自动化危险物剧场安保平台制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化危险物剧场安保平台，包括AVR32芯片、闪存设备和危险物类型识别设备，闪存设备和危险物类型识别设备协同操作，用于提供靠近剧场演出平台边缘的目标危险物类型，AVR32芯片分别与闪存设备和危险物类型识别设备连接，用于基于接收到的目标危险物类型确定安保模式。通过本发明专利技术，能够在危险物剧场演出时，阻止演出中的危险物发生跨界行为，从而保障了观众的人身安全。

Automatic risk theater security platform

The present invention relates to an automatic danger theater security platform, including AVR32 chip, flash memory device and dangerous type identification equipment, collaborative operation of flash memory device and danger type identification equipment, used to provide near the theater platform edge of the target risk type, the AVR32 chip is connected with the flash device and dangerous type identification equipment for the received target type to determine the security model based on risk. Through the invention, it can prevent the dangerous objects from the cross boundary behavior in the performance of the dangerous theatre, thus ensuring the personal safety of the audience.

【技术实现步骤摘要】
自动化危险物剧场安保平台
本专利技术涉及危险物剧场领域，尤其涉及一种自动化危险物剧场安保平台。
技术介绍
在危险物表演过程中，有一些危险物在与观众接触时有可能发生危险，例如大象、狮子、老虎等大型危险物，甚至温顺的羚羊、斑马或者角牛。因此，为了避免上述意外发生，最根本的解决办法是在发现危险物进入到演出平台边缘位置时，立即采取措施将其驱逐，使其远离观众位置，进入安全区域，具体操作中，可以通过危险物类型的识别来确定对应的合适的驱逐措施，这样，一方面能够保证前排观众的身心不受到伤害，另一方面，实际上也保护了这些危险物。然而，现有技术中并没有上述针对危险物类型确定驱逐措施的具体的隔离方案，同时，现有技术中的危险物舞台或危险物剧场的一些设备控制效率低下，控制效率不高，容易造成演出事故，例如，缺少对升降框架、背景光或拉幕的有效控制机制。因此，需要一种新的危险物舞台或危险物剧场的设计方案，能够将在危险物表演过程中防危险物侵入作为一个专门的课题进行研究，以电子化的驱逐方式替代人工的驱逐方式，大幅度提高危险物驱逐的效率，另外，能够根据现场设备的具体情况制定相应的控制策略，保证现场演出的正常进行，避免因为冲突导致观众的身心受到伤害。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动化危险物剧场安保平台，改造现有技术中危险物舞台或危险物剧场的设计模式，从防危险物侵入的电子化改进和现场设备的控制技术的完善两方面对现有技术中危险物舞台或危险物剧场进行机制优化，从而提高了危险物舞台或危险物剧场的安全性，避免现场各种意外事故发生，维护危险物和观众的身心健康。根据本专利技术的一方面，提供了一种自动化危险物剧场安保平台，所述平台包括AVR32芯片、闪存设备和危险物类型识别设备，闪存设备和危险物类型识别设备协同操作，用于提供靠近剧场演出平台边缘的目标危险物类型，AVR32芯片分别与闪存设备和危险物类型识别设备连接，用于基于接收到的目标危险物类型确定安保模式。更具体地，在所述自动化危险物剧场安保平台中，包括：CMOS视觉传感器，设置在剧场演出平台边缘的上方，用于对剧场演出平台边缘进行拍摄，以获得剧场边缘图像，剧场边缘图像的分辨率为超高清分辨率；图像处理设备，与CMOS视觉传感器连接以接收剧场边缘图像，包括几何校正单元、图像旋转单元、图像平移单元、直方图均衡化单元、小波滤波单元和高斯平滑滤波单元，对于剧场边缘图像依次执行几何校正、图像旋转、图像平移、直方图均衡化、小波滤波和高斯平滑滤波处理，以获得对应的修正图像；危险物分割设备，分别与闪存设备和图像处理设备连接，用于接收修正图像、预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值，基于预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值在修正图像中进行危险物目标识别，识别成功则将危险物目标从修正图像中分割以作为危险物子图像输出，识别失败则输出无目标危险物信号；危险物类型识别设备，分别与闪存设备和危险物分割设备连接，在接收到无目标危险物信号时，转发无目标危险物信号，在接收到危险物子图像时，将危险物子图像与各种基准危险物轮廓逐一匹配，匹配成功则输出匹配到的基准危险物轮廓对应的类型以作为目标危险物类型输出，匹配失败则输出无目标危险物信号；AVR32芯片，分别与危险物检测设备和眩光照射控制设备连接，当接收到目标危险物类型时，向眩光照射控制设备发出与目标危险物类型对应的眩光照射颜色，当接收到无目标危险物信号时，向眩光照射控制设备发出停止眩光照射信号，AVR32芯片还分别与位置反馈设备、重量检测设备、速度检测设备和保护驱动电机连接，基于预设位置权重、吊杆实时位置、预设重量权重、吊杆负载重量、预设速度权重和吊杆实时速度确定保护控制信号，并将保护控制信号发送给保护驱动电机以实现对保护驱动电机的驱动控制，其中，与目标危险物类型对应的眩光照射颜色为目标危险物类型厌恶的眩光照射颜色；闪存设备，用于预先存储了预设危险物灰度上限阈值、预设危险物灰度下限阈值和各种基准危险物轮廓，闪存设备还与AVR32芯片连接，用于存储预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重，预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重分别用于对吊杆实时位置、吊杆负载重量和吊杆实时速度进行加权，其中，各种基准危险物轮廓中，每一种基准危险物轮廓对应一种危险物类型；位置反馈设备，用于反馈吊杆当前所在的实时位置，并作为吊杆实时位置输出；重量检测设备，用于检测吊杆当前所承担的负载重量，并作为吊杆负载重量输出；速度检测设备，用于检测吊杆当前的升降速度，并作为吊杆实时速度输出；吊杆保护设备，包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，保护驱动电机分别与制动单元和保护单元连接，用于驱动制动单元或保护单元以实现对吊杆的保护操作，制动单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆的制动操作，保护单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆上负载的保护操作；拉幕控制设备，与闪存设备连接，用于读出闪存设备中存储的场景文件，并基于场景文件中的每一场景的开始情节控制剧场拉幕的升起模式，基于场景文件中的每一场景的结束情节控制剧场拉幕的降落模式；眩光照射设备，设置在剧场演出平台边缘的下方，能够以设定颜色发射出不同的眩光；眩光照射控制设备，分别与眩光照射设备和AVR32芯片连接，设置在眩光照射设备附近，接收AVR32芯片发送的眩光照射控制信号，并基于眩光照射控制信号控制眩光照射设备的照射模式。更具体地，在所述自动化危险物剧场安保平台中：危险物分割设备设置在剧场的演出控制室的播控台内。更具体地，在所述自动化危险物剧场安保平台中：图像处理设备设置在剧场的演出控制室的播控台内。更具体地，在所述自动化危险物剧场安保平台中：危险物类型识别设备设置在剧场的演出控制室的播控台内。更具体地，在所述自动化危险物剧场安保平台中：AVR32芯片和闪存设备都设置在剧场的演出控制室的播控台内。本专利技术中，所述危险物包括动物。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的自动化危险物剧场安保平台的结构方框图。图2为根据本专利技术实施方案示出的自动化危险物剧场安保平台的吊杆保护设备的结构方框图。附图标记：1AVR32芯片；2闪存设备；3危险物类型识别设备；4制动单元；5保护单元；6保护驱动电机具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的自动化危险物剧场安保平台的实施方案进行详细说明。对于孩子们来说，观看表演，能够更深入地了解到各种知识，准确对社会和自然进行全面的认识，给孩子们带来身心上的放松和愉悦。但是，表演本身具有一定的危险性，尤其对于控制性差且动作不够敏捷的未成年人来说，需要防止表演给他们造成的身心上的伤害。现有技术中，通常采用人工方式进行危险物驱逐，这种驱逐方式不够理想，而且无法根据危险物类型确定驱逐模式，驱逐的效率很低下。同时，现有技术中危险物舞台或危险物剧场中，包括升降框架、背景光或拉幕的设备的控制方式简单粗糙。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种自动化危险物剧场安保平台，采用专门设计的基于图像识别技术的危险物检测机制和危险物类型检测机制确定接近观众的危险物的类型，根据危险物的类型确定具体的相应的驱逐方式，同时优化了现有危险物舞台或危险物剧场的设备控制机制，从而从各个方面保证了危险物演出的顺利进行。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化危险物剧场安保平台，所述平台包括AVR32芯片、闪存设备和危险物类型识别设备，闪存设备和危险物类型识别设备协同操作，用于提供靠近剧场演出平台边缘的目标危险物类型，AVR32芯片分别与闪存设备和危险物类型识别设备连接，用于基于接收到的目标危险物类型确定安保模式。

