一种汽车减震器粉末冶金零件的自动分检装置制造方法及图纸

一种汽车减震器粉末冶金零件的自动分检装置，属于在线检测和系统控制领域，由零件传输装置、视觉检测装置、零件分区装置和总控制器构成；零件传输装置由母传送带、子传送带、母电机、子电机和电机控制器组成；视觉检测装置由摄像装置、照明装置、显示器、存储器和检测控制器组成；零件分区装置由气缸、执行机构和分区PLC控制器组成；总控制器分别与所述电机控制器、检测控制器和分区PLC控制器形成控制连接。本实用新型专利技术装置紧凑合理，工作原理清晰，与传统的分检作业相比，可完成零件的在线检测和合格零件与不合格零件的分区，可提高产品缺陷的检测质量和检测效率，也可提高产品包装的一次性合格率，减少用工成本。

An automatic separation device for powder metallurgy parts of automotive shock absorbers

Automatic sorting device for automobile shock absorber powder metallurgy parts, which belongs to the field of online detection and control system, the parts of transmission device, visual detection device, partition device and total controller parts; transmission device by the parent conveyor belt, conveyor belt, motor, motor and motor master controller; visual detection device by the imaging device, lighting device, display, storage and detection controller; partition device is composed of a cylinder, actuator and partition PLC controller; the master controller is respectively connected with the motor controller, test controller and PLC controller to control the formation of connected partition. The utility model has the advantages of compact and reasonable working principle is clear, compared with the traditional inspection, on-line inspection and qualified parts can complete parts and unqualified parts division, can improve the product quality flaw detection and detection efficiency, but also can improve the product packaging one-time pass rate, reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车减震器粉末冶金零件的自动分检装置
本技术属于在线检测和系统控制领域，涉及一种自动分检装置，特别是涉及一种汽车减震器粉末冶金零件的自动分检装置。
技术介绍
粉末冶金是一种节能、节财、高效、近净成型、少污染的先进制造技术。随着粉末冶金零件制造技术的提高，粉末冶金零件的强度和质量都得到了较好的改善和提高。汽车制造业作为粉末冶金零件的最大用户，约占粉末冶金零件市场份额的70%。目前，每部欧洲汽车中约有7kg重的粉末冶金件，而每部美国汽车中粉末冶金件重达16kg，相对于1991年的10kg增幅超过50%。汽车减震器主要用来抑制弹簧吸震后及反弹时带来的震荡与冲击，改善汽车行驶的平顺性。采用粉末冶金工艺制造的汽车减震器具有较强的耐磨性和耐腐蚀性，其内部具有的空隙能够更好的发挥减震及隔音效果。汽车减震器粉末冶金零件在加工中会产生缺角和划痕等缺陷，这些缺陷将直接影响汽车的使用性能。汽车减震器粉末冶金零件体积小，检测质量要求高。现有的产品检测工作都是采用人工分检的方法，劳动强度大，出错率高，劳动效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有汽车减震器粉末冶金零件人工分检方法劳动强度大、出错率高、劳动效率低下等不足，提出一种汽车减震器粉末冶金零件的自动分检装置，基于视觉检测技术，可完成零件的在线检测和合格零件与不合格零件的分区，可提高产品缺陷的检测质量和检测效率，也可提高产品包装的一次性合格率，减少用工成本。本技术的技术方案是：一种汽车减震器粉末冶金零件的自动分检装置，包括输送带支架；其特征在于：所述自动分检装置由零件传输装置、视觉检测装置、零件分区装置和总控制器构成；所述零件传输装置由母传送带、子传送带、母电机、子电机和电机控制器组成；所述母传送带和子传送带均与所述输送带支架活动相连，所述母电机和子电机均与所述输送带支架固定连接，所述电机控制器分别与母电机和子电机形成控制连接，所述母传送带和子传送带的工作面垂直相互顶接；所述视觉检测装置由摄像装置、照明装置、显示器、存储器和检测控制器组成；所述摄像装置通过摄像支架与所述输送带支架固定连接，所述照明装置通过照明支架与输送带支架固定相连，所述照明装置处于摄像装置与待测零件之间；所述零件分区装置由气缸、执行机构和分区PLC控制器组成；所述零件分区装置设置在所述视觉检测装置的一侧，所述气缸固定连接在所述输送带支架上，所述执行机构与气缸的输出轴固定相连，所述分区PLC控制器与气缸形成控制连接；所述总控制器分别与所述电机控制器、检测控制器和分区PLC控制器形成控制连接。