一种高度可调节的破墙机制造技术

本发明专利技术涉及建筑机械领域，特别涉及一种高度可调节的破墙机，包括行走装置、破墙装置、抬升装置和固定装置，行走装置包括底盘以及四个呈矩形分布的万向轮，破墙装置包括支撑板和破墙机构，支撑板上设有控制器，破墙机构固定在支撑板上，抬升装置包括第一抬升机构、第二抬升机构、第三抬升机构、第四抬升机构和第五抬升机构，第二抬升机构、第三抬升机构、第四抬升机构和第五抬升机构围绕支撑板固定在底盘上，第一抬升机构位于底盘的末端，固定装置固定在底盘上，底盘的旁侧设有增压装置，该增压装置与控制器电性连接。本发明专利技术实现了半自动化破墙，在破墙的过程中，工人只需操作破墙机调节支撑板的高度，提高了工作效率，降低了工作强度。

A highly adjustable wall breaking machine

The present invention relates to the field of construction machinery, in particular to a wall breaking machine with adjustable height, comprising a walking device, poqiang device, lifting device and a fixing device, walking device comprises a chassis and a universal wheel four rectangular distribution, poqiang device includes a support plate and a broken wall structure, the supporting plate is provided with a controller the broken wall, mechanism is fixed on a support plate and a lifting device comprises a first lifting mechanism, lifting mechanism, the lifting mechanism second third, fourth and fifth lifting mechanism lifting mechanism, lifting mechanism, the lifting mechanism second third, fourth and fifth lifting mechanism lifting mechanism around the support plate is fixed on the chassis, the end of the first lift mechanism is positioned in the chassis. The fixing device is fixed on the chassis, the chassis of the side pressurizing device, the pressurizing device electrically connected with the controller. The invention realizes semi-automatic wall breaking. In the process of breaking walls, workers only need to operate the wall breaking machine to adjust the height of the supporting plate, improve the work efficiency and reduce the work intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调节的破墙机
本专利技术涉及建筑机械领域，特别涉及一种高度可调节的破墙机。
技术介绍
随着人们的生活水平的提高，人们对房屋的需求也越来越大。开发商一般交付给需求房屋的人们都是毛坯房，并且房屋内部的机构在建造完成后就已经定型了。人们会根据自己喜欢的装修风格对房屋进行重新装修和设计。这样就不可避免会对房屋内部进行改造，而一般的内部改造必定会进行破墙等一系列的施工。现有破墙的方法大多都是通过装潢工人拿着铁锤对墙进行敲打，其工作强度大，且费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高度可调节的破墙机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种高度可调节的破墙机，包括行走装置、破墙装置、抬升装置和固定装置，所述行走装置包括底盘以及四个呈矩形分布的万向轮，四个万向轮均固定安装在底盘的底部，破墙装置包括支撑板和破墙机构，支撑板上设有控制器，破墙机构固定安装在支撑板上，所述抬升装置包括第一抬升机构、第二抬升机构、第三抬升机构、第四抬升机构和第五抬升机构，所述第二抬升机构、第三抬升机构、第四抬升机构和第五抬升机构围绕支撑板固定安装在底盘上，第一抬升机构位于底盘的末端，所述固定装置固定安装在底盘上，所述底盘的旁侧设有增压装置，该增压装置与控制器电性连接。进一步的，所述破墙机构包括支撑座、空心壳体、冲墙组件和第一驱动组件，所述支撑座固定安装在支撑板上，所述空心壳体固定安装在支撑座上，冲墙组件和第一驱动组件均安装在空心壳体内，空心壳体的末端设有开口和壳盖，壳盖上设有第一法兰盘，空心壳体的开口处设有第二法兰盘，所述第一法兰盘与第二法兰盘通过螺栓固定连接。