一种用于燃气管道内检测的变向结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于燃气管道内检测的变向结构，包括变向单元和从动单元，变向单元设有变向主体，变向主体的右端设有对称的两个固定板，变向主体的右侧且处于两个固定板之间设有第一伞齿轮且使第一伞齿轮的旋转轴穿过变向主体，变向主体的左端固定有第一电机；从动单元设有从动主体，从动主体的左侧设有旋转块且使旋转块的旋转轴穿过从动主体，旋转块的一侧固定有第二伞齿轮，从动主体的右端固定有第二电机；旋转块和第二伞齿轮置于两个固定板之间并通过两个对称的销轴铰接，且使第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。其具有结构简单、成本低廉、使用方便、实用性强的优点，能够在管道中主动变向以适应管线的变化，可实现燃气管线的长距离内检测。

A variable direction structure for gas pipeline detection

The utility model discloses a gas pipeline detection to the structure, including the change to the unit and the driven unit to unit is provided with a main body, two variable symmetrically arranged to the main body of the right end of the fixed plate, change to the subject right and is between the two fixed plate is provided with a first bevel gear and the axis of rotation of the first bevel gear through the change to the main body, to the left end of the main body is fixed with a first motor; the driven unit is provided with a main body, a rotating block is arranged at the left side and the rotation of the rotating shaft block through the driven body, one side rotating block is fixed with second bevel gear, the driven body fixed at the right end of second motor; between the rotating block and second bevel gear in two fixed plate and by two symmetrical hinge pin, and the first bevel gear and second gear meshing. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, convenient operation and strong practicability, and can actively change direction in the pipeline to adapt to the change of pipelines, so that gas pipelines can be detected within a long distance.

【技术实现步骤摘要】
一种用于燃气管道内检测的变向结构
本技术涉及管道内检测技术，具体涉及一种用于燃气管道内检测的主动变向结构。
技术介绍
在管道内检测领域，不同于长输管线，燃气地下管线存在有着较多的弯头、三通、变径管等管道特征，导致常规的管道内检测装置无法适应管线的变化，致使其检测距离受限，影响了检测性能和检测效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于燃气管道内检测的变向结构，其具有结构简单、成本低廉、使用方便、实用性强的优点，能够在管道中主动变向以适应管线的变化，可实现燃气管线的长距离内检测。为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供的一种用于燃气管道内检测的变向结构，包括变向单元和从动单元，所述变向单元设有小头端朝右的圆台状变向主体，变向主体的右端设有对称的两个固定板，变向主体的右侧且处于两个固定板之间设有第一伞齿轮且使第一伞齿轮的旋转轴穿过变向主体，变向主体的左端固定有用于驱动第一伞齿轮的旋转轴旋转的第一电机；所述从动单元设有小头端朝左的圆台状从动主体，从动主体的左侧设有旋转块且使旋转块的旋转轴穿过从动主体，旋转块的一侧固定有第二伞齿轮，从动主体的右端固定有用于驱动旋转块的旋转轴旋转的第二电机；所述从动单元的旋转块和第二伞齿轮置于变向单元的两个固定板之间，并通过两个对称的销轴使旋转块与两个固定板铰接，且使第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。