共享单车的收集方法技术

本发明专利技术涉及一种共享单车的收集方法，采用收集装置完成，通过控制单元控制旋转升降装置、水平长度调节装置、竖直高度调节装置、定位抓取整理装置将单车抓取、整理后收集至收集平台。本发明专利技术实现共享单车的自动收集，替代人工搬运，降低劳动强度、减小人工成本，还可以用于单车的摆放姿态调整，具有多功能的特点。

Collection of shared bicycles

The invention relates to a method for sharing collected bicycle, the complete collection device through the control unit controls the rotary lifting device, horizontal length adjusting device, vertical height adjusting device, positioning device, bicycle will grab grab finishing after finishing collection to the collection platform. The invention realizes automatic collection of shared cars, instead of manual transportation, reduces labor intensity and reduces labor cost, and can also be used for pose adjustment of single car, and has multi-functional characteristics.

【技术实现步骤摘要】
共享单车的收集方法
本专利技术涉及共享单车
，特别涉及用于共享单车的收集方法。
技术介绍
近两年来，一种新的代步方式-共享单车出现在城市街头，用户只需支付适当的押金，便可以用少量的费用租一辆共享单车。这些共享单车的使用也是非常方便快捷的。用户可以根据需要，下载相应的客户端并注册。在需要使用相应共享单车时，登录相应的客户端，输入待使用共享单车的车牌号获取解锁码，或者通过直接扫描待使用共享单车上的识别码的方式实现开锁。在使用完毕后，将所用共享单车上锁，并通过网上付费即可。人们使用该共享交通工具到达目的地之后，将该共享交通工具停放于公共停放区域以供其他有需要的人使用，然而，人们对共享单车的使用也有随机性，进而导致有些停放点的单车积累停放的较多，单车的利用率低，而其他停放点的单车积累停放的少，单车的利用率高，因此需要将利用率低的停放点的单车调度到利用率高的停放点去，现在采用的都是纯人工操作，司机将货车停靠在单车停放点的路边，然后工人将需要调度走的单车抬起放到货车上，而这明显的效率低，人力需要大，而且大货车停靠路边较久，容易造成交通压力。
技术实现思路
针对现有技术中共享单车存在不方便收集的问题，申请人进行研究及设计，提供一种共享单车用自动收集装置。为了解决上述问题，本专利技术采用如下方案：一种共享单车的收集方法，该方法采用自动收集装置完成，所述收集装置包括固定座、旋转升降装置、水平长度调节装置、竖直高度调节装置、定位抓取整理装置及控制单元；所述固定座安装于收集平台的一侧，固定座上设有多块固定板；所述旋转升降装置包括第一升降油缸及安装于所述第一升降油缸的活塞杆端部的第一旋转头；所述水平长度调节装置包括与所述第一旋转头固连的第一水平伸缩油缸及安装于所述第一水平伸缩油缸的活塞杆端部的第一固定头；所述竖直高度调节装置包括与所述第一固定头固连的第二升降油缸及安装于所述第二升降油缸的活塞杆端部的第二旋转头；所述定位抓取整理装置包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置；所述定位拍照对比检测装置包括安装于探头罩中的探头及探头控制器，所述探头罩固连于所述第二旋转头的下端；所述抓取装置包括与所述第二旋转头固连的第三升降油缸、安装于第三升降油缸的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸、与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的抓手；所述整理装置包括通过支架与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸及安装于第三水平伸缩油缸端部的整理板；所述第一升降油缸、第一水平伸缩油缸、第二升降油缸、第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第三水平伸缩油缸的行程控制器与所述控制单元连接；所述第一旋转头、第二旋转头的转角控制器与所述控制单元连接；所述探头与所述控制单元连接；初始状态为所述收集装置的所有油缸全部处于收缩状态、所述整理板、抓手位于所述收集平台上，所述收集平台靠近单车；所述收集方法包括以下步骤：第一步，所述第一升降油缸启动后，第一升降油缸的活塞杆上升一段距离，将第一旋转头及第一水平伸缩油缸升起；第二步，第一旋转头驱动所述第一水平伸缩油缸转动180度；第三步，第一水平伸缩油缸启动将第二升降油缸伸出所述收集平台；第四步，第二升降油缸启动，将下端的第二旋转头下降一段距离，使得探头、第三升降油缸下降；第五步，控制单元控制所述第二旋转头小角度转动且控制第二升降油缸小范围升降，所述探头扫描单车的三角形车座并将扫描的图像传输至内置的探头控制器与标准车座的三角形相对比，当扫描的图像与标准车座图像相吻合时，所述探头控制器向控制单元发送抓取信号；第六步，控制单元根据所述抓取信号启动所述第三升降油缸，第三升降油缸的活塞杆伸出一段距离后，所述第二水平伸缩油缸启动，将抓手伸向单车三角形车座下方的座杆并抓取所述座杆；第七步，所述第二水平伸缩油缸启动的同时，所述第三水平伸缩油缸启动，第三水平伸缩油缸将整理板推出，所述整理板推动单车的前轮转动一定角度；第八步，第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第二升降油缸、第一水平伸缩油缸依次或同时后缩，第一旋转头回转180度，使得抓取的单车置于收集平台的上方，第一升降油缸下降，单车摆放于收集平台上并通过人工取下后，抓手与单车脱离；重复第一至第八步。作为上述技术方案的进一步改进：所述第六步中，当抓手抓取所述座杆后，控制单元控制所述第二水平伸缩油缸后缩一段距离，使得单车呈倾斜状态。所述收集装置中，所述整理板呈竖长型，整理板的上端铰接有勾扣，所述勾扣由整理板一侧的锁定电机驱动；所述第七步中，当整理板的上端与单车的前轮接触后，所述锁定电机启动驱动所述勾扣翻转将前轮与整理板相扣以防止脱离；在第八步中，当单车摆放于收集平台上后，锁定电机反向驱动勾扣，使得整理板与前轮脱离。