一种探入式变行距对靶等压施药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种探入式对靶等压施药装置，包括机架、翼支架、第一喷杆固定架、第二喷杆固定架和等压喷药系统，机架正向中间的两侧分别经转动轴转动设有翼支架，翼支架经一级转动装置驱动绕转动轴转动，翼支架中间段的下方经升降装置连接有第一喷杆固定架，第一喷杆固定架的前端转动连接有第二喷杆固定架，第二喷杆固定架经二级转动装置驱动绕第一喷杆固定架摆动，等压喷药系统包括喷杆固定夹、喷杆、喷头、进液管，T型三通接头、第一分流接头和第二分流接头，本实用新型专利技术可以将喷头探入水稻稻丛中，并可调整高度，实现对靶施药，且喷药的喷头压力相等，喷药均匀，能有效减少农药的浪费、提高农药的利用率、减少环境污染。

A probe with variable row spacing for target isobaric application

The utility model discloses a device to probe into the target application including frame, isobaric, wing bracket, the first spray rod fixing frame, second spray rod fixation and pressure spraying system, the middle of the two sides of a frame forward respectively by the axis of rotation is provided with a wing bracket, a rotating wing bracket by driving device is rotated around the rotating shaft below, the middle section of the wing bracket through a lifting device is connected with the first fixing frame is fixed at the front end of the spray rod, frame first spray rod is rotatably connected to second spray rod fixation, second spray rod fixation by two rotating device to drive around the first spray rod fixation swing spraying system including isobaric spray rod clamp, spray rod the nozzle, the liquid inlet pipe, T type three pass joint, the first and second tap tap, the utility model can make the nozzle into the rice leaves, and the height can be adjusted to achieve target spraying and spraying The pressure of the spray head is equal and the spray is uniform. It can effectively reduce the waste of pesticide, improve the utilization rate of pesticide and reduce the environmental pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种探入式变行距对靶等压施药装置
专利技术属于农业机械设备
，涉及一种植保机，特别涉及一种探入式变行距对靶等压施药装置。
技术介绍
水稻在我国广泛种植，各地种植行距不统一，各种病虫害在水稻上发生的位置不尽相同，然而市场上的植保机基本都是行距固定，不能根据水稻实际种植行距做出相应的调整；其次，植保机喷头基本在稻冠之上，缺乏可探入式的喷杆装置，不能根据病虫害发生的位置而进行高度调整，再者，喷头出口的压力大小不等，导致喷药机防治的农作物有的被过量施药，造成农药浪费和农作物农药残留等问题；而有的则喷药不足，起不到很好的防治效果。
技术实现思路
专利技术所解决的技术问题在于提供一种探入式变行距对靶等压施药装置，以解决上述
技术介绍