进一步的，所述冲墙组件包括连接杆、连接块和冲头，所述连接杆与空心壳体共轴线，所述连接杆的一端与连接块固定连接，另一端穿过空心壳体并裸露在空心壳体的外部，所述冲头固定安装在空心壳体外的部分连接杆上，冲头与连接杆共轴线，所述连接杆还套设有限位弹簧，限位弹簧的一端抵压在空心壳体前端的内壁上，另一端抵压在连接块上。进一步的，所述冲头的外表面上设有若干个凸头。进一步的，所述第一驱动组件包括永磁体、缓冲环、限位环、铁芯和线圈，所述线圈绕接在铁芯的外壁上，并且线圈与控制器电性连接，空心壳体内靠近其开口处设有安装座，安装座与限位环相邻设置，所述铁芯固定安装在安装座上，所述永磁体、缓冲环和限位环沿空心壳体的轴线依次设置，所述永磁体固定安装在连接块上，限位环固定在空心壳体的内壁上，缓冲环的两端分别抵压在永磁体和限位环上。进一步的，所述支撑板包括横板和纵板，纵板通过焊接的方式固定在横板的末端边缘处，横板与纵板形成90度的夹角，位于该夹角内设有两个加强板，该两个加强板通过焊接的方式固定在横板与纵板的连接处，支撑板上设有四个呈矩形分布的滑动部，四个滑动部分别与第二抬升机构、第三抬升机构、第四抬升机构和第五抬升机构滑动配合，所述滑动部包括连接板、凸块和滑轮，连接板通过焊接方式固定在横板上对应的边角处，凸块固定安装在连接板的外侧，滑轮固定连接在凸块上。进一步的，所述第一抬升机构包括传动组件和第二驱动组件，传动组件包括第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条，第一链轮和第二链轮分别固定安装在第二抬升机构和第三抬升机构的上端，第二驱动组件包括步进电机和转轴，所述步进电机与控制器电性连接，底盘上设有对称设置两个转轴固定座，转轴固定连接在两个转轴固定座上，转轴上设有呈对称设置的两个定位绕盘，第一链条和第二链条的一端均固定在纵板的顶部，第一链条和第二链条分别绕接在第一链轮和第二链轮上，第一链条的另一端固定在转轴上并位于其中一个定位绕盘内，第二链条的另一端固定在转轴上并位于另一个定位绕盘内，所述转轴上还套设有第一皮带轮并位于转轴的中部，所述步进电机的主轴上设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。进一步的，所述第二抬升机构和第三抬升机构相同且呈对称设置在支撑板的末端，第二抬升机构包括第一立柱、第一滑动柱和第一气缸，第一立柱内设有第一滑槽，第一滑动柱固定在第一立柱的第一滑槽内，并且第一滑动柱与第一滑槽滑动配合，第一滑动柱的顶部设有第一抵压板，该第一抵压板的一端水平朝向底盘的末端延伸，所述第一气缸位于第一抵压板延伸处的正下方，并且第一气缸固定安装在底盘上，第一气缸的输出端与第一抵压板的底部固定连接，所述第二抬升机构的第一抵压板和第三抬升机构的第一抵压板朝向支撑板的一侧均设有侧板，所述第一链轮和第二链轮分别固定连接在对应的侧板上，第一立柱朝向支撑板的一侧设有第一滑道，第一滑动柱上设有第二滑槽，并且第二滑槽与第一滑道连通，所述其中一个连接板上的凸块位于第一滑道中，该凸块上的滑轮位于第一滑道与第二滑槽之间，并且滑轮与第二滑槽滑动配合。进一步的，所述第四抬升机构和第五抬升机构相同且呈对称设置在支撑板的前端，第四抬升机构包括第二立柱、第二滑动柱和第二气缸，第二立柱内设有第三滑槽，第二滑动柱固定在第二立柱的第三滑槽内，并且第二滑动柱与第三滑槽滑动配合，第二滑动柱的顶部设有第二抵压板，该第二抵压板的一端水平朝向第一立柱延伸，所述第二气缸位于第二抵压板延伸处的正下方，并且第二气缸固定安装在底盘上，第二气缸的输出端与第二抵压板的底部固定连接，第二立柱朝向支撑板的一侧设有第二滑道，第二滑动柱上设有第四滑槽，并且第四滑槽与第二滑道连通，所述另一个连接板上的凸块位于第二滑道中，该凸块上的滑轮位于第二滑道与第四滑槽之间，并且滑轮与第四滑槽滑动配合。进一步的，所述固定装置包括四个呈矩形分布的支撑臂，该支撑臂上设有外螺纹，底板上设有具有内螺纹的螺纹孔，支撑臂螺纹连接在螺纹孔内。有益效果：本专利技术的一种高度可调节的破墙机在使用时，工人将该破墙机推移到需要被打破的墙体附近，然后将冲头对准墙面，打开控制器，控制器不断改变线圈的电流方向，因而铁芯产生不改变磁极方向的磁场，根据同性相斥异性相吸的原理，永磁体在空心壳体内座往复式运动，进而带动冲头座往复式运动，从而相对较低的墙体被破开，随后步进电机工作，步进电机驱动转轴转动，第一链条和第二链条因转动而卷缩并且被收纳在两个定位绕盘内，支撑板也逐渐被抬升起，支撑板上的四个滑动部保持固定板的平衡，冲墙组件达到第一立柱的上端时，控制器控制增压装置提供气压第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的伸缩杆逐渐向上爬升，进而抬升起第一滑动柱和第二滑动柱，这样就给支撑板提供了更高的抬升高度，支撑板在继续抬升的过程中，步进电机驱动转轴反向转动，从而让第一链条和第二链条从转轴上对应的定位绕盘中逐渐卷放出来，综上所述，本专利技术实现了半自动化破墙，在破墙的过程中，工人只需操作破墙机调节支撑板的高度，提高了工作效率，降低了工作强度。