所述收集装置中，所述支架为向下弯折的L型，包括水平固定杆及向下延伸的折板，所述水平固定杆与第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连，所述折板的下端固定安装所述第三水平伸缩油缸。所述折板的高大于30cm。所述抓手包括两相互铰接的夹爪，所述夹爪与支架之间安装有弹簧。本专利技术的技术效果在于：本专利技术的收集装置，用于共享单车的收集整理，替代人员搬运，降低劳动强度及人工成本；采用本专利技术采用的收集方法，可将单车固定姿态收集，方便整理；本专利技术的收集装置，还可以对单车的摆放姿态进行校正，具有多功能的特点。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为图1的另一方向视图。图3为本专利技术的主视图。图4为图2的A处局部放大图。图5为图3的B处局部放大图。图6为本专利技术的抓手的结构示意图。图中：1、固定座；100、收集平台；11、固定板；12、磁块；2、旋转升降装置；200、单车；201、三角形车座；202、座杆；203、前轮；21、第一升降油缸；22、第一旋转头；23、第一升降导杆；3、水平长度调节装置；31、第一水平伸缩油缸；32、第一固定头；33、第一水平导杆；4、竖直高度调节装置；41、第二升降油缸；42、第二旋转头；43、第二升降导杆；5、定位抓取整理装置；51、定位拍照对比检测装置；511、探头罩；512、探头；513、探头控制器；52、抓取装置；521、第三升降油缸；522、第二水平伸缩油缸；523、抓手；5231、夹爪；5232、弹簧；524、第二水平导杆；525、第三升降导杆；53、整理装置；531、支架；5311、水平固定杆；5312、折板；532、第二水平伸缩油缸；532、第三水平伸缩油缸；533、整理板；534、第三水平导杆；535、勾扣；536、锁定电机；6、控制单元。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。实施例1：如图1所示，本实施例的共享单车用自动收集装置，包括固定座1、旋转升降装置2、水平长度调节装置3、竖直高度调节装置4、定位抓取整理装置5及控制单元6。控制单元6控制旋转升降装置2、水平长度调节装置3、竖直高度调节装置4、定位抓取整理装置5。如图2、图3所示，固定座1安装于收集平台100的一侧，固定座1上设有多块固定板11。收集平台100可以是汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共享单车的收集方法，其特征在于：该方法采用自动收集装置完成，所述收集装置包括固定座(1)、旋转升降装置(2)、水平长度调节装置(3)、竖直高度调节装置(4)、定位抓取整理装置(5)及控制单元(6)；所述固定座(1)安装于收集平台(100)的一侧，固定座(1)上设有多块固定板(11)；所述旋转升降装置(2)包括第一升降油缸(21)及安装于所述第一升降油缸(21)的活塞杆端部的第一旋转头(22)；所述水平长度调节装置(3)包括与所述第一旋转头(22)固连的第一水平伸缩油缸(31)及安装于所述第一水平伸缩油缸(31)的活塞杆端部的第一固定头(32)；所述竖直高度调节装置(4)包括与所述第一固定头(32)固连的第二升降油缸(41)及安装于所述第二升降油缸(41)的活塞杆端部的第二旋转头(42)；所述定位抓取整理装置(5)包括定位拍照对比检测装置(51)、抓取装置(52)及整理装置(53)；所述定位拍照对比检测装置(51)包括安装于探头罩(511)中的探头(512)及探头控制器(513)，所述探头罩(511)固连于所述第二旋转头(42)的下端；所述抓取装置(52)包括与所述第二旋转头(42)固连的第三升降油缸(521)、安装于第三升降油缸(521)的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸(522)、与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的抓手(523)；所述整理装置(53)包括通过支架(531)与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸(532)及安装于第三水平伸缩油缸(532)端部的整理板(533)；所述第一升降油缸(21)、第一水平伸缩油缸(31)、第二升降油缸(41)、第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第三水平伸缩油缸(532)的行程控制器与所述控制单元(6)连接；所述第一旋转头(22)、第二旋转头(42)的转角控制器与所述控制单元(6)连接；所述探头(512)与所述控制单元(6)连接；初始状态为所述收集装置的所有油缸全部处于收缩状态、所述整理板(533)、抓手(523)位于所述收集平台(100)上，所述收集平台(100)靠近单车(200)；所述收集方法包括以下步骤：第一步，所述第一升降油缸(21)启动后，第一升降油缸(21)的活塞杆上升一段距离，将第一旋转头(22)及第一水平伸缩油缸(31)升起；第二步，第一旋转头(22)驱动所述第一水平伸缩油缸(31)转动180度；第三步，第一水平伸缩油缸(31)启动将第二升降油缸(41)伸出所述收集平台(100)；第四步，第二升降油缸(41)启动，将下端的第二旋转头(42)下降一段距离，使得探头(512)、第三升降油缸(521)下降；第五步，控制单元(6)控制所述第二旋转头(42)小角度转动且控制第二升降油缸(41)小范围升降，所述探头(512)扫描单车(200)的三角形车座(201)并将扫描的图像传输至内置的探头控制器与标准车座的三角形相对比，当扫描的图像与标准车座图像相吻合时，所述探头控制器向控制单元(6)发送抓取信号；第六步，控制单元(6)根据所述抓取信号启动所述第三升降油缸(521)，第三升降油缸(521)的活塞杆伸出一段距离后，所述第二水平伸缩油缸(522)启动，将抓手(523)伸向单车三角形车座下方的座杆(202)并抓取所述座杆(202)；第七步，所述第二水平伸缩油缸(522)启动的同时，所述第三水平伸缩油缸(532)启动，第三水平伸缩油缸(532)将整理板(533)推出，所述整理板(533)推动单车(200)的前轮(203)转动一定角度；第八步，第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第二升降油缸(41)、第一水平伸缩油缸(31)依次或同时后缩，第一旋转头(22)回转180度，使得抓取的单车(200)置于收集平台(100)的上方，第一升降油缸(21)下降，单车(200)摆放于收集平台(100)上并通过人工取下后，抓手(523)与单车(200)脱离；重复第一至第八步。...

