一种调焦机构安全限位控制方法技术

一种调焦机构安全限位控制方法，在调焦机构至少一个行程区间的左右极限位置各安装1个限位开关，全部限位开关的输出端短接后引出一路“限位状态反馈”信号，用于驱动控制系统处理器的GPIO管脚和双路光耦芯片的一路信号输入管脚；控制系统处理器接收“限位状态反馈”信号，并输出“软件上电使能”信号；“限位状态反馈”信号和“软件上电使能”信号均输入到双路光耦芯片的信号输入端，通过双路光耦芯片隔离输出后通过电阻下拉到功率电源参考地，短接后输出“驱动电路上电使能”信号；当“驱动电路上电使能”信号为高电平时，为“电机驱动电路”提供供电；反之，切断供电，实现对调焦机构的安全限位。

【技术实现步骤摘要】
一种调焦机构安全限位控制方法
该专利技术属于相机调焦机构控制领域，涉及一种调焦机构安全限位控制方法，用于对调焦机构的行程范围进行安全限位控制，当调焦机构超出预设行程范围并到达极限位置时，切断电机供电，防止发生机械碰撞。
技术介绍
在工业控制领域限位开关在使用时一般安装在预定的位置并串联在电机控制回路中，当装于运动部件上的模块撞击限位开关时，限位开关的触点动作，实现控制电路的切换。相比于常规的工业控制领域，相机调焦机构控制具有如下几个特点：1、控制精度高，需要借助高精度零位标定方法和电机内置的编码器，并使用PID控制算法对调焦机构在行程区间内的绝对位置进行精密测量和控制，因此，调焦机构正常工作时不会触发限位开关；2、调焦机构的机械尺寸一般要求严格，安装在调焦机构中的硬件控制电路应尽量简洁；3、由于结构紧凑精密，调焦机构安装调试完成后便不能轻易拆卸，对控制电路可靠性要求很高，既要求电机正常控制回路简单可靠，又能在异常情况发生时杜绝机械碰撞，同时，故障发生后，应该能够方便的进行故障恢复；4、调焦机构的运行情况不能被直接观察到，异常情况发生时需要通过其它途径对故障进行提示。综上所述，相机调焦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调焦机构安全限位控制方法，其特征在于：(1)在调焦机构至少一个行程区间的左右极限位置各安装1个限位开关，并将全部限位开关的常闭触点悬空，常开触点连接控制系统电路的参考地；全部限位开关的输出端短接后引出一路“限位状态反馈”信号，该信号在系统控制电路中通过电阻上拉到控制系统电路的供电；此时，所有限位开关和上拉电阻构成“多路OC门线与”逻辑输出，即任意一个限位开关输出变为低电平时，“限位状态反馈”信号输出低电平，“限位状态反馈”信号用于驱动控制系统处理器的GPIO管脚和双路光耦芯片的一路信号输入管脚；(2)控制系统处理器接收来自GPIO管脚的“限位状态反馈”信号，并通过另一个GPIO管脚输出“软...

【技术特征摘要】
1.一种调焦机构安全限位控制方法，其特征在于：(1)在调焦机构至少一个行程区间的左右极限位置各安装1个限位开关，并将全部限位开关的常闭触点悬空，常开触点连接控制系统电路的参考地；全部限位开关的输出端短接后引出一路“限位状态反馈”信号，该信号在系统控制电路中通过电阻上拉到控制系统电路的供电；此时，所有限位开关和上拉电阻构成“多路OC门线与”逻辑输出，即任意一个限位开关输出变为低电平时，“限位状态反馈”信号输出低电平，“限位状态反馈”信号用于驱动控制系统处理器的GPIO管脚和双路光耦芯片的一路信号输入管脚；(2)控制系统处理器接收来自GPIO管脚的“限位状态反馈”信号，并通过另一个GPIO管脚输出“软件上电使能”信号；“软件上电使能”信号由控制系统处理器内部软件编程控制，并在芯片外部通过电阻下拉到控制系统电路的参考地；“限位状态反馈”信号和“软件上电使能”信号均输入到...

【专利技术属性】
技术研发人员：于龙洋，
申请(专利权)人：北京长峰科威光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11