【技术特征摘要】
1.一种自动化危险物剧场安保平台，所述平台包括AVR32芯片、闪存设备和危险物类型识别设备，闪存设备和危险物类型识别设备协同操作，用于提供靠近剧场演出平台边缘的目标危险物类型，AVR32芯片分别与闪存设备和危险物类型识别设备连接，用于基于接收到的目标危险物类型确定安保模式。2.如权利要求1所述的自动化危险物剧场安保平台，其特征在于，所述平台包括：CMOS视觉传感器，设置在剧场演出平台边缘的上方，用于对剧场演出平台边缘进行拍摄，以获得剧场边缘图像，剧场边缘图像的分辨率为超高清分辨率；图像处理设备，与CMOS视觉传感器连接以接收剧场边缘图像，包括几何校正单元、图像旋转单元、图像平移单元、直方图均衡化单元、小波滤波单元和高斯平滑滤波单元，对于剧场边缘图像依次执行几何校正、图像旋转、图像平移、直方图均衡化、小波滤波和高斯平滑滤波处理，以获得对应的修正图像；危险物分割设备，分别与闪存设备和图像处理设备连接，用于接收修正图像、预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值，基于预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值在修正图像中进行危险物目标识别，识别成功则将危险物目标从修正图像中分割以作为危险物子图像输出，识别失败则输出无目标危险物信号；危险物类型识别设备，分别与闪存设备和危险物分割设备连接，在接收到无目标危险物信号时，转发无目标危险物信号，在接收到危险物子图像时，将危险物子图像与各种基准危险物轮廓逐一匹配，匹配成功则输出匹配到的基准危险物轮廓对应的类型以作为目标危险物类型输出，匹配失败则输出无目标危险物信号；AVR32芯片，分别与危险物检测设备和眩光照射控制设备连接，当接收到目标危险物类型时，向眩光照射控制设备发出与目标危险物类型对应的眩光照射颜色，当接收到无目标危险物信号时，向眩光照射控制设备发出停止眩光照射信号，AVR32芯片还分别与位置反馈设备、重量检测设备、速度检测设备和保护驱动电机连接，基于预设位置权重、吊杆实时位置、预设重量权重、吊杆负载重量、预设速度权重和吊杆实时速度确定保护控制信号，并将保护控制信号发送给保护驱动电机以实现对保护驱动电机的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张航，谢海歧，黄庆福，吴立锋，
申请(专利权)人：浙江大丰实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33