进一步的，本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构，其中，所述变向主体包括第一壳体和设置于第一壳体内腔左侧的第一防尘盘，变向主体的内腔中设有固定于第一伞齿轮旋转轴上的第一传动齿轮，第一伞齿轮的旋转轴上且处于第一传动齿轮和第一壳体的右端壁之间的位置由左至右设有第一轴环和第一轴承，第一轴承的外围设有固定于第一壳体右端壁上的第一轴套；所述第一电机通过第一固定座固定于第一防尘盘上，第一电机的轴出轴连接有与第一传动齿轮啮合的第一传动小齿轮。进一步的，本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构，其中，所述从动主体包括第二壳体和设置于第二壳体内腔右侧的第二防尘盘，从动主体的内腔中设有固定于旋转块旋转轴上的第二传动齿轮，旋转块的旋转轴上且处于第二传动齿轮和第二壳体的左端壁之间的位置由右至左设有第二轴环和第二轴承，第二轴承的外围设有固定于第二壳体左端壁上的第二轴套；所述第二电机通过第二固定座固定于第二防尘盘上，第二电机的轴出轴连接有与第二传动齿轮啮合的第二传动小齿轮。本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构与现有技术相比，具有以下优点：本技术通过设置变向单元和从动单元，让变向单元设置小头端朝右的圆台状变向主体，在变向主体的右端设置对称的两个固定板，在变向主体的右侧且处于两个固定板之间设置第一伞齿轮且使第一伞齿轮的旋转轴穿过变向主体，在变向主体的左端固定设置用于驱动第一伞齿轮的旋转轴旋转的第一电机。让从动单元设置小头端朝左的圆台状从动主体，在从动主体的左侧设置旋转块且使旋转块的旋转轴穿过从动主体，在旋转块的一侧固定设置第二伞齿轮，在从动主体的右端固定设置用于驱动旋转块的旋转轴旋转的第二电机。让从动单元的旋转块和第二伞齿轮置于变向单元的两个固定板之间，并通过两个对称的销轴使旋转块与两个固定板铰接，且使第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。由此就构成了一种结构简单、成本低廉、使用方便、实用性强的用于燃气管道内检测的变向结构。在实际应用中，让本技术的变向单元和从动单元分别与检测装置和驱动装置连接并置入燃气管道中，当移动到三通或插管位置时，通过控制系统首先让从动单元的第二电机驱动旋转块旋转，使旋转块与固定板铰接的销轴的轴线与待进入的转向管道的轴线成垂直状态，然后通过第一电机驱动第一伞齿轮旋转使变向单元进入转向管道，通过驱动装置继续行进即完成了变向功能。通过本技术可适应管线的变化，能实现燃气管线的长距离内检测，扩展了检测范围，延长了检测时间，提高了检测效率。下面结合附图所示具体实施方式对本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构作进一步详细说明：附图说明图1为本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构的立体图；图2为本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构的俯视图；图3为本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构的前视图；图4为图3中的A-A向视图；图5为本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构中变向单元的立体图；图6为本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构中变向单元的俯视图；图7为本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构中变向单元的左视图图8为图7中的B-B向视图；图9为本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构中从动单元的立体图；图10为本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构中从动单元的俯视图；图11为本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构中从动单元的右视图图12为图11中的C-C向视图。具体实施方式首先需要说明的，本技术中所述的前、后、左、右、上、下等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本技术的技术方案以及请求保护范围进行的限制。