辐射图像校正方法和校正装置及校正系统制造方法及图纸

本公开公开了一种辐射图像校正方法和校正装置及校正系统，涉及辐射成像领域。其中的校正方法包括：采集激光扫描仪的扫描数据；根据激光扫描仪的扫描数据，确定被检对象的运动状态信息，所述被检对象的运动状态信息包括被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项；根据所述被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项，对所述被检对象的辐射图像进行校正。本公开利用激光扫描仪作为图像校正的传感设备，监测精度比较高，能够提高辐射图像校正的实时性。

【技术实现步骤摘要】
辐射图像校正方法和校正装置及校正系统
本公开涉及辐射成像领域，特别涉及一种辐射图像校正方法和校正装置及校正系统。
技术介绍
专利技术人了解到的辐射图像校正的相关技术包括：在检测通道内安装多组光幕或光电传感器，利用相邻的两组传感器对被检对象进行区间测速，然后利用该区间测速结果对被检对象的辐射图像进行校正。
技术实现思路
专利技术人发现，前述提及的相关技术速度测量精度低，造成辐射图像校正的实时性较差。例如，如果被检对象的运动速度在当前区间发生改变，依据前一区间的测速结果校正后的辐射图像仍然会有较大的畸变。本公开实施例要解决的一个技术问题是：提高被检对象运动状态的监测精度，改善辐射图像校正的实时性。根据本公开的一个方面，提出一种辐射图像校正方法，包括：采集激光扫描仪的扫描数据；根据激光扫描仪的扫描数据，确定被检对象的运动状态信息，所述被检对象的运动状态信息包括被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项；根据所述被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项，对所述被检对象的辐射图像进行校正。可选地，在所述被检对象的运动速度大于设置的无畸变速度阈值的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行插值处理；在所述被检对象的运动速度小于设置的无畸变速度阈值的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行抽列处理。可选地，在所述被检对象的运动速度大于设置的无畸变速度阈值的情况下，每当所述被检对象的运动距离满足设置的图像校正步长时，对所述被检对象的辐射图像进行一次插值处理；在所述被检对象的运动速度小于设置的无畸变速度阈值的情况下，每当所述被检对象的运动距离满足设置的图像校正步长时，对所述被检对象的辐射图像进行一次抽列处理。可选地，若所述被检对象的运动距离满足设置的图像校正步长时，所述被检对象的运动速度还未更新，根据前一次所述被检对象的运动速度对应的校正程度，对所述被检对象的辐射图像进行一次校正处理，所述校正处理包括插值处理或抽列处理。可选地，在所述被检对象的运动速度大于设置的无畸变速度阈值的情况下，控制辐射装置的扫描频率增加，以便对所述被检对象的辐射图像进行校正；在所述被检对象的运动速度小于设置的无畸变速度阈值的情况下，控制辐射装置的扫描频率减小，以便对所述被检对象的辐射图像进行校正。可选地，根据辐射装置的扫描频率和一次脉冲扫描的图像长度及被检对象运动速度之间的关系，确定所述被检对象的运动速度对应的目标扫描频率，控制辐射装置的扫描频率改变到目标扫描频率。可选地，在所述被检对象的行进状态是后退的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行抽列处理或控制辐射装置的扫描频率减小；在所述被检对象的行进状态是停止的情况下，控制辐射装置停止扫描；在所述被检对象的行进状态是前进的情况下，且在所述被检对象的运动速度大于设置的无畸变速度阈值的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行插值处理或控制辐射装置的扫描频率增加，且在所述被检对象的运动速度小于设置的无畸变速度阈值的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行抽列处理或控制辐射装置的扫描频率减小。可选地，根据激光扫描仪的扫描数据，确定被检对象的每个部分的运动状态信息，所述被检对象的每个部分的运动状态信息包括被检对象的每个部分的运动速度和行进状态中的至少一项；根据所述被检对象的每个部分的运动速度和行进状态中的至少一项，对所述被检对象的每个部分的辐射图像分别进行校正。根据本公开的另一方面，提出一种辐射图像校正装置，包括：数据采集模块，用于采集激光扫描仪的扫描数据；运动状态确定模块，用于根据激光扫描仪的扫描数据，确定被检对象的运动状态信息，所述被检对象的运动状态信息包括被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项；图像校正模块，用于根据所述被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项，对所述被检对象的辐射图像进行校正。可选地，所述图像校正模块包括第一图像校正单元、第二图像校正单元、第三图像校正单元、第四图像校正单元中的至少一个单元；所述第一图像校正单元，用于在所述被检对象的运动速度大于设置的无畸变速度阈值的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行插值处理；在所述被检对象的运动速度小于设置的无畸变速度阈值的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行抽列处理；所述第二图像校正单元，用于在所述被检对象的运动速度大于设置的无畸变速度阈值的情况下，控制辐射装置的扫描频率增加；在所述被检对象的运动速度小于设置的无畸变速度阈值的情况下，控制辐射装置的扫描频率减小；所述第三图像校正单元，用于在所述被检对象的行进状态是后退情况下，对所述被检对象的辐射图像进行抽列处理或控制辐射装置的扫描频率减小；在所述被检对象的行进状态是停止的情况下，控制辐射装置停止扫描；所述第四图像校正单元，用于在所述被检对象的行进状态是前进的情况下，且在所述被检对象的运动速度大于设置的无畸变速度阈值的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行插值处理或控制辐射装置的扫描频率增加，且在所述被检对象的运动速度小于设置的无畸变速度阈值的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行抽列处理或控制辐射装置的扫描频率减小。可选地，所述第一图像校正单元，用于在所述被检对象的运动速度大于设置的无畸变速度阈值的情况下，每当所述被检对象的运动距离满足设置的图像校正步长时，对所述被检对象的辐射图像进行一次插值处理；在所述被检对象的运动速度小于设置的无畸变速度阈值的情况下，每当所述被检对象的运动距离满足设置的图像校正步长时，对所述被检对象的辐射图像进行一次抽列处理。可选地，所述第一图像校正单元，用于若所述被检对象的运动距离满足设置的图像校正步长时，所述被检对象的运动速度还未更新，根据前一次所述被检对象的运动速度对应的校正程度，对所述被检对象的辐射图像进行一次校正处理，所述校正处理包括插值处理或抽列处理。可选地，所述第二图像校正单元，用于根据辐射装置的扫描频率和一次脉冲扫描的图像长度及被检对象运动速度之间的关系，确定所述被检对象的运动速度对应的目标扫描频率，控制辐射装置的扫描频率改变到目标扫描频率。可选地，所述运动状态确定模块，用于根据激光扫描仪的扫描数据，确定被检对象的每个部分的运动状态信息，所述被检对象的每个部分的运动状态信息包括被检对象的每个部分的运动速度和行进状态中的至少一项；所述图像校正模块，用于根据所述被检对象的每个部分的运动速度和行进状态中的至少一项，对所述被检对象的每个部分的辐射图像分别进行校正。根据本公开的再一方面，提出一种辐射图像校正装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行前述的辐射图像校正方法。根据本公开的又一方面，提出一种辐射图像校正系统，包括：激光扫描仪、辐射装置、成像装置以及前述的辐射图像校正装置；其中，所述激光扫描仪被配置为发射激光对被检对象进行扫描，将扫描数据传输给所述辐射图像校正装置；所述辐射装置被配置为向被检对象发射辐射射线束，并将检测到的透过被检对象的辐射射线信号传输给所述成像装置；所述成像装置被配置为根据所述辐射装置检测到的辐射射线信号进行成像；所述辐射图像校正装置被配置为将基于扫描数据确定的改变扫描频率类型的校正数据传输给所述辐射装置，使所述辐射装置改变对被检对象的扫描频率，或者，被配置为在基于扫描数据确定的运动状态符合预设条件的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辐射图像校正方法，包括：采集激光扫描仪的扫描数据；根据激光扫描仪的扫描数据，确定被检对象的运动状态信息，所述被检对象的运动状态信息包括被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项；根据所述被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项，对所述被检对象的辐射图像进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种辐射图像校正方法，包括：采集激光扫描仪的扫描数据；根据激光扫描仪的扫描数据，确定被检对象的运动状态信息，所述被检对象的运动状态信息包括被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项；根据所述被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项，对所述被检对象的辐射图像进行校正。2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述被检对象的运动速度大于设置的无畸变速度阈值的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行插值处理；在所述被检对象的运动速度小于设置的无畸变速度阈值的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行抽列处理。3.如权利要求2所述的方法，其中，在所述被检对象的运动速度大于设置的无畸变速度阈值的情况下，每当所述被检对象的运动距离满足设置的图像校正步长时，对所述被检对象的辐射图像进行一次插值处理；在所述被检对象的运动速度小于设置的无畸变速度阈值的情况下，每当所述被检对象的运动距离满足设置的图像校正步长时，对所述被检对象的辐射图像进行一次抽列处理。4.如权利要求3所述的方法，其中，若所述被检对象的运动距离满足设置的图像校正步长时，所述被检对象的运动速度还未更新，根据前一次所述被检对象的运动速度对应的校正程度，对所述被检对象的辐射图像进行一次校正处理，所述校正处理包括插值处理或抽列处理。5.如权利要求1所述的方法，其中，在所述被检对象的运动速度大于设置的无畸变速度阈值的情况下，控制辐射装置的扫描频率增加，以便对所述被检对象的辐射图像进行校正；在所述被检对象的运动速度小于设置的无畸变速度阈值的情况下，控制辐射装置的扫描频率减小，以便对所述被检对象的辐射图像进行校正。6.如权利要求5所述的方法，其中，根据辐射装置的扫描频率和一次脉冲扫描的图像长度及被检对象运动速度之间的关系，确定所述被检对象的运动速度对应的目标扫描频率，控制辐射装置的扫描频率改变到目标扫描频率。7.如权利要求1所述的方法，其中，在所述被检对象的行进状态是后退的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行抽列处理或控制辐射装置的扫描频率减小；在所述被检对象的行进状态是停止的情况下，控制辐射装置停止扫描；在所述被检对象的行进状态是前进的情况下，且在所述被检对象的运动速度大于设置的无畸变速度阈值的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行插值处理或控制辐射装置的扫描频率增加，且在所述被检对象的运动速度小于设置的无畸变速度阈值的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行抽列处理或控制辐射装置的扫描频率减小。8.如权利要求1所述的方法，其中，根据激光扫描仪的扫描数据，确定被检对象的每个部分的运动状态信息，所述被检对象的每个部分的运动状态信息包括被检对象的每个部分的运动速度和行进状态中的至少一项；根据所述被检对象的每个部分的运动速度和行进状态中的至少一项，对所述被检对象的每个部分的辐射图像分别进行校正。9.一种辐射图像校正装置，包括：数据采集模块，用于采集激光扫描仪的扫描数据；运动状态确定模块，用于根据激光扫描仪的扫描数据，确定被检对象的运动状态信息，所述被检对象的运动状态信息包括被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项；图像校正模块，用于根据所述被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项，对所述被检对象的辐射图像进行校正。10.如权利要求9所述的装置，其中，所述图像校正模块包括第一图像校正单元、第二图像校正单元、第三图像校正单元、第四图像校正单元中的至少一个单元；所述第一图像校正单元，用于在所述被检对象的运动速度大于设置的无畸变速度阈值的情况下，对所述被检对象的辐射图像进行插值处理；在所述被检对...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂俊杰，刘必成，徐强，李荐民，王永明，李玉兰，宗春光，李元景，马媛，陈志强，于昊，张丽，喻卫丰，许艳伟，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11