通信系统和通信方法技术方案

本发明专利技术公开了一种通信系统和通信方法。其中，该通信系统包括：安全可编程逻辑控制器系统，用于通过至少两个通信模块与上位机进行数据传输；上位机，用于通过对应至少两个通信模块的通信接口，获取安全可编程逻辑控制器系统的运行状态；其中，安全可编程逻辑控制器系统向上位机传输的数据中包括运行状态。本发明专利技术解决了通讯链路或者通讯模块不冗余，通讯模块的切换不透明的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
通信系统和通信方法
本专利技术涉及通信技术应用领域，具体而言，涉及一种通信系统和通信方法。
技术介绍
安全可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，简称PLC)系统应用中，安全PLC系统的运行状态需要实时显示在上位机(HumanMachineInterface，简称HMI)界面上，以便现场工程人员查看和监测。由于现场工程人员身处于中控室，而安全PLC系统安装于距离中控室较远的位置，因此需要数据的快速传输以及通讯链路的高可靠性和高可用性。目前都是使用以太网保证数据快速传输，但是通讯链路的可靠性和可用性往往存在不足，即使通讯链路或者通讯模块冗余配置了，通讯模块的冗余切换也不透明。针对上述通讯链路或者通讯模块不冗余，通讯模块的切换不透明的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种通信系统和通信方法，以至少解决通讯链路或者通讯模块不冗余，通讯模块的切换不透明的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种通信系统，包括：安全可编程逻辑控制器系统，用于通过至少两个通信模块与上位机进行数据传输；上位机，用于通过对应至少两个通信模块的通信接口，获取安全可编程逻辑控制器系统的运行状态；其中，安全可编程逻辑控制器系统向上位机传输的数据中包括运行状态。可选的，安全可编程逻辑控制器系统包括：至少两个通信模块，其中，至少两个通信模块包括：第一通信模块和第二通信模块，其中，第一通信模块和第二通信模块之间互相获取运行状态，第一通信模块和第二通信模块分别对应上位机的第一通信接口和第二通信接口，第一通信模块与第一通信接口连接，第二通信模块与第二通信接口连接，用于与上位机进行数据传输。进一步地，可选的，第一通信模块和第二通信模块分别包括至少两个通信接口，其中，第一通信模块的至少两个通信接口包括：第一通信子接口和第二通信子接口；第一通信子接口与上位机的第一通信接口连接，生成第一链路；第二通信子接口与上位机的第二通信接口连接，生成第二链路；第二通信模块的至少两个通信接口包括：第三通信子接口和第四通信子接口；第三通信子接口与上位机的第一通信接口连接，生成第三链路；第四通信子接口与上位机的第二通信接口连接，生成第四链路；第一通信模块的第一通信子接口和第二通信子接口通过对应的第一链路或第二链路与上位机进行数据传输；第二通信模块的第三通信子接口和第四通信子接口通过对应的第三链路或第四链路与上位机进行数据传输。可选的，第一通信模块的第一通信子接口的地址与第二通信模块的第三通信子接口的地址相同，第一通信模块的第二通信子接口的地址与第二通信模块的第四通信子接口的地址相同。可选的，通信系统还包括：交换机组，其中，交换机组包括至少两个交换机，其中，至少两个交换机包括：第一交换机和第二交换机；第一交换机，用于将安全可编程逻辑控制器系统中的第一通信模块的第一通信子接口和第二通信模块的第三通信子接口与上位机的第一通信接口连接；第二交换机，用于将安全可编程逻辑控制器系统中的第一通信模块的第二通信子接口和第二通信模块的第四通信子接口与上位机的第二通信接口连接。进一步地，可选的，第一通信模块的第一通信子接口和第二通信子接口，第二通信模块的第三通信子接口和第四通信子接口，以及上位机的第一通信接口和第二通信接口包括：以太网接口。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种通信方法，包括：获取安全可编程逻辑控制器系统的通信模块的通信状态，其中，通信状态包括：通信模块的运行状态和/或通信模块所处链路的状态；依据通信模块的运行状态和/或通信模块所处链路的状态，选取对应的通信模块和/或链路进行数据传输。可选的，依据通信模块的运行状态，选取对应的通信模块进行数据传输包括：在安全可编程逻辑控制器系统包括至少两个通信模块，至少两个通信模块包括第一通信模块和第二通信模块的情况下，在第一通信模块与上位机的第一通信接口进行数据传输，且第一通信模块发生故障的情况下，获取第一通信模块的故障信息；触发模块切换指令，其中，模块切换指令，用于将与第一通信模块建立的通信链路切换至与第二通信模块建立的通信链路；通过与第二通信模块建立的通信链路进行数据传输。可选的，依据通信模块所处链路的状态，选取对应的链路进行数据传输包括：在安全可编程逻辑控制器系统包括至少两个通信模块，至少两个通信模块包括第一通信模块和第二通信模块，且第一通信模块中第一子通信接口与上位机的第一通信接口建立的链路为第一链路，第一通信模块中第二子通信接口与上位机的第二通信接口建立的链路为第二链路，第二通信模块中第三子通信接口与上位机的第一通信接口建立的链路为第三链路，第二通信模块中第四子通信接口与上位机的第二通信接口建立的链路为第四链路的情况下，获取第一链路、第二链路、第三链路或第四链路的链路状态；在第一链路、第二链路、第三链路或第四链路中任意一条链路发生故障的情况下，触发链路切换指令；通过无故障的链路进行数据传输。可选的，依据通信模块的运行状态和通信模块所处链路的状态，选取对应的通信模块和链路进行数据传输包括：在安全可编程逻辑控制器系统包括至少两个通信模块，至少两个通信模块包括第一通信模块和第二通信模块，且第一通信模块中第一子通信接口与上位机的第一通信接口建立的链路为第一链路，第一通信模块中第二子通信接口与上位机的第二通信接口建立的链路为第二链路，第二通信模块中第三子通信接口与上位机的第一通信接口建立的链路为第三链路，第二通信模块中第四子通信接口与上位机的第二通信接口建立的链路为第四链路的情况下，获取通信模块的运行状态和通信模块所处链路的状态；在第一通信模块故障，且第一通信模块中第一通信子接口和第二通信子接口所对应的第一链路和第二链路发生故障的情况下，触发切换指令；通过第二通信模块，以及第二通信模块中第三通信子接口和第四通信子接口所对应的第三链路和第四链路进行数据传输。