edge of the main wire welding rotating platform, a rotating platform is arranged in the main peripheral pretreatment facilities, top wire welding pretreatment facilities, edge welding mechanism, top wire automatic welding mechanism and control system; pull wire mechanism comprises a pneumatic clamp; a push rod mechanism comprises a vertical wire cut; side wire mechanism comprises a pneumatic scissors; wire bending mechanism comprises a push rod; wire edge pressing mechanism comprises a push rod die; side welding mechanism comprises a side wire soldering device; cut top wire mechanism comprises a pneumatic scissors and a pneumatic capping mechanism comprises a wire; a push rod and a pneumatic element; automatic welding mechanism comprises a top wire top wire soldering device; the main rotating platform control system according to the host command every time a rotation angle; and make the action agencies. The utility model can save 14 to 20 workers and save 40 to 800 thousand yuan per year for the production of a robot.

【技术实现步骤摘要】
灯具制造机器人
本技术涉及灯具制造机器人。
技术介绍
现有的一种灯具生产设备，自动化程度低，需要大量使用人工，包括在锡焊连接螺口灯具的电极时，要先用手工进行剪丝和压丝。为了提高生产效率，需要用灯具制造机器人代替人工。本技术的目的是要提供灯具制造机器人。
技术实现思路
本技术的目的这样实现：制造一台灯具制造机器人，包括主旋转平台、设置于主旋转平台外围的边丝自动焊接机构、顶丝自动焊接机构、边丝焊前处理设施、顶丝焊前处理设施和控制系统；边丝焊前处理设施包括设置于烘道前方的拽丝机构和顺序设置于烘道后方的撩丝机构、竖丝机构、剪边丝机构、弯边丝机构和压边丝机构；顶丝焊前处理设施包括剪顶丝机构和压顶丝机构；主旋转平台上均布有一圈若干个工位，每个工位设置有一个工件夹具用于夹持工件；工件包括泡壳和灯头；在灯头的一边有一根边丝；在灯头的顶部有一根顶丝；拽丝机构包括一个气动夹钳；气动夹钳通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接；撩丝机构包括一个与气动元件传动连接可作升降运动的L形器件；L形器件在上升过程中，与之前被拽直的边丝接触并将边丝撩起；竖丝机构包括一个推杆，推杆通过一个一维移动副机构与基础连本文档来自技高网...

【技术保护点】
灯具制造机器人，包括主旋转平台、设置于主旋转平台外围的边丝焊前处理设施、顶丝焊前处理设施、边丝自动焊接机构、顶丝自动焊接机构和控制系统；边丝焊前处理设施包括设置于烘道前方的拽丝机构和顺序设置于烘道后方的撩丝机构、竖丝机构、剪边丝机构、弯边丝机构和压边丝机构；顶丝焊前处理设施包括剪顶丝机构和压顶丝机构；主旋转平台上均布有一圈若干个工位，每个工位设置有一个工件夹具用于夹持工件；其特征是：拽丝机构包括一个气动夹钳；气动夹钳通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接；撩丝机构包括一个与气动元件传动连接可作升降运动的L形器件；L形器件在上升过程中，与之前被拽直的边丝接触并将边丝撩起；竖丝机构包...

【技术特征摘要】
1.灯具制造机器人，包括主旋转平台、设置于主旋转平台外围的边丝焊前处理设施、顶丝焊前处理设施、边丝自动焊接机构、顶丝自动焊接机构和控制系统；边丝焊前处理设施包括设置于烘道前方的拽丝机构和顺序设置于烘道后方的撩丝机构、竖丝机构、剪边丝机构、弯边丝机构和压边丝机构；顶丝焊前处理设施包括剪顶丝机构和压顶丝机构；主旋转平台上均布有一圈若干个工位，每个工位设置有一个工件夹具用于夹持工件；其特征是：拽丝机构包括一个气动夹钳；气动夹钳通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接；撩丝机构包括一个与气动元件传动连接可作升降运动的L形器件；L形器件在上升过程中，与之前被拽直的边丝接触并将边丝撩起；竖丝机构包括一个推杆，推杆通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接；剪边丝机构包括一把气动剪刀；气动剪刀通过一个一维移动副机构与基础连接并与剪刀推动机构传动连接；弯边丝机构包括一根推棒，推棒通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接；压边丝机构包括一个推棒模，推棒模通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇东，
申请(专利权)人：海宁市新宇光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33