车辆用转向操纵装置制造方法及图纸

车辆用转向操纵装置包括：离合器，其设置于方向盘与转向轮之间的动力传递路径；反作用力马达，其与动力传递路径中的比离合器更靠方向盘侧的部分连结；转向马达，其与动力传递路径中比离合器更靠转向轮侧的部分连结，具有第一马达线圈以及第二马达线圈；驱动电路，其向反作用力马达供给电力；以及第一驱动电路以及第二驱动电路，其向第一马达线圈以及第二马达线圈分别独立地供给电力。

Steering gear for vehicle

Vehicle steering control device comprises a clutch, which is arranged on the transmission path of the steering wheel and the steering wheel power between the motor and the reaction force; and the power transfer of the clutch by more than part of the wheel side link; the power steering motor, and the transmission path in more than the clutch side of the steering wheel by the connecting part first, with the motor coil and the second coil motor; drive circuit, the power supply to the motor reaction; and a first driving circuit and a driving circuit second, the first motor coil and the second coil motor independently supply power.

【技术实现步骤摘要】
车辆用转向操纵装置
本专利技术涉及在汽车等车辆中使用的车辆用转向操纵装置。本申请主张享有2016年8月5日提出的日本专利申请第2016-154898号的优先权，并在此引用包括说明书、附图、摘要在内的全部内容。
技术介绍
在日本特开2014-223862号公报中公开了一种具备离合器、反作用力马达以及两个转向马达的车辆用转向操纵控制装置。离合器设置于方向盘与转向轮之间的动力传递路径。反作用力马达对动力传递路径中的比离合器更靠方向盘侧的部分附加动力。转向马达对动力传递路径中的比上述离合器更靠上述转向轮侧的部分附加动力。在日本特开2014-223862号公报的车辆用转向操纵控制装置中，具备两个转向马达，因而即便任一个转向马达发生故障，也能够通过另一个转向马达使转向轮转向。因此，日本特开2014-223862号公报的车辆用转向操纵控制装置是安全性高的车辆用转向操纵控制装置。然而，日本特开2014-223862号公报的车辆用转向操纵控制装置具备两个转向马达，因而存在成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种既确保安全性又实现成本降低的车辆用转向操纵装置。本专利技术的一形态的车辆用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用转向操纵装置，其中包括：转向操纵部件，其用于操纵车辆转向；转向机构，其用于使转向轮转向；离合器，其设置于所述转向操纵部件与所述转向轮之间的动力传递路径；反作用力马达，其与所述动力传递路径中的比所述离合器更靠所述转向操纵部件侧的部分连结；转向马达，其与所述动力传递路径中的比所述离合器更靠所述转向轮侧的部分连结，具有第一马达线圈以及第二马达线圈；反作用力马达驱动电路，其向所述反作用力马达供给电力；第一驱动电路以及第二驱动电路，它们向所述第一马达线圈以及第二马达线圈分别独立地供给电力；反作用力马达控制单元，其控制所述反作用力马达驱动电路；转向马达控制单元，其对由所述第一马达线圈以及所述第一...

【技术特征摘要】
2016.08.05 JP 2016-1548981.一种车辆用转向操纵装置，其中包括：转向操纵部件，其用于操纵车辆转向；转向机构，其用于使转向轮转向；离合器，其设置于所述转向操纵部件与所述转向轮之间的动力传递路径；反作用力马达，其与所述动力传递路径中的比所述离合器更靠所述转向操纵部件侧的部分连结；转向马达，其与所述动力传递路径中的比所述离合器更靠所述转向轮侧的部分连结，具有第一马达线圈以及第二马达线圈；反作用力马达驱动电路，其向所述反作用力马达供给电力；第一驱动电路以及第二驱动电路，它们向所述第一马达线圈以及第二马达线圈分别独立地供给电力；反作用力马达控制单元，其控制所述反作用力马达驱动电路；转向马达控制单元，其对由所述第一马达线圈以及所述第一驱动电路构成的第一系统中的所述第一驱动电路和由所述第二马达线圈以及所述第二驱动电路构成的第二系统中的所述第二驱动电路进行控制；以及离合器控制单元，其控制所述离合器。2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其中，在所述反作用力马达以及所述反作用力马达驱动电路正常且所述第一系统以及所述第二系统中的至少一方正常的情况下，所述各控制单元的动作模式被设定为线控转向模式，所述离合器控制单元使所述离合器处于分离状态，所述反作用力马达控制单元通过所述反作用力马达对所述转向操纵部件施加转向操纵反作用力，所述转向马达控制单元通过所述转向马达使所述转向轮转向。3.根据权利要求2所述的车辆用转向操纵装置，其中，在所述线控转向模式时，在所述第一系统以及所述第二系统中的任一方产生故障的情况下，转向马达控制部使用正常的系统控制转向马达来使转向轮转向。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用转向操纵装置，其中，在所述反作用力马达或所述反作用力马达驱动电路产生故障且所述第一系统以及所述第二系统中的至少一方正常的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：泉谷圭亮，酒卷正彦，贺治宏亮，山川知也，酒井厚夫，嘉田友保，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP