车牌识别方法、模块、云端服务器以及停车场管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种车牌识别方法、模块、云端服务器以及停车场管理系统，所述车牌识别方法包括：获取驶入停车场车辆的入场图像以及入场车牌号码并存储至数据库；当有待驶出车辆欲驶出停车场时，获取待驶出车辆的出场图像及所述待驶出车辆的出场车牌号码；从数据库中获取入场车牌号码并将获取的入场车牌号码逐一与待驶出车辆的出场车牌号码进行号码匹配，获取匹配度排序并确定匹配度最高的入场车牌号码；根据所述匹配度最高的入场车牌号码控制所述待驶出车辆驶出停车场。本发明专利技术可以提高匹配准确率，避免无法匹配到正确的驶入记录，车辆无法驶出的问题，通过无线组网和虚拟地感技术，有效地规避了施工需布网布线，施工成本高而且还会破坏路面的问题。

【技术实现步骤摘要】
车牌识别方法、模块、云端服务器以及停车场管理系统
本专利技术涉及停车场管理领域，特别是涉及一种车牌识别方法、模块、云端服务器以及停车场管理系统。版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
技术介绍
随着城市现代化、国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在增设停车场的同时也不停地加强停车场的管理，期望通过合理的管理来利用有限的停车场资源最大程度地满足车辆的停车需求。目前车辆驶入和驶出停车场入口时都是通过摄像头采集车牌信息，再对汽车车牌进行识别获取车牌信息，根据获取的车牌信息进行计费，然后控制道闸开关进行放行。车牌自动识别技术（LicensePlateRecognition，LPR）是以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如车牌号码、颜色等。它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。在现有车牌识别技术中，识别率是衡量当前技术的最主要指标，直接决定了其在终端的应用价值。因此，识别率的改进是车牌识别技术发展的最主要方向，也是决定车牌识别能否取得更广泛应用的关键因素。但现有技术中对车牌识别率不够精准。在对汽车车牌进行识别获取车牌信息中，将车辆驶出记录与驶入记录进行匹配，根据驶入记录拍摄到的车牌，检测数据库里是否有驶入记录，若无，则自动放行，若有则进行计费。但是由于再好的识别系统也存在识别误差，小概率事件发生时，有可能出现驶入和驶出识别到的车牌一次正确一次错误的情况，则可能造成无法匹配到正确的驶入记录。而且停车场内一般需要人工值班控制道闸的启放，在通信方式上通常采用局域网模式，业务可扩展性低，维护困难，而且感应车辆驶入驶出的地感线施工需布网布线，施工成本高而且还会破坏路面。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种车牌识别方法、模块、云端服务器以及停车场管理系统，用于解决现有技术中无法匹配到正确的驶入记录，施工需布网布线，施工成本高而且还会破坏路面的问题。为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本专利技术的实施例提供了一种车牌识别方法，所述车牌识别方法包括：获取驶入停车场车辆的入场图像以及入场车牌号码并存储至数据库；当有待驶出车辆欲驶出停车场时，获取待驶出车辆的出场图像及所述待驶出车辆的出场车牌号码；从所述数据库中获取入场车牌号码并将获取的入场车牌号码逐一与所述待驶出车辆的出场车牌号码进行号码匹配，获取匹配度排序并确定匹配度最高的入场车牌号码；根据所述匹配度最高的入场车牌号码控制所述待驶出车辆驶出停车场。于本专利技术的一实施例中，所述将获取的入场车牌号码逐一与所述待驶出车辆的出场车牌号码进行号码匹配，获取匹配度排序具体包括：根据匹配所述入场车牌号码和所述出场车牌号码的号码相同位数获取匹配度，相同位数多的匹配度越高，排序在前。于本专利技术的一实施例中，若所述入场车牌号码和所述出场车牌号码的号码完全相同，匹配度取为匹配度预设取值区间的最大值，排序第一；所述入场车牌号码和所述出场车牌号码的号码相差一位不同，匹配度取为匹配度预设取值区间的第二大值，排序第二。于本专利技术的一实施例中，若有多个匹配度相同的所述入场车牌号码，根据所述入场车牌号码中不相同的字符的位置确定匹配度排序，位置在前的，匹配度排序在前。于本专利技术的一实施例中，从所述数据库中获取入场车牌号码为有驶入记录但无驶出记录的入场车牌号码。为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本专利技术的一实施例还提供了一种车牌识别模块，所述车牌识别模块包括：获取单元，用于获取驶入停车场车辆的入场图像以及入场车牌号码并存储至数据库，并当有待驶出车辆欲驶出停车场时，获取待驶出车辆的出场图像及所述待驶出车辆的出场车牌号码；匹配单元，用于从所述数据库中获取入场车牌号码并将获取的入场车牌号码逐一与所述待驶出车辆的出场车牌号码进行号码匹配，获取匹配度排序并确定匹配度最高的入场车牌号码，以供根据所述匹配度最高的入场车牌号码控制所述待驶出车辆驶出停车场。于本专利技术的一实施例中，所述匹配单元根据匹配所述入场车牌号码和所述出场车牌号码的号码相同位数获取匹配度，相同位数多的匹配度越高，排序在前；若所述入场车牌号码和所述出场车牌号码的号码完全相同，匹配度取为匹配度预设取值区间的最大值，排序第一；所述入场车牌号码和所述出场车牌号码的号码相差一位不同，匹配度取为匹配度预设取值区间的第二大值，排序第二；若有多个匹配度相同的所述入场车牌号码，所述匹配单元根据所述入场车牌号码中不相同的字符的位置确定匹配度排序，位置在前的，匹配度排序在前。于本专利技术的一实施例中，所述匹配单元从所述数据库中获取入场车牌号码为有驶入记录但无驶出记录的入场车牌号码。为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本专利技术的一实施例还提供了一种云端服务器，包括数据存储模块、停车计费模块，道闸控制模块以及如上所述的车牌识别模块。为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本专利技术的一实施例还提供了一种停车场管理系统，所述停车场管理系统包括：如上所述的云端服务器；摄像头组，包括一个主摄像头和至少一个从摄像头，用于采集驶入停车场车辆的入场图像和待驶出车辆的出场图像并将采集的图像传输到所述云端服务器；无线网络模块，用于建立所述主摄像头与各所述从摄像头的无线网络通信以及所述主摄像头与所述云端服务器之间的无线网络通信。于本专利技术的一实施例中，所述主摄像头和各所述从摄像头分别装设于停车场的不同出入口的来车方向且与车牌位置高度匹配，并于停车场的出口或入口的预设位置呈现一用于捕捉车牌的虚拟地感，在车辆的车牌进入所述虚拟地感区域时，采集车辆的图像信息。如上所述，本专利技术的车牌识别方法、模块、云端服务器以及停车场管理系统具有以下有益效果：1、本专利技术将获取的入场车牌号码逐一与待驶出车辆的出场车牌号码进行号码匹配，获取匹配度排序并确定匹配度最高的入场车牌号码；根据所述匹配度最高的入场车牌号码控制所述待驶出车辆驶出停车场，可以提高匹配准确率，避免无法匹配到正确的驶入记录，车辆无法驶出的问题。2、本专利技术通过无线组网实现了区域内的数据互通共享，避免了多进多出的停车场数据孤岛问题。3、本专利技术通过虚拟地感技术，有效地规避了施工需布网布线，施工成本高而且还会破坏路面的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1显示为本专利技术的车牌识别方法的流程示意图。图2显示为本专利技术的车牌识别模块的原理框图。图3显示为本专利技术的停车场管理系统的结构架构图。图4显示为本专利技术的停车场管理系统中电路控制板的结构示意图。元件标号说明100车牌识别模块101获取单元102匹配单元200电路控制板201存储器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车牌识别方法，其特征在于：所述车牌识别方法包括：获取驶入停车场车辆的入场图像以及入场车牌号码并存储至数据库；当有待驶出车辆欲驶出停车场时，获取待驶出车辆的出场图像及所述待驶出车辆的出场车牌号码；从所述数据库中获取入场车牌号码并将获取的入场车牌号码逐一与所述待驶出车辆的出场车牌号码进行号码匹配，获取匹配度排序并确定匹配度最高的入场车牌号码；根据所述匹配度最高的入场车牌号码控制所述待驶出车辆驶出停车场。

【技术特征摘要】
1.一种车牌识别方法，其特征在于：所述车牌识别方法包括：获取驶入停车场车辆的入场图像以及入场车牌号码并存储至数据库；当有待驶出车辆欲驶出停车场时，获取待驶出车辆的出场图像及所述待驶出车辆的出场车牌号码；从所述数据库中获取入场车牌号码并将获取的入场车牌号码逐一与所述待驶出车辆的出场车牌号码进行号码匹配，获取匹配度排序并确定匹配度最高的入场车牌号码；根据所述匹配度最高的入场车牌号码控制所述待驶出车辆驶出停车场。2.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于：所述将获取的入场车牌号码逐一与所述待驶出车辆的出场车牌号码进行号码匹配，获取匹配度排序具体包括：根据匹配所述入场车牌号码和所述出场车牌号码的号码相同位数获取匹配度，相同位数多的匹配度越高，排序在前。3.根据权利要求2所述的车牌识别方法，其特征在于：若所述入场车牌号码和所述出场车牌号码的号码完全相同，匹配度取为匹配度预设取值区间的最大值，排序第一；所述入场车牌号码和所述出场车牌号码的号码相差一位不同，匹配度取为匹配度预设取值区间的第二大值，排序第二。4.根据权利要求2或3所述的车牌识别方法，其特征在于：若有多个匹配度相同的所述入场车牌号码，根据所述入场车牌号码中不相同的字符的位置确定匹配度排序，位置在前的，匹配度排序在前。5.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于：从所述数据库中获取入场车牌号码为有驶入记录但无驶出记录的入场车牌号码。6.一种车牌识别模块，其特征在于：所述车牌识别模块包括：获取单元，用于获取驶入停车场车辆的入场图像以及入场车牌号码并存储至数据库，并当有待驶出车辆欲驶出停车场时，获取待驶出车辆的出场图像及所述待驶出车辆的出场车牌号码；匹配单元，用于从所述数据库中获取入场车牌号码并将获取的入场车牌号码逐一与所述待驶出...

【专利技术属性】
技术研发人员：付营之，孟东振，聂伟，朱海远，
申请(专利权)人：上海享泊信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31