车辆雷达系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆雷达系统
本专利技术涉及一种车辆雷达系统，其包括至少一个收发器装置，该收发器装置布置为生成、发射至少一个调频连续波(FMCW)啁啾信号并且接收反射信号。
技术介绍
许多车辆雷达系统包括用于产生所谓的啁啾信号的装置，啁啾信号通过包括在雷达系统中的合适天线来发射、反射和接收。啁啾信号是具有一定幅度的调频连续波(FMCW)信号，其中，频率在两个数值之间连续倾斜，因此啁啾信号呈连续正弦曲线的形式，其中，频率在坡道过程中从第一低频率变化到第二高频率。频率从开始到结束的变化、带宽例如可以具有开始频率的0.5％的量级。将由反射的雷达回波构成的接收信号与发射的啁啾信号混合，以将接收信号转换为基带信号。这些基带信号或中频(IF)信号被放大并且在多个信道中被传送到模数转换器(ADC)装置，该模数转换器布置为将接收到的模拟信号转换为数字信号。数字信号用于通过同时对接收信号的相位和幅度进行采样和分析来检索可能目标的方位角。该分析通常在一个或多个数字信号处理器(DSP)中借助于快速傅立叶变换(FFT)处理来执行。车辆雷达系统可用于检测其他车辆、固定物体和行人，其中，行人保护将变得越来越...
【技术保护点】
一种车辆雷达系统(3)，所述车辆雷达系统(3)包括至少一个收发器装置(52)，所述至少一个收发器装置(52)中的每一者布置为生成并发射至少一个调频连续波FMCW啁啾信号(4a、4b)，其中，每个啁啾信号(4a、4b)包括对应的多个频率坡道(r1、r2)，其中，所述车辆雷达系统(3)布置为接收反射信号(5a、5b)并将接收到的信号(5a、5b)与发射的相应啁啾信号(4a、4b)进行混合以获得至少一个中频IF信号(14)，其特征在于，所述车辆雷达系统(3)还布置为产生周期性更新的驻留列表(34)并且根据当前的驻留列表(34)来收集和处理数据，其中，所述驻留列表(34)包括物体存...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.25 EP 15169067.41.一种车辆雷达系统(3)，所述车辆雷达系统(3)包括至少一个收发器装置(52)，所述至少一个收发器装置(52)中的每一者布置为生成并发射至少一个调频连续波FMCW啁啾信号(4a、4b)，其中，每个啁啾信号(4a、4b)包括对应的多个频率坡道(r1、r2)，其中，所述车辆雷达系统(3)布置为接收反射信号(5a、5b)并将接收到的信号(5a、5b)与发射的相应啁啾信号(4a、4b)进行混合以获得至少一个中频IF信号(14)，其特征在于，所述车辆雷达系统(3)还布置为产生周期性更新的驻留列表(34)并且根据当前的驻留列表(34)来收集和处理数据，其中，所述驻留列表(34)包括物体存在概率超过特定阈值的信息。2.根据权利要求1所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述至少一个收发器装置(52)中的每一者布置为：-将所述IF信号(14)转换为数字信号(22)，-通过第一次快速傅里叶变换FFT将所述数字信号(22)转换为距离域，以及-通过第二次FFT将连续啁啾信号坡道的结果组合到多普勒域中，从而获得多个距离-多普勒矩阵(35)。3.根据权利要求2所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述车辆雷达系统(3)布置为将每个距离-多普勒矩阵(35)的二维频谱馈送到第一处理路径(30)和第二处理路径(31)，其中，所述第一处理路径(30)布置为产生所述驻留列表(34)，并且其中，所述第二处理路径(31)布置为根据所述驻留列表(34)来收集和处理来自每个距离-多普勒矩阵(35)的数据。4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，每个收发器装置(52)包括信号发生器(9)并且布置为发射第一啁啾信号(4a)和第二啁啾信号(4b)。5.根据权利要求4所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述啁啾信号(4a、4b)被定时成在所述第一啁啾信号(4a)的两个连续坡道之间存在所述第二啁啾信号(4b)的坡道，并且反之亦然，使得所述啁啾信号(4a、4b)相互交错。6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，每个啁啾信号(4a、4b)包括形成于脉冲块(4)中的对应的多个频率坡道(r1、r2)，其中，每个脉冲块(4)具有块时间(tB)和存在于两个连续的脉冲块(4)之间的空闲时间(ti)的时长，其中，每个脉冲块(4)包括所述啁啾信号(4a、4b)，并且其中，在所述空闲时间(ti)期间没有啁啾信号。7.根据权利要求6所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述雷达系统(3)布置为通过次序概率比测试S...
【专利技术属性】
技术研发人员：迪尔克·克洛茨比歇尔，迈克尔·帕拉迪，
申请(专利权)人：奥托立夫开发公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE
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