基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于CA‑CFAR的雷达信号多目标检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取待检测信号序列，并基于CA‑CFAR检测方法进行目标检测，每当检测到一个目标时，转入执行步骤S2；S2.去除当前检测到的目标的信息后，对所有使用过当前检测到的目标为噪底的单元重新进行检测；该装置包括CA‑CFAR检测模块、二次检测模块。本发明专利技术具有实现方法简单、能够避免小目标的漏检，且检测精度高、环境适应性及抗干扰性强等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法及装置
本专利技术涉及雷达信号多目标检测
，尤其涉及一种基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法及装置。
技术介绍
雷达系统在进行目标探测时，通过天线将电磁波发射出去并接收目标的雷达回波，在雷达接收机所收到的回波当中，既包含有用目标的信息，也掺杂着背景噪声及雷达系统电路的热噪声和杂波信息(以下统称为噪声)等，雷达信号检测就是从掺杂着噪声的回波信号中检测出有用信号。实际中噪声通常不会是一成不变的，而是会随着雷达的探测区域或者时间的变化而发生改变，因而为了保证当噪声强度发生变化时雷达对有用目标的检测效果(发生虚警概率)不发生显著变化，目前雷达系统通常是使用CFAR(ConstantFalseAlarmRate，恒虚警)检测技术，以增强雷达的抗干扰能力，通过CFAR检测能够使在检测过程中发生虚警概率保持在相对稳定的水平。CFAR检测中是实时测得待测目标环境噪声的平均强度，用来得出一个可以自动适应当前环境的检测门限，以使得检测门限同噪声的平均强度成正比关系。目前，CFAR检测方法中较为常用的为CA-CFAR(CellAverageConsta本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CA‑CFAR的雷达信号多目标检测方法，其特征在于，步骤包括：S1.获取待检测信号序列，并基于CA‑CFAR检测方法进行目标检测，每当检测到一个目标时，转入执行步骤S2；S2.去除当前检测到的目标的信息后，对所有使用过当前检测到的目标为噪底的单元重新进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法，其特征在于，步骤包括：S1.获取待检测信号序列，并基于CA-CFAR检测方法进行目标检测，每当检测到一个目标时，转入执行步骤S2；S2.去除当前检测到的目标的信息后，对所有使用过当前检测到的目标为噪底的单元重新进行检测。2.根据权利要求1所述的基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法，其特征在于，所述步骤S1中基于CA-CFAR检测方法进行目标检测的具体步骤为：S11.将待检测信号序列的前、后端分别进行补齐，得到L+2G+2N的补齐后序列，其中L为待检测信号序列的长度、G为保护区域的长度、N为背景噪声单元的长度；S12.使用一个长度为2N+2G+1的滑动窗口划过所述补齐后序列，将当前滑动窗口中正中间位置N+G+1处作为待检测单元U；S13.对待检测单元U执行检测，根据当前滑动窗口内背景噪声与杂波强度计算待检测单元U的检测门限值T，如果待检测单元U的幅度大于计算到的所述检测门限值T，则判定为目标信号，否则判定为噪声；检测完成后将滑动窗口向下滑动一个单位，返回执行所述步骤S12，直至完成检测。3.根据权利要求1或2所述的基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法，其特征在于，所述步骤S2的具体步骤为：S21.去除当前检测到的目标的信息；S22.将当前滑动窗口返回至当前检测到的目标的单元位置m处，重新对区域[m,m+N+G]中所有的单元进行检测，其中m为当前检测到的目标的单元位置，G为保护区域的长度、N为背景噪声单元的长度。4.根据权利要求3所述的基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法，其特征在于：所述步骤S21具体为将当前检测到的目标的幅度信息置零。5.根据权利要求4所述的基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法，其特征在于：所述步骤S2中去除当前检测到的目标的信息时，还包括将当前检测到的目标的位置、幅度信息进行保...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，王雨，张臣勇，张伟臻，
申请(专利权)人：成都纳雷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51