一种物流包裹图片处理方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种物流包裹图片处理方法、装置及系统，能够获取到条码处于合适位置的抓拍图片。所述方法包括：对抓拍的第N张图片中的条码进行识别，获取条码相对于第N张图片的相对位置并加入到队列中；预测所述条码在第N+1张抓拍图中的位置；对抓拍的第N+1张图片中的条码进行识别，获取所述条码相对于所述第N+1张图片的相对位置；判断所述条码相对于第N+1张图片的相对位置，与预测的位置是否匹配；若匹配，则将第N+1张图片中的条码的信息加入到所述队列中；在包裹离开所述视场后，根据预先设置的条码相对于图片的最佳相对位置以及加入到所述队列中的所述条码的信息，从对所述包裹抓拍的所有图片中筛选出最佳图片。本发明专利技术适用于物流包裹信息采集。

【技术实现步骤摘要】
一种物流包裹图片处理方法、装置及系统
本专利技术涉及物流图片处理
，尤其涉及一种物流包裹图片处理方法、装置及系统。
技术介绍
物流包裹信息的采集通常是通过对物流包裹表面的条码进行识别获得的。条码的类型可以是一维码(又称条形码)，也可以是二维码(又称二维条码)。其中，条形码是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条(简称条)和白条(简称空)排成的平行线图案。二维码是用某种特定几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间图形，它能够把文字、图像、音频、视频等的相关信息“编码”成一个图像。当用特定软件拍摄这些图像时，这些信息就会显示出来。相关技术中对物流包裹表面的条码进行识别的过程通常是利用条码扫描器直接对条码进行扫描和识别，或者是先利用相机抓拍包裹表面的图片，从抓拍图片中识别出条码区域，然后再对该条码区域内的条码进行识别。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关的物流包裹图片处理方法仅能获得条码的识别结果，而无法获得条码处于合适位置的抓拍图片。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种物流包裹图片处理方法、装置及系统，以解决现有的物流包裹图片处理中无法获得条码处于合适位置的抓拍图片的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种物流包裹图片处理方法，包括：对在视场中移动的包裹抓拍第N张图片；其中，N为自然数；对所述第N张图片中的条码进行识别，获取所述条码的信息，并将所述条码的信息加入到队列中；其中，所述条码的信息包括所述条码相对于所述第N张图片的相对位置；预测所述第N张图片中的条码在第N+1张抓拍图中的位置；对所述包裹抓拍第N+1张图片；对所述第N+1张图片中的条码进行识别，获取所述第N+1张图片中的条码的信息；其中，所述第N+1张图片中的条码的信息包括所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置；判断所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与所述预测的位置是否相匹配；若相匹配，则将所述第N+1张图片中的条码的信息加入到所述队列中；在所述包裹离开所述视场后，根据预先设置的条码相对于图片的最佳相对位置以及加入到所述队列中的所述条码的信息，从对所述包裹抓拍的所有图片中筛选出最佳图片。结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，任一图片中的一个条码相对于该图片的相对位置，包括：该条码的外接多边形顶点在该图片中的相对位置。结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述判断所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与所述预测的位置是否相匹配，包括：判断所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置的中心点与所述预测的位置的中心点之间的距离差是否满足预定的阈值要求，若满足预定的阈值要求，则确定所述判断所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与所述预测的位置相匹配。结合第一方面或第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述在所述包裹离开所述视场后，根据预先设置的条码相对于图片的最佳相对位置以及加入到所述队列中的所述条码的信息，从对所述包裹抓拍的所有图片中筛选出最佳图片，包括：在所述包裹离开所述视场后，根据获得的条码在对应图片中的相对位置，分别计算各抓拍的图片中条码的中心；在各抓拍的图片中，选择条码的中心距离对应图片的中心最近的图片，作为所述最佳图片；或者在各抓拍的图片中，选择条码的中心距离预设区域中心最近的图片，作为所述最佳图片。结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述的物流包裹图片处理方法，还包括：将筛选出的所述最佳图片输出。