中的缺点。专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种探入式变行距对靶等压施药装置，包括机架、翼支架、第一喷杆固定架、第二喷杆固定架和等压喷药系统，机架为竖长形框结构，机架正向中间的两侧分别经转动轴转动设有翼支架，翼支架经一级转动装置驱动绕转动轴转动，翼支架中间段的下方经升降装置连接有第一喷杆固定架，第一喷杆固定架的前端转动连接有第二喷杆固定架，第二喷杆固定架经二级转动装置驱动绕第一喷杆固定架摆动，所述等压喷药系统包括喷杆固定夹、喷杆、喷头、进液管，T型三通接头、第一分流接头和第二分流接头，所述第一喷杆固定架及第二喷杆固定架的外侧分别经喷杆固定夹间隙设有与第一分流接头及第二分流接头分流接口数量一致的喷杆，喷杆的下端安装有喷头，进液管经支撑柱水平固定在翼支架上，进液管的中间段经T型三通接头及水管连接有第一分流接头，进液管的出口端经90°弯头及水管连接有第二分流接头，第一分流接头及第二分流接头的各分流接口分别经水管与各喷杆的顶部进口连通。进一步，所述一级转动装置包括第一固定板、一级转动电推杆和第一连接板，所述一级转动电推杆的底座通过第一固定板固定在机架上，第一连接板一端固定在翼支架上，另一端与一级转动电推杆的活动杆铰接。进一步，所述升降装置包括笔式升降电推杆和第一固定座，笔式升降电推杆的固定杆通过第一固定座固定在翼支架上，笔式升降电推杆的活动杆铰接在第一喷杆固定架上。进一步，所述二级转动装置包括第三固定板、二级转动电推杆、第四固定板、第二连接板，二级转动电推杆底座通过第三固定板在第一喷杆固定架上，第二喷杆固定架通过第四固定板铰接在第一喷杆固定架的前端，第二连接板一端固定在第二喷杆固定架上，另一端与二级转动电推杆的活动杆铰接。进一步，在升降装置的前后方向上还设有升降导向装置，升降导向装置包括第二固定座、第二固定板、光轴和导向块，光轴的上端通过第二固定座和第二固定板固定在翼支架上，导向块安装在第一喷杆固定架的外侧，光轴与导向块的中间过孔纵向滑动连接。进一步，喷杆装置包括喷杆固定夹、喷杆和喷头，所述第一喷杆固定架及第二喷杆固定架的外侧分别经喷杆固定夹间隙设有若干根喷杆，喷杆的下端安装有喷头。进一步，所述第一分流接头及第二分流接头均为五通分流接头。进一步，所述喷头为十字喷头。进一步，所述T型三通接头处的橡胶水管比与90°弯头处的水管长；第一分流接头及第二分流接头均为五通分流接头，第一分流接头及第二分流接头中间两根水管长度相等，外侧两根水管长度相等，中间两根水管的长度大于外侧两根水管的长度。进一步，一级转动电推杆、笔式升降电推杆和二级转动电推杆分别通过三个正反开关与车载直流电源相连，分别由正反开关控制着电推杆的伸出、回缩和停止自锁。本专利技术通过一级转动装置驱动使翼支架绕转动轴转动，使支架与翼支架夹角变化，实现各个喷头在与植保机在行走方向的法线方向上的投影间距的变化，满足水稻实际种植行距做出相应的调整，并通过笔式升降杆的收缩与伸出实现喷杆的上升与下降，再通过二级转动装置调节第二喷杆固定架与第一喷杆固定架的夹角，从而根据病虫害发生的位置进行调整，通过喷头的间距和高度的变化来实现对靶施药，施药时开启进液管阀门，药液经进液管分别进入第一分流接头及第二分流接头，并通过第一分流接头及第二分流接头的分流接口进入各喷杆，再由喷头喷出施药，通过调整分流接头与T型三通接头、90°弯头以及喷杆之间水管的长度来平衡因进液管沿程压力损失和分流接头几个出口局部压力损失不一致的差异，可实现各个喷头压力相等，达到均匀喷药的效果，从而达到减少农药的浪费、提高农药的利用率、减少环境污染。附图说明图1为专利技术不带水路的结构示意图；图2为图1的A局部放大图；图3为图1的B局部放大图；图4为图1的C局部放大图；图5为本专利技术带水路的主视图；图中：机架1，第一固定板2，一级转动电推杆3，第一连接板4，转动轴5，翼支架6，笔式升降电推杆7，第一固定座8，第二固定座9，第二固定板10，光轴11，导向块12，第三固定板13，二级转动电推杆14，第一喷杆固定架15，第四固定板16，第二连接板17，喷杆固定夹18，第二喷杆固定架19，喷杆20，喷头21，进液管22，T型三通接头23，第一分流接头24，90°弯头25，第二分流接头26。具体实施方式为了使专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。实施例，参见附图1～5，一种探入式变行距对靶等压施药装置，其特征在于，包括机架1、翼支架6、第一喷杆固定架15、第二喷杆固定架19和等压喷药系统，机架1为竖长形框结构，机架1正向中间的两侧分别经转动轴5转动设有翼支架6，翼支架6经一级转动装置驱动绕转动轴5转动，翼支架6中间段的下方经升降装置连接有第一喷杆固定架15，第一喷杆固定架15的前端转动连接有第二喷杆固定架19，第二喷杆固定架19经二级转动装置驱动绕第一喷杆固定架15摆动。