【技术特征摘要】
1.一种共享单车的收集方法，其特征在于：该方法采用自动收集装置完成，所述收集装置包括固定座(1)、旋转升降装置(2)、水平长度调节装置(3)、竖直高度调节装置(4)、定位抓取整理装置(5)及控制单元(6)；所述固定座(1)安装于收集平台(100)的一侧，固定座(1)上设有多块固定板(11)；所述旋转升降装置(2)包括第一升降油缸(21)及安装于所述第一升降油缸(21)的活塞杆端部的第一旋转头(22)；所述水平长度调节装置(3)包括与所述第一旋转头(22)固连的第一水平伸缩油缸(31)及安装于所述第一水平伸缩油缸(31)的活塞杆端部的第一固定头(32)；所述竖直高度调节装置(4)包括与所述第一固定头(32)固连的第二升降油缸(41)及安装于所述第二升降油缸(41)的活塞杆端部的第二旋转头(42)；所述定位抓取整理装置(5)包括定位拍照对比检测装置(51)、抓取装置(52)及整理装置(53)；所述定位拍照对比检测装置(51)包括安装于探头罩(511)中的探头(512)及探头控制器(513)，所述探头罩(511)固连于所述第二旋转头(42)的下端；所述抓取装置(52)包括与所述第二旋转头(42)固连的第三升降油缸(521)、安装于第三升降油缸(521)的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸(522)、与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的抓手(523)；所述整理装置(53)包括通过支架(531)与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸(532)及安装于第三水平伸缩油缸(532)端部的整理板(533)；所述第一升降油缸(21)、第一水平伸缩油缸(31)、第二升降油缸(41)、第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第三水平伸缩油缸(532)的行程控制器与所述控制单元(6)连接；所述第一旋转头(22)、第二旋转头(42)的转角控制器与所述控制单元(6)连接；所述探头(512)与所述控制单元(6)连接；初始状态为所述收集装置的所有油缸全部处于收缩状态、所述整理板(533)、抓手(523)位于所述收集平台(100)上，所述收集平台(100)靠近单车(200)；所述收集方法包括以下步骤：第一步，所述第一升降油缸(21)启动后，第一升降油缸(21)的活塞杆上升一段距离，将第一旋转头(22)及第一水平伸缩油缸(31)升起；第二步，第一旋转头(22)驱动所述第一水平伸缩油缸(31)转动180度；第三步，第一水平伸缩油缸(31)启动将第二升降油缸(41)伸出所述收集平台(100)；第四步，第二升降油缸(41)启动，将下端的第二旋转头(42)下降一段距离，使得探头(512)、第三升降油缸(521)下降；第五步，控制单元(6)控制所述第二旋转头(42)小角度转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖坤坚，
申请(专利权)人：湖南匡楚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43