结合第一方面至第一方面的第四种实施方式中的任一种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述条码的信息还包括所述条码的识别结果；所述处理方法，还包括：在所述包裹离开所述视场后，根据所述条码的识别结果中的字符数的多少，对所有抓拍的图片中条码的识别结果进行分类；从分类结果中挑选出包含类成员数量最多的一类；在挑选出的所述类中，对所述条码的识别结果进行逐位分析，将在同一位当中出现频率最高的字符作为该位的识别结果，以得到所述条码的最终识别结果。结合第一方面的第五种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述的物流包裹图片处理方法，还包括：将所述条码的最终识别结果叠加在筛选出的最佳图片中。结合第一方面，在第一方面的第七种实施方式中，若所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与所述预测的位置不相匹配，则将所述第N+1张图片中的条码的信息加入到另一队列中。结合第一方面，在第一方面的第八种实施方式中，所述对所述第N张图片中的条码进行识别，获取所述条码的信息，并将所述条码的信息加入到队列中，包括：对所述第N张图片中的条码进行识别，获取多个条码的信息，并将每个条码的信息分别加入到不同的队列中；其中，每个条码的信息包括该条码相对于所述第N张图片的相对位置。结合第一方面的第八种实施方式，在第一方面的第九种实施方式中，判断所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与所述预测的位置是否相匹配；若相匹配，则将所述第N+1张图片中的条码的信息加入到所述队列中，包括：针对所述第N+1张图片中的每个条码，判断该条码相对于所述第N+1张图片的相对位置的中心点与该条码在第N+1张抓拍图中的预测位置的中心点之间的距离差是否满足预定阈值要求，若满足预定阈值要求，则确定该条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与该条码在第N+1张抓拍图中的预测位置相匹配，将所述第N+1张图片中的相对位置和预测位置相匹配的每个条码的信息分别加入不同的队列。结合第一方面的第八种实施方式，在第一方面的第十种实施方式中，所述在所述包裹离开所述视场后，根据预先设置的条码相对于图片的最佳相对位置以及加入到所述队列中的条码的信息，从对所述包裹抓拍的所有图片中筛选出最佳图片，包括：在所述包裹离开所述视场后，针对各抓拍的图片，从多个队列中分别获取该图片中每个条码相对于该图片的相对位置，并计算该图片中多个条码的公共中心；在各抓拍的图片中，选择多个条码的公共中心距离对应图片的中心最近的图片，作为所述最佳图片；或者在各抓拍的图片中，选择多个条码的公共中心距离预设区域中心最近的图片，作为所述最佳图片。第二方面，本专利技术实施例提供一种物流包裹图片处理装置，包括：第一拍照模块，用于对在视场中移动的包裹抓拍第N张图片；其中，N为自然数；第一识别模块，用于对所述第N张图片中的条码进行识别，获取所述条码的信息，并将所述条码的信息加入到队列中；其中，所述条码的信息包括所述条码相对于所述第N张图片的相对位置；预测模块，用于预测所述第N张图片中的条码在第N+1张抓拍图中的位置；第二拍照模块，用于对所述包裹抓拍第N+1张图片；第二识别模块，用于对所述第N+1张图片中的条码进行识别，获取所述第N+1张图片中的条码的信息；其中，所述第N+1张图片中的条码的信息包括所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置；匹配模块，用于判断所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与所述预测的位置是否相匹配；若相匹配，则将所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流包裹图片处理方法，其特征在于，所述方法包括：对在视场中移动的包裹抓拍第N张图片；其中，N为自然数；对所述第N张图片中的条码进行识别，获取所述条码的信息，并将所述条码的信息加入到队列中；其中，所述条码的信息包括所述条码相对于所述第N张图片的相对位置；预测所述第N张图片中的条码在第N+1张抓拍图中的位置；对所述包裹抓拍第N+1张图片；对所述第N+1张图片中的条码进行识别，获取所述第N+1张图片中的条码的信息；其中，所述第N+1张图片中的条码的信息包括所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置；判断所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与所述预测的位置是否相匹配；若相匹配，则将所述第N+1张图片中的条码的信息加入到所述队列中；在所述包裹离开所述视场后，根据预先设置的条码相对于图片的最佳相对位置以及加入到所述队列中的条码的信息，从对所述包裹抓拍的所有图片中筛选出最佳图片。

【技术特征摘要】