所述等压喷药系统包括喷杆固定夹18、喷杆20、喷头21、进液管22，T型三通接头23、第一分流接头24和第二分流接头26，所述第一喷杆固定架15及第二喷杆固定架19的外侧分别经喷杆固定夹18间隙设有与第一分流接头24及第二分流接头26分流接口数量一致的喷杆20，喷杆20的下端安装有喷头21，喷头21优选采用十字喷头，进液管22经支撑柱水平固定在翼支架6上，进液管22的中间段经T型三通接头23及水管连接有第一分流接头24，进液管22的出口端经90°弯头25及水管连接有第二分流接头26，第一分流接头24及第二分流接头26的各分流接口分别经水管与各喷杆20的顶部进口连通，进一步，所述第一分流接头24及第二分流接头26均为五通分流接头。90°弯头25与T型三通接头23之间还有一段进液管22，因进液管22的沿程压力损失，导致T型三通接头23出口处比90°弯头25出口处高，T型三通接头23处的橡胶水管比与90°弯头处的水管长，使第一分流接头24及第二分流接头26入口压力相等，因分流接头的外侧两个出口的局部压力损失比内侧两个大，第一分流接头24及第二分流接头26中间两根水管长度相等，外侧两根水管长度相等，且中间两根水管比外侧两根水管的长度长，第一分流接头24及第二分流接头26与喷杆相连的水管长度对应相等，以达到所有喷杆入口压力一致的效果。如图1和图2所示，一级转动装置包括第一固定板2、一级转动电推杆3和第一连接板4，所述一级转动电推杆3的底座通过第一固定板2固定在机架1上，第一连接板4一端固定在翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探入式变行距对靶等压施药装置，其特征在于，包括机架（1）、翼支架（6）、第一喷杆固定架（15）、第二喷杆固定架（19）和等压喷药系统，机架（1）为竖长形框结构，机架（1）正向中间的两侧分别经转动轴（5）转动设有翼支架（6），翼支架（6）经一级转动装置驱动绕转动轴（5）转动，翼支架（6）中间段的下方经升降装置连接有第一喷杆固定架（15），第一喷杆固定架（15）的前端转动连接有第二喷杆固定架（19），第二喷杆固定架（19）经二级转动装置驱动绕第一喷杆固定架（15）摆动，所述等压喷药系统包括喷杆固定夹（18）、喷杆（20）、喷头（21）、进液管（22），T型三通接头（23）、第一分流接头（24）和第二分流接头（26），所述第一喷杆固定架（15）及第二喷杆固定架（19）的外侧分别经喷杆固定夹（18）间隙设有与第一分流接头（24）及第二分流接头（26）分流接口数量一致的喷杆（20），喷杆（20）的下端安装有喷头（21），进液管（22）经支撑柱水平固定在翼支架（6）上，进液管（22）的中间段经T型三通接头（23）及水管连接有第一分流接头（24），进液管（22）的出口端经90°弯头（25）及水管连接有第二分流接头（26），第一分流接头（24）及第二分流接头（26）的各分流接口分别经水管与各喷杆（20）的顶部进口连通。...

【技术特征摘要】
1.一种探入式变行距对靶等压施药装置，其特征在于，包括机架（1）、翼支架（6）、第一喷杆固定架（15）、第二喷杆固定架（19）和等压喷药系统，机架（1）为竖长形框结构，机架（1）正向中间的两侧分别经转动轴（5）转动设有翼支架（6），翼支架（6）经一级转动装置驱动绕转动轴（5）转动，翼支架（6）中间段的下方经升降装置连接有第一喷杆固定架（15），第一喷杆固定架（15）的前端转动连接有第二喷杆固定架（19），第二喷杆固定架（19）经二级转动装置驱动绕第一喷杆固定架（15）摆动，所述等压喷药系统包括喷杆固定夹（18）、喷杆（20）、喷头（21）、进液管（22），T型三通接头（23）、第一分流接头（24）和第二分流接头（26），所述第一喷杆固定架（15）及第二喷杆固定架（19）的外侧分别经喷杆固定夹（18）间隙设有与第一分流接头（24）及第二分流接头（26）分流接口数量一致的喷杆（20），喷杆（20）的下端安装有喷头（21），进液管（22）经支撑柱水平固定在翼支架（6）上，进液管（22）的中间段经T型三通接头（23）及水管连接有第一分流接头（24），进液管（22）的出口端经90°弯头（25）及水管连接有第二分流接头（26），第一分流接头（24）及第二分流接头（26）的各分流接口分别经水管与各喷杆（20）的顶部进口连通。2.根据权利要求1所述一种探入式变行距对靶等压施药装置，其特征在于，所述一级转动装置包括第一固定板（2）、一级转动电推杆（3）和第一连接板（4），所述一级转动电推杆（3）的底座通过第一固定板（2）固定在机架（1）上，第一连接板（4）一端固定在翼支架（6）上，另一端与一级转动电推杆（3）的活动杆铰接。3.根据权利要求2所述一种探入式变行距对靶等压施药装置，其特征在于，所述升降装置包括笔式升降电推杆（7）和第一固定座（8），笔式升降电推杆（7）的固定杆通过第一固定座（8）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖丽萍，李涛斌，刘木华，蔡金平，叶洋洋，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：江西,36