根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种存储介质，包括：存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述通信方法。根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述通信方法。在本专利技术实施例中，采用于虚拟IP技术的通讯链路和通讯模块的透明无扰切换的方式，通过安全可编程逻辑控制器系统，用于通过至少两个通信模块与上位机进行数据传输；上位机，用于通过对应至少两个通信模块的通信接口，获取安全可编程逻辑控制器系统的运行状态；其中，安全可编程逻辑控制器系统向上位机传输的数据中包括运行状态，达到了提升通信质量的目的，从而实现了通讯链路和通讯模块双冗余，切换无扰透明的技术效果，进而解决了通讯链路或者通讯模块不冗余，通讯模块的切换不透明的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的通信系统的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种通信系统的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的另一种通信系统的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的又一种通信系统的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的再一种通信系统的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的通信方法的流程示意图。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通信系统，其特征在于，包括：安全可编程逻辑控制器系统，用于通过至少两个通信模块与上位机进行数据传输；所述上位机，用于通过对应所述至少两个通信模块的通信接口，获取所述安全可编程逻辑控制器系统的运行状态；其中，所述安全可编程逻辑控制器系统向所述上位机传输的数据中包括所述运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种通信系统，其特征在于，包括：安全可编程逻辑控制器系统，用于通过至少两个通信模块与上位机进行数据传输；所述上位机，用于通过对应所述至少两个通信模块的通信接口，获取所述安全可编程逻辑控制器系统的运行状态；其中，所述安全可编程逻辑控制器系统向所述上位机传输的数据中包括所述运行状态。2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述安全可编程逻辑控制器系统包括：至少两个通信模块，其中，所述至少两个通信模块包括：第一通信模块和第二通信模块，其中，所述第一通信模块和所述第二通信模块之间互相获取运行状态，所述第一通信模块和所述第二通信模块分别对应所述上位机的第一通信接口和第二通信接口，所述第一通信模块与所述第一通信接口连接，所述第二通信模块与所述第二通信接口连接，用于与所述上位机进行数据传输。3.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块分别包括至少两个通信接口，其中，所述第一通信模块的至少两个通信接口包括：第一通信子接口和第二通信子接口；所述第一通信子接口与所述上位机的第一通信接口连接，生成第一链路；所述第二通信子接口与所述上位机的第二通信接口连接，生成第二链路；所述第二通信模块的至少两个通信接口包括：第三通信子接口和第四通信子接口；所述第三通信子接口与所述上位机的第一通信接口连接，生成第三链路；所述第四通信子接口与所述上位机的第二通信接口连接，生成第四链路；所述第一通信模块的第一通信子接口和第二通信子接口通过对应的所述第一链路或所述第二链路与所述上位机进行数据传输；所述第二通信模块的第三通信子接口和第四通信子接口通过对应的所述第三链路或所述第四链路与所述上位机进行数据传输。4.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，所述第一通信模块的第一通信子接口的地址与所述第二通信模块的第三通信子接口的地址相同，所述第一通信模块的第二通信子接口的地址与所述第二通信模块的第四通信子接口的地址相同。5.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括：交换机组，其中，所述交换机组包括至少两个交换机，其中，所述至少两个交换机包括：第一交换机和第二交换机；所述第一交换机，用于将所述安全可编程逻辑控制器系统中的第一通信模块的第一通信子接口和第二通信模块的第三通信子接口与所述上位机的第一通信接口连接；所述第二交换机，用于将所述安全可编程逻辑控制器系统中的第一通信模块的第二通信子接口和第二通信模块的第四通信子接口与所述上位机的第二通信接口连接。6.根据权利要求5所述的通信系统，其特征在于，所述第一通信模块的第一通信子接口和第二通信子接口，所述第二通信模块的第三通信子接口和第四通信子接口，以及所述上位机的第一通信接口和第二通信接口包括：以太网接口。7.一种通信方法，其特征在于，包括：获取安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玥，杨昊佐，高明，
申请(专利权)人：北京龙鼎源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11