附图说明图1为本专利技术的立体示意图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术的局部俯视图；图4为图3中沿A-A线的剖视图；图5为本专利技术的局部示意图一；图6为本专利技术的局部剖视图；图7为本专利技术的局部示意图二；附图标记说明：行走装置1，底盘1a，万向轮1b，转轴固定座1c，支撑板2，横板2a，纵板2b，加强板2c，滑动部2d，连接板2d1，凸块2d2，滑轮2d3，破墙机构3，支撑座3a，空心壳体3b，壳盖3b1，安装座3b2，冲墙组件3c，连接杆3c1，连接块3c2，冲头3c3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高度可调节的破墙机，其特征在于：包括行走装置（1）、破墙装置、抬升装置和固定装置，所述行走装置（1）包括底盘（1a）以及四个呈矩形分布的万向轮（1b），四个万向轮（1b）均固定安装在底盘（1a）的底部，破墙装置包括支撑板（2）和破墙机构（3），支撑板（2）上设有控制器（4），破墙机构（3）固定安装在支撑板（2）上，所述抬升装置包括第一抬升机构（5）、第二抬升机构（6）、第三抬升机构（7）、第四抬升机构（8）和第五抬升机构（9），所述第二抬升机构（6）、第三抬升机构（7）、第四抬升机构（8）和第五抬升机构（9）围绕支撑板（2）固定安装在底盘（1a）上，第一抬升机构（5）位于底盘（1a）的末端，所述固定装置固定安装在底盘（1a）上，所述底盘（1a）的旁侧设有增压装置，该增压装置与控制器（4）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种高度可调节的破墙机，其特征在于：包括行走装置（1）、破墙装置、抬升装置和固定装置，所述行走装置（1）包括底盘（1a）以及四个呈矩形分布的万向轮（1b），四个万向轮（1b）均固定安装在底盘（1a）的底部，破墙装置包括支撑板（2）和破墙机构（3），支撑板（2）上设有控制器（4），破墙机构（3）固定安装在支撑板（2）上，所述抬升装置包括第一抬升机构（5）、第二抬升机构（6）、第三抬升机构（7）、第四抬升机构（8）和第五抬升机构（9），所述第二抬升机构（6）、第三抬升机构（7）、第四抬升机构（8）和第五抬升机构（9）围绕支撑板（2）固定安装在底盘（1a）上，第一抬升机构（5）位于底盘（1a）的末端，所述固定装置固定安装在底盘（1a）上，所述底盘（1a）的旁侧设有增压装置，该增压装置与控制器（4）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述破墙机构（3）包括支撑座（3a）、空心壳体（3b）、冲墙组件（3c）和第一驱动组件（3d），所述支撑座（3a）固定安装在支撑板（2）上，所述空心壳体（3b）固定安装在支撑座（3a）上，冲墙组件（3c）和第一驱动组件（3d）均安装在空心壳体（3b）内，空心壳体（3b）的末端设有开口和壳盖（3b1），壳盖（3b1）上设有第一法兰盘，空心壳体（3b）的开口处设有第二法兰盘，所述第一法兰盘与第二法兰盘通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述冲墙组件（3c）包括连接杆（3c1）、连接块（3c2）和冲头（3c3），所述连接杆（3c1）与空心壳体（3b）共轴线，所述连接杆（3c1）的一端与连接块（3c2）固定连接，另一端穿过空心壳体（3b）并裸露在空心壳体（3b）外的外部，所述冲头（3c3）固定安装在空心壳体（3b）外的部分连接杆（3c1）上，冲头（3c3）与连接杆（3c1）共轴线，所述连接杆（3c1）还套设有限位弹簧（3c4），限位弹簧（3c4）的一端抵压在空心壳体（3b）前端的内壁上，另一端抵压在连接块（3c2）上。4.根据权利要求3所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述冲头（3c3）的外表面上设有若干个凸头（3c5）。5.根据权利要求3所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述第一驱动组件（3d）包括永磁体（3d1）、缓冲环（3d2）、限位环（3d3）、铁芯（3d4）和线圈（3d5），所述线圈（3d5）绕接在铁芯（3d4）的外壁上，并且线圈（3d5）与控制器（4）电性连接，空心壳体（3b）内靠近其开口处设有安装座（3b2），安装座（3b2）与限位环（3d3）相邻设置，所述铁芯（3d4）固定安装在安装座（3b2）上，所述永磁体（3d1）、缓冲环（3d2）和限位环（3d3）沿空心壳体（3b）的轴线依次设置，所述永磁体（3d1）固定安装在连接块（3c2）上，限位环（3d3）固定在空心壳体（3b）的内壁上，缓冲环（3d2）的两端分别抵压在永磁体（3d1）和限位环（3d3）上。6.根据权利要求1所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述支撑板（2）包括横板（2a）和纵板（2b），纵板（2b）通过焊接的方式固定在横板（2a）的末端边缘处，横板（2a）与纵板（2b）形成90度的夹角，位于该夹角内设有两个加强板（2c），该两个加强板（2c）通过焊接的方式固定在横板（2a）与纵板（2b）的连接处，支撑板（2）上设有四个呈矩形分布的滑动部（2d），四个滑动部（2d）分别与第二抬升机构（6）、第三抬升机构（7）、第四抬升机构（8）和第五抬升机构（9）滑动配合，所述滑动部（2d）包括连接板（2d1）、凸块（2d2）和滑轮（2d3），连接板（2d1）通过焊接方式固定在横板（2a）上对应的边角处，凸块（2d2）固定安装在连接板（2d1）的外侧，滑轮（2d3）固定连接在凸块（2d2）上。7.根据权利要求6所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述第一抬升机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，
申请(专利权)人：王波，
类型：发明
国别省市：浙江,33