智能化危险物舞台控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能化危险物舞台控制系统，包括危险物检测设备、AVR32芯片和烟雾喷射设备，危险物检测设备用于检测舞台边缘是否存在危险物，AVR32芯片分别与危险物检测设备和烟雾喷射设备连接，用于基于危险物检测设备的输出确定对烟雾喷射设备的控制策略。通过本发明专利技术，能够提高具有危险物表演的舞台的安全性能。

Intelligent risk stage control system

The present invention relates to dangerous stage control system of an intelligent, including hazardous materials testing equipment, AVR32 chip and the smoke spraying equipment, hazardous material detection device for detecting the edge of the stage if there is danger, AVR32 chip is connected with the hazard detection equipment and smoke spraying equipment connected to the output, hazard detection equipment to determine the smoke injection control strategy based on equipment. Through the invention, the safety performance of the stage with a dangerous performance can be improved.

【技术实现步骤摘要】
智能化危险物舞台控制系统
本专利技术涉及危险物舞台领域，尤其涉及一种智能化危险物舞台控制系统。
技术介绍
观看剧院或舞台演出作为精神文化生活的一种，是陶冶情操、获得身心愉悦的重要途径。对于孩子们来说，观看表演，能够更深入地了解到各种知识，准确对社会和自然进行全面的认识，给孩子们带来身心上的放松和愉悦。但是，表演本身具有一定的危险性，尤其对于控制性差且动作不够敏捷的未成年人来说，需要防止表演给他们造成的身心上的伤害。如果采用危险物作为演员进行演出，例如在一些孩子偏爱的危险物舞台或危险物剧场内，与观众接触而造成的安全事故发生的数量大幅度增加。其原因一方面是无法与危险物进行事先沟通，另一方面是危险物的可控性较差，更关键的是，危险物与观众的接触不仅可能对观众身心造成影响和伤害，对危险物本身也可能造成不利影响。现有技术中，为了避免上述事故发生，演出方一般是采用人工的方式，事先告诉危险物的驯养员在演出时尽量减少与观众的接触，尽量保留在安全区域内进行表演，同时，如果发现危险物不听指令，即将与前排观众接触时，立即派遣后备人员赶赴前排对危险物进行围堵和驱赶，危急情况下，甚至可以采取极端措施。很显然，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化危险物舞台控制系统，所述系统包括危险物检测设备、AVR32芯片和烟雾喷射设备，危险物检测设备用于检测舞台边缘是否存在危险物，AVR32芯片分别与危险物检测设备和烟雾喷射设备连接，用于基于危险物检测设备的输出确定对烟雾喷射设备的控制策略。

【技术特征摘要】
1.一种智能化危险物舞台控制系统，所述系统包括危险物检测设备、AVR32芯片和烟雾喷射设备，危险物检测设备用于检测舞台边缘是否存在危险物，AVR32芯片分别与危险物检测设备和烟雾喷射设备连接，用于基于危险物检测设备的输出确定对烟雾喷射设备的控制策略。2.如权利要求1所述的智能化危险物舞台控制系统，其特征在于，所述系统包括：高清图像采集设备，设置在舞台边缘的上方，包括鱼眼摄像机和辅助光源，用于对舞台边缘进行拍摄，以获得舞台边缘图像；图像修正设备，与高清图像采集设备连接以接收舞台边缘图像，对于舞台边缘图像依次执行边缘增强、自适应均值滤波、中值滤波、光照补偿和直方图均衡化处理，以获得对应的修正图像；目标识别设备，分别与SD存储卡和图像修正设备连接，用于接收修正图像、预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值，基于预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值在修正图像中进行危险物目标识别，识别成功则将危险物目标从修正图像中分割以作为危险物子图像输出，识别失败则输出无目标危险物信号；危险物检测设备，分别与SD存储卡和目标识别设备连接，在接收到无目标危险物信号时，转发无目标危险物信号，在接收到危险物子图像时，将危险物子图像与各种基准危险物轮廓逐一匹配，匹配成功则输出匹配到的基准危险物轮廓对应的类型以作为目标危险物类型输出，匹配失败则输出无目标危险物信号；烟雾喷射设备，设置在舞台边缘的下方，能够以设定颜色发射出不同的烟雾；烟雾喷射控制设备，分别与烟雾喷射设备和AVR32芯片连接，设置在烟雾喷射设备附近，接收AVR32芯片发送的烟雾喷射控制信号，并基于烟雾喷射控制信号控制烟雾喷射设备的喷射模式；位置反馈设备，用于反馈吊杆当前所在的实时位置，并作为吊杆实时位置输出；重量检测设备，用于检测吊杆当前所承担的负载重量，并作为吊杆负载重量输出；速度检测设备，用于检测吊杆当前的升降速度，并作为吊杆实时速度输出；吊杆保护设备，包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，保护驱动电机分别与制动单元和保护单元连接，用于驱动制动单元或保护单元以实现对吊杆的保护操作，制动单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆的制动操作，保护单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆上负载的保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：张航，谢海歧，黄庆福，吴立锋，
申请(专利权)人：浙江大丰实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33