如图1至图12所示本技术一种用于燃气管道内检测的变向结构的具体实施方式，包括变向单元1和从动单元2。让变向单元1设置小头端朝右的圆台状变向主体11，在变向主体11的右端设置对称的两个固定板12，在变向主体11的右侧且处于两个固定板12之间设置第一伞齿轮13且使第一伞齿轮13的旋转轴穿过变向主体11，在变向主体11的左端固定用于驱动第一伞齿轮13的旋转轴旋转的第一电机14。让从动单元2设置小头端朝左的圆台状从动主体21，在从动主体21的左侧设置旋转块22且使旋转块22的旋转轴穿过从动主体21，在旋转块22的一侧固定第二伞齿轮23，在从动主体21的右端固定用于驱动旋转块22的旋转轴旋转的第二电机24。让从动单元2的旋转块22和第二伞齿轮23置于变向单元1的两个固定板12之间，并通过两个对称的销轴3使旋转块22与两个固定板12铰接，且使第一伞齿轮13和第二伞齿轮23啮合。通过以上结构设置就构成了构成了一种结构简单、成本低廉、使用方便、实用性强的用于燃气管道内检测的变向结构。在实际应用中，让本技术的变向单元1和从动单元2分别与检测装置和驱动装置连接并置入燃气管道中，当移动到三通或插管位置时，通过控制系统首先让从动单元2的第二电机24驱动旋转块22旋转，使旋转块22与固定板12铰接的销轴3的轴线与待进入的转向管道的轴线成垂直状态，然后通过第一电机14驱动第一伞齿轮13旋转使变向单元1进入转向管道，通过驱动装置继续行进即完成了变向功能。通过本技术可适应管线的变化，能实现燃气管线的长距离内检测，扩展了检测范围，延长了检测时间，提高了检测效率。作为具体实施方式，本技术让变向主体11具体包括第一壳体111和设置于第一壳体111内腔左侧的第一防尘盘112。在变向主体11的内腔中设置固定于第一伞齿轮13旋转轴上的第一传动齿轮131，在第一伞齿轮13的旋转轴上且处于第一传动齿轮131和第一壳体111的右端壁之间的位置由左至右设置第一轴环15和第一轴承16，在第一轴承16的外围设置固定于第一壳体111右端壁上的第一轴套17。让第一电机14通过第一固定座141固定于第一防尘盘112上，并使第一电机14的轴出轴连接与第一传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于燃气管道内检测的变向结构，其特征在于，包括变向单元(1)和从动单元(2)，所述变向单元(1)设有小头端朝右的圆台状变向主体(11)，变向主体(11)的右端设有对称的两个固定板(12)，变向主体(11)的右侧且处于两个固定板(12)之间设有第一伞齿轮(13)且使第一伞齿轮(13)的旋转轴穿过变向主体(11)，变向主体(11)的左端固定有用于驱动第一伞齿轮(13)的旋转轴旋转的第一电机(14)；所述从动单元(2)设有小头端朝左的圆台状从动主体(21)，从动主体(21)的左侧设有旋转块(22)且使旋转块(22)的旋转轴穿过从动主体(21)，旋转块(22)的一侧固定有第二伞齿轮(23)，从动主体(21)的右端固定有用于驱动旋转块(22)的旋转轴旋转的第二电机(24)；所述从动单元(2)的旋转块(22)和第二伞齿轮(23)置于变向单元(1)的两个固定板(12)之间，并通过两个对称的销轴(3)使旋转块(22)与两个固定板(12)铰接，且使第一伞齿轮(13)和第二伞齿轮(23)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种用于燃气管道内检测的变向结构，其特征在于，包括变向单元(1)和从动单元(2)，所述变向单元(1)设有小头端朝右的圆台状变向主体(11)，变向主体(11)的右端设有对称的两个固定板(12)，变向主体(11)的右侧且处于两个固定板(12)之间设有第一伞齿轮(13)且使第一伞齿轮(13)的旋转轴穿过变向主体(11)，变向主体(11)的左端固定有用于驱动第一伞齿轮(13)的旋转轴旋转的第一电机(14)；所述从动单元(2)设有小头端朝左的圆台状从动主体(21)，从动主体(21)的左侧设有旋转块(22)且使旋转块(22)的旋转轴穿过从动主体(21)，旋转块(22)的一侧固定有第二伞齿轮(23)，从动主体(21)的右端固定有用于驱动旋转块(22)的旋转轴旋转的第二电机(24)；所述从动单元(2)的旋转块(22)和第二伞齿轮(23)置于变向单元(1)的两个固定板(12)之间，并通过两个对称的销轴(3)使旋转块(22)与两个固定板(12)铰接，且使第一伞齿轮(13)和第二伞齿轮(23)啮合。2.按照权利要求1所述的一种用于燃气管道内检测的变向结构，其特征在于，所述变向主体(11)包括第一壳体(111)和设置于第一壳体(111)内腔左侧的第一防尘盘(112)，变向主体(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：李夏喜，
申请(专利权)人：北京市燃气集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11