所述摄像装置是具有环形光源的2.5D拍摄效果的相机。所述摄像支架为上下可调节型，用于调整摄像装置与待测工件表面的位置高度。本技术的有益效果为：本技术提供的一种汽车减震器粉末冶金零件的自动分检装置，装置紧凑合理，工作原理清晰，整个装置由零件传输装置、视觉检测装置、零件分区装置和总控制器构成，与传统的分检作业相比，可完成零件的在线检测和合格零件与不合格零件的分区，可提高产品缺陷的检测质量和检测效率，也可提高产品包装的一次性合格率，减少用工成本。附图说明图1为本技术整体结构的主视示意图。图2为本技术整体结构的俯视示意图。图中：摄像支架1、摄像装置2、照明装置3、照明支架4、执行机构5、气缸6、子传送带7、子电机8、待测零件9、母传送带10、输送带支架11、母电机12。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-2所示，一种汽车减震器粉末冶金零件的自动分检装置，包括输送带支架11；自动分检装置由零件传输装置、视觉检测装置、零件分区装置和总控制器构成；零件传输装置由母传送带10、子传送带7、母电机12、子电机8和电机控制器组成；母传送带10和子传送带7均与输送带支架11活动相连，母电机12和子电机8均与输送带支架11固定连接，电机控制器分别与母电机12和子电机8形成控制连接，母传送带10和子传送带7的工作面垂直相互顶接；视觉检测装置由摄像装置2、照明装置3、显示器、存储器和检测控制器组成；摄像装置2通过摄像支架1与输送带支架11固定连接，照明装置3通过照明支架4与输送带支架11固定相连，照明装置3处于摄像装置2与待测零件9之间；零件分区装置由气缸6、执行机构5和分区控制器组成；零件分区装置设置在视觉检测装置的一侧，气缸6固定连接在输送带支架11上，执行机构5与气缸6的输出轴固定相连，分区控制器与气缸6形成控制连接；总控制器分别与所述电机控制器、检测控制器和分区PLC控制器形成控制连接。如图1-2所示，一种汽车减震器粉末冶金零件的自动分检装置，所述摄像装置2是具有环形光源的2.5D拍摄效果的相机；所述摄像支架1为上下可调节型，用于调整摄像装置与待测工件表面的位置高度。如图1-2所示，一种汽车减震器粉末冶金零件的自动分检装置的工作原理如下：在母电机12的带动下，待测零件9通过母传送带10进入到子传送带7的皮带上，母传送带每次只进给一排零件到子传送带上。子传送带装置7在子电机8的带动下，将待测零件9输送到指定的检测位置，此刻子电机8在控制器的作用下停止。摄像装置2和照明装置3工作，获取待测零件9的图像信息，控制器工作，对获取的待测零件9的图像信息进行特征分析，判别零件的合格性。若待测零件9合格，控制器发出指令，子电机8工作，将工件通过子传送带7传输到合格产品包装区，对零件进行包装装箱。若待测零件9不合格，分区PLC控制器控制气缸6工作，通过气缸6中的活塞杆运动带动执行机构5运动，把待测零件9推进不合格零件区，完成一个零件的在线检测。控制器发出指令，子电机8和子传送带7工作，输送下一个零件进入待捡位置，重复上述动作。当子传送带上零件全部检测完成后，控制器发出指令，母电机12和母传送带10工作，再移动一排零件的进给距离，输送下一排零件到子传送带上，依次循环，完成所有零件的检测工作。本技术装置紧凑合理，工作原理清晰，整个装置由零件传输装置、视觉检测装置、零件分区装置和总控制器构成，与传统的分检作业相比，可完成零件的在线检测和合格零件与不合格零件的分区，可提高产品缺陷的检测质量和检测效率，也可提高产品包装的一次性合格率，减少用工成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车减震器粉末冶金零件的自动分检装置，包括输送带支架(11)；其特征在于：所述自动分检装置由零件传输装置、视觉检测装置、零件分区装置和总控制器构成；所述零件传输装置由母传送带(10)、子传送带(7)、母电机(12)、子电机(8)和电机控制器组成；所述母传送带(10)和子传送带(7)均与所述输送带支架(11)活动相连，所述母电机(12)和子电机(8)均与所述输送带支架(11)固定连接，所述电机控制器分别与母电机(12)和子电机(8)形成控制连接，所述母传送带(10)和子传送带(7)的工作面垂直相互顶接；所述视觉检测装置由摄像装置(2)、照明装置(3)、显示器、存储器和检测控制器组成；所述摄像装置(2)通过摄像支架(1)与所述输送带支架(11)固定连接，所述照明装置(3)通过照明支架(4)与输送带支架(11)固定相连，所述照明装置(3)处于摄像装置(2)与待测零件(9)之间；所述零件分区装置由气缸(6)、执行机构(5)和分区控制器组成；所述零件分区装置设置在所述视觉检测装置的一侧，所述气缸(6)固定连接在所述输送带支架(11)上，所述执行机构(5)与气缸(6)的输出轴固定相连，所述分区控制器与气缸(6)形成控制连接；所述总控制器分别与所述电机控制器、检测控制器和分区控制器形成控制连接。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车减震器粉末冶金零件的自动分检装置，包括输送带支架(11)；其特征在于：所述自动分检装置由零件传输装置、视觉检测装置、零件分区装置和总控制器构成；所述零件传输装置由母传送带(10)、子传送带(7)、母电机(12)、子电机(8)和电机控制器组成；所述母传送带(10)和子传送带(7)均与所述输送带支架(11)活动相连，所述母电机(12)和子电机(8)均与所述输送带支架(11)固定连接，所述电机控制器分别与母电机(12)和子电机(8)形成控制连接，所述母传送带(10)和子传送带(7)的工作面垂直相互顶接；所述视觉检测装置由摄像装置(2)、照明装置(3)、显示器、存储器和检测控制器组成；所述摄像装置(2)通过摄像支架(1)与所述输送带支架(11)固定连接，所述照明装置(3)通过照明支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅红，董军，卜后雨，陈倩钰，赵有伟，郝维进，姜苗苗，陈荣发，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32