1.一种物流包裹图片处理方法，其特征在于，所述方法包括：对在视场中移动的包裹抓拍第N张图片；其中，N为自然数；对所述第N张图片中的条码进行识别，获取所述条码的信息，并将所述条码的信息加入到队列中；其中，所述条码的信息包括所述条码相对于所述第N张图片的相对位置；预测所述第N张图片中的条码在第N+1张抓拍图中的位置；对所述包裹抓拍第N+1张图片；对所述第N+1张图片中的条码进行识别，获取所述第N+1张图片中的条码的信息；其中，所述第N+1张图片中的条码的信息包括所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置；判断所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与所述预测的位置是否相匹配；若相匹配，则将所述第N+1张图片中的条码的信息加入到所述队列中；在所述包裹离开所述视场后，根据预先设置的条码相对于图片的最佳相对位置以及加入到所述队列中的条码的信息，从对所述包裹抓拍的所有图片中筛选出最佳图片。2.根据权利要求1所述的物流包裹图片处理方法，其特征在于，任一图片中的一个条码相对于该图片的相对位置，包括：该条码的外接多边形顶点在该图片中的相对位置。3.根据权利要求1所述的物流包裹图片处理方法，其特征在于，所述判断所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与所述预测的位置是否相匹配，包括：判断所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置的中心点与所述预测的位置的中心点之间的距离差是否满足预定的阈值要求，若满足预定的阈值要求，则确定所述判断所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与所述预测的位置相匹配。4.根据权利要求1或2所述的物流包裹图片处理方法，其特征在于，所述在所述包裹离开所述视场后，根据预先设置的条码相对于图片的最佳相对位置以及加入到所述队列中的所述条码的信息，从对所述包裹抓拍的所有图片中筛选出最佳图片，包括：在所述包裹离开所述视场后，根据加入到所述队列中的所述条码的信息，分别计算各抓拍的图片中条码的中心；在各抓拍的图片中，选择条码的中心距离对应图片的中心最近的图片，作为所述最佳图片；或者在各抓拍的图片中，选择条码的中心距离预设区域中心最近的图片，作为所述最佳图片。5.根据权利要求1所述的物流包裹图片处理方法，其特征在于，还包括：将筛选出的所述最佳图片输出。6.根据权利要求1-5任一项所述的物流包裹图片处理方法，其特征在于，所述条码的信息还包括所述条码的识别结果；所述处理方法，还包括：在所述包裹离开所述视场后，根据同一条码的识别结果中的字符数，对所有抓拍的图片中的该同一条码的识别结果进行分类；从分类结果中挑选出包含类成员数量最多的一类；在挑选出的所述类中，对该同一条码的识别结果进行逐位分析，将在同一位当中出现频率最高的字符作为该位的识别结果，以得到该同一条码的最终识别结果。7.根据权利要求6所述的物流包裹图片处理方法，其特征在于，还包括：将所述条码的最终识别结果叠加在筛选出的最佳图片中。8.根据权利要求1所述的物流包裹图片处理方法，其特征在于，若所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与所述预测的位置不相匹配，则将所述第N+1张图片中的条码的信息加入到另一队列中。9.根据权利要求1所述的物流包裹图片处理方法，其特征在于，所述对所述第N张图片中的条码进行识别，获取所述条码的信息，并将所述条码的信息加入到队列中，包括：对所述第N张图片中的条码进行识别，获取多个条码的信息，并将每个条码的信息分别加入到不同的队列中；其中，每个条码的信息包括该条码相对于所述第N张图片的相对位置。10.根据权利要求9所述的物流包裹图片处理方法，其特征在于，判断所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与所述预测的位置是否相匹配；若相匹配，则将所述第N+1张图片中的条码的信息加入到所述队列中，包括：针对所述第N+1张图片中的每个条码，判断该条码相对于所述第N+1张图片的相对位置的中心点与该条码在第N+1张抓拍图中的预测位置的中心点之间的距离差是否满足预定阈值要求，若满足预定阈值要求，则确定该条码相对于所述第N+1张图片的相对位置，与该条码在第N+1张抓拍图中的预测位置相匹配，将所述第N+1张图片中的相对位置和预测位置相匹配的每个条码的信息分别加入不同的队列。11.根据权利要求9所述的物流包裹图片处理方法，其特征在于，所述在所述包裹离开所述视场后，根据预先设置的条码相对于图片的最佳相对位置以及加入到所述队列中的条码的信息，从对所述包裹抓拍的所有图片中筛选出最佳图片，包括：在所述包裹离开所述视场后，针对各抓拍的图片，从多个队列中分别获取该图片中每个条码相对于该图片的相对位置，并计算该图片中多个条码的公共中心；在各抓拍的图片中，选择多个条码的公共中心距离对应图片的中心最近的图片，作为所述最佳图片；或者在各抓拍的图片中，选择多个条码的公共中心距离预设区域中心最近的图片，作为所述最佳图片。12.一种物流包裹图片处理装置，其特征在于，所述装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：万其明，施行，朱明凌，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33