一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，包括平台、支撑架、悬挂支架、模拟磁体、传感线圈、磁传感器探头和拉丝，模拟磁体通过拉线悬挂在悬挂支架上，传感线圈设置在支撑架上，传感线圈对称设置在模拟磁体两侧，传感线圈通过导线串联，磁传感器探头设置在支撑架上，模拟磁体与磁传感器探头中心处于一条水平线上，同时模拟磁体中心与传感线圈中心在垂直方向上有一定距离。该装置通过对传感线圈通电产生磁场，磁场使模拟磁体产生微米级别的位移，通过磁传感器探头检测磁场强度变化，能够精确测出模拟磁体具体的位移数值，从而可以求出模拟磁体的速度、加速度等物理量，模拟磁体相当于静磁悬浮加速度计的检测质量，从而可以对静磁悬浮加速度计进行模拟检测。该装置具有设计简单，成本低，精度高，可操作性强的优点。

A static magnetic levitation accelerometer analog detection device

The utility model provides a static magnetic levitation accelerometer analog detection device comprises a platform, a support frame, suspension bracket, analog magnet, sensing coil, magnetic sensor probe and wire drawing, simulation of magnet hung on the hanging bracket through the pull sensor coil is arranged on a support frame, a sensing coil symmetrically arranged in the simulation of magnets on both sides, the sensing coil through the wire series, magnetic sensor probe is arranged on a support frame, simulation of magnetic and magnetic sensor probe center in a horizontal line, and simulate some distance from the magnet center and sensing coil center in the vertical direction. The device produced by magnetic field on the sensing coil is energized, the magnetic field displacement make the simulation magnets in the micron level, through the change of the magnetic sensor probe to detect the magnetic field strength, can accurately measure the numerical simulation of displacement of magnet concrete, which can calculate the simulation speed, acceleration, magnets and other physical quantities, quality detection is equivalent to the static magnetic acceleration simulation magnet the meter, which can simulate the static magnetic levitation accelerometer detection. The device has the advantages of simple design, low cost, high precision and strong maneuverability.

【技术实现步骤摘要】
一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置
本技术属于模拟检测领域，特别涉及一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置。
技术介绍
加速度计，是测量运载体线加速度的仪表。加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。加速度计被广泛用于航空、航天、航海、路航等领域的导航系统，其是导航系统的惯性敏感元件，用来测量运载体的加速度，以此为基础，经过积分结算还可以得到运载体的速度和距离参数。加速度计的类型较多，按支承方式分类有宝石支承、挠性支承、气浮、液浮、磁悬浮和静电悬浮等。静磁悬浮加速度计的检测质量为圆柱形永磁体，在受到外界非保守力作用时，通过磁传感器检测永磁体在不同位置时磁场强度，即可测算出永磁体所产生的位移，采用位置控制线圈来实现对永磁体位置回归控制。对静磁悬浮加速度计在地面上进行高精度测试的难点在于地球重力加速度远超出其量程，而且由于外界环境的影响，主要包括地磁场、微振动等，对加速度计的自由度检测也显得尤其困难。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，可以对静磁悬浮加速度计进行模拟检测，控制精度高，操作简单。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，包括平台、支撑架、悬挂支架、模拟磁体、传感线圈、磁传感器探头和拉丝，所述模拟磁体通过拉线悬挂在悬挂支架上，传感线圈设置在支撑架上，传感线圈对称设置在模拟磁体两侧，所述传感线圈通过导线串联，磁传感器探头设置在支撑架上，模拟磁体中心与磁传感器探头处于一条水平线上，同时模拟磁体中心与传感线圈中心在垂直方向上有一定距离。优选的方案中，所述模拟磁体中心与传感线圈中心在垂直方向上的距离为10mm~12mm。优选的方案中，所述模拟磁体包括铝块和设置在铝块中间的永磁体,拉线与模拟磁体上端的铝块连接。优选的方案中，所述传感线圈通过支架安装在支撑架上，所述支架包括固定架和固定杆，传感线圈固定在固定架内，所述固定架下方垂直连接固定杆，固定杆固定在支撑架上。进一步的方案中，所述支架还包括调节座，调节座与支撑架顶端连接，调节座内部设置安装孔，所述固定杆通过调节螺栓固定在安装孔内。优选的方案中，所述平台为气浮式减震光学平台。优选的方案中，还包括屏蔽筒，所述平台、支撑架、悬挂支架、模拟磁体、传感线圈和磁传感器探头设置在屏蔽筒内。优选的方案中，所述拉线为金丝。本技术提供的一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，通过对传感线圈通电产生磁场，磁场使模拟磁体产生微米级别的位移，通过磁传感器探头检测磁场强度变化，能够精确测出模拟磁体具体的位移数值，从而可以求出模拟磁体的速度、加速度等物理量，模拟磁体相当于静磁悬浮加速度计的检测质量，从而可以对静磁悬浮加速度计进行模拟检测。该装置具有设计简单，成本低，精度高，可操作性强的优点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的整体结构示意图。图2为模拟磁体的结构示意图。图3为传感线圈与支架的连接示意图。图中：平台1，支撑架2，悬挂支架3，模拟磁体4，传感线圈5，磁传感器探头6，拉线7，支架8，屏蔽筒9，永磁体401，铝块402，固定架801，固定杆802，调节座803，安装孔804。具体实施方式如图1中，一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，包括平台1、支撑架2、悬挂支架3、模拟磁体4、传感线圈5、磁传感器探头6和拉丝7，所述模拟磁体4通过拉线7悬挂在悬挂支架3上，传感线圈5设置在支撑架2上，传感线圈5对称设置在模拟磁体4两侧，所述传感线圈5通过导线串联，磁传感器探头6设置在支撑架2上，模拟磁体4与磁传感器探头6中心处于一条水平线上，同时模拟磁体4中心与传感线圈5中心在垂直方向上有一定距离。优选的方案中，所述模拟磁体4中心与传感线圈5中心在垂直方向上的距离为10mm~12mm。如图2中，所述模拟磁体4包括铝块402和设置在铝块402中间的永磁体401,拉线7与模拟磁体4上端的铝块402连接。铝块402可以使永磁体401便于悬挂，同时铝块402不易被永磁体401的磁场磁化，不会对检测结果产生影响。如图3中，所述传感线圈5通过支架8安装在支撑架2上，所述支架8包括固定架801和固定杆802，传感线圈5固定在固定架801内，所述固定架801下方垂直连接固定杆802，固定杆802固定在支撑架2上。所述支架8还包括调节座803，调节座803与支撑架2顶端连接，调节座803内部设置安装孔804，所述固定杆802通过调节螺栓固定在安装孔804内。所述平台1为气浮式减震光学平台。可以减少外界环境微振动对模拟检测过程的影响。还包括屏蔽筒，所述平台1、支撑架2、悬挂支架3、模拟磁体4、传感线圈5、磁传感器探头6和拉丝7设置在屏蔽筒内。可以减少地磁场等外界散场的干扰，可以提高测量精度。所述拉线7为金丝。较小的金丝不仅能平衡模拟磁体4重力，同时金丝具有较小的扭转刚度使模拟磁体4在需要检测的自由度上相对于传感线圈5能够自由的运动。具体使用时，利用labview程序控制电源给传感线圈5施加一定的电流，产生磁场，使悬挂的模拟磁体4产生一定的位移，通过前后两次在同等电流强度下，由磁传感器探头6测得磁场强度的差值变化，测算出因模拟磁体4在水平方向磁体位移产生的磁场强度变化，从而推导出模拟磁体的位移上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，其特征在于：包括平台(1)、支撑架(2)、悬挂支架(3)、模拟磁体(4)、传感线圈(5)、磁传感器探头(6)和拉线（7），所述模拟磁体（4）通过拉线（7）悬挂在悬挂支架(3)上，传感线圈(5)设置在支撑架(2)上，传感线圈(5)对称设置在模拟磁体(4)两侧，所述传感线圈(5)通过导线串联，磁传感器探头(6)设置在支撑架(2)上，模拟磁体(4)与磁传感器探头(6)处于一条水平线上，同时模拟磁体(4)中心与传感线圈(5)中心在垂直方向上有一定距离。

【技术特征摘要】
1.一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，其特征在于：包括平台(1)、支撑架(2)、悬挂支架(3)、模拟磁体(4)、传感线圈(5)、磁传感器探头(6)和拉线（7），所述模拟磁体（4）通过拉线（7）悬挂在悬挂支架(3)上，传感线圈(5)设置在支撑架(2)上，传感线圈(5)对称设置在模拟磁体(4)两侧，所述传感线圈(5)通过导线串联，磁传感器探头(6)设置在支撑架(2)上，模拟磁体(4)与磁传感器探头(6)处于一条水平线上，同时模拟磁体(4)中心与传感线圈(5)中心在垂直方向上有一定距离。2.根据权利要求1所述的一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，其特征在于：所述模拟磁体(4)中心与传感线圈(5)中心在垂直方向上的距离为10mm~12mm。3.根据权利要求1所述的一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，其特征在于：所述模拟磁体(4)包括铝块（402）和设置在铝块（402）中间的永磁体（401），拉线(7)与模拟磁体(4)上端的铝块(402)连接。4.根据权利要求1所述的一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，罗志会，潘礼庆，杨先卫，邬丰羽，朱立超，王凤钧，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42