一种用于圆盘类零件输送机构制造技术

一种用于圆盘类零件输送机构,包括上料机器人、第一输送装置、自动落料装置、第二输送装置、下料盘、下料机器人、电气控制系统，圆盘类零件；圆盘类零件放置在第一输送装置上，第二输送装置与第一输送装置依据零件输送方向上垂直布置，自动落料装置设置在第一输送装置的下料端与第二输送装置的入料端之间，下料盘设置在第二输送装置的下料端，电气控制系统与第一输送装置、第二输送装置、上料机器人及下料机器人电性连接。并确定圆盘类零件上料布置形式及各输送机构运行参数，制定出输送圆盘类零件的输送机构的输送方法，输送机构结构紧凑，操作方法简明易行。

A transport mechanism for disc parts

A delivery mechanism for disk parts, including feeding robot, the first delivery device, automatic feeding device, feeding device, feeding second disc, feeding robots, electric control system, disk parts; the disk parts are placed on the first conveying device, second conveying device and the first conveying device based on the vertical layout parts conveying direction, automatic feeding device is set between the feeding end of conveying device at the feed end of the first conveying device and second, under the tray conveying device is arranged in second under the discharge end, electric control system and a first conveying device, conveying device, second feeding robot and the feeding robot is electrically connected. It also determines the layout form of the disc parts and the operation parameters of each conveying mechanism, and develops the conveying method for the conveying mechanism of the conveying disc parts. The conveying mechanism is compact and the operation method is concise and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆盘类零件输送机构
本技术属于机械制造领域，涉及一种用于圆盘类零件输送机构。
技术介绍
众所周知，零件输送一般采用推杆式料框输送或者直线式网带、链板输送形式，零件上料形式多采用物料堆积、单排或多排无序摆放等方式，零件输送下料多采用料框（接料盘）或人工进行卸料，大多数零件输送不能实现按顺序自动输送至终点要求位置，举例如下：1、“一种锻件后余温正火滚棒式运输装置”技术专利——申请号：201420481125.6，该专利提供一种锻件后余温正火滚棒式运输装置，进料段、送料段、出料段之间通过连接固定装置可拆卸连接固定，达到锻件直线方向上灵活输送的功能。2、2005年第7期《金属与热处理》杂志上发表的“推杆式燃气等温正火生产线的设计和应用”论文的工艺流程：上料-推料-加热-冷却-卸料-料盘返回。其中提及的推料机构为推杆式输送机构，是利用液压推料机推杆推送料盘，完成零件堆积输送和自动卸料的目的。3、“网带式等温正火设备”专利技术专利——申请号：201110404771.3，该专利的最大特点是工件用网带传动代替推杆、料筐传动。零件在正火炉、急冷室的传送网带上均单层平铺摆放，可防止因工件堆积而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于圆盘类零件输送机构,包括上料机器人（1）、第一输送装置（2）、自动落料装置（3）、第二输送装置（4）、下料盘（5）、下料机器人（6）、电气控制系统（7），圆盘类零件（8）；其特征在于：圆盘类零件（8）放置在第一输送装置（2）上，第二输送装置（4）与第一输送装置（2）依据零件输送方向上垂直布置，自动落料装置（3）设置在第一输送装置（2）的下料端与第二输送装置（4）的入料端之间，下料盘（5）设置在第二输送装置（4）的下料端，电气控制系统（7）与第一输送装置（2）、第二输送装置（4）、上料机器人（1）及下料机器人（6）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于圆盘类零件输送机构,包括上料机器人（1）、第一输送装置（2）、自动落料装置（3）、第二输送装置（4）、下料盘（5）、下料机器人（6）、电气控制系统（7），圆盘类零件（8）；其特征在于：圆盘类零件（8）放置在第一输送装置（2）上，第二输送装置（4）与第一输送装置（2）依据零件输送方向上垂直布置，自动落料装置（3）设置在第一输送装置（2）的下料端与第二输送装置（4）的入料端之间，下料盘（5）设置在第二输送装置（4）的下料端，电气控制系统（7）与第一输送装置（2）、第二输送装置（4）、上料机器人（1）及下料机器人（6）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于圆盘类零件输送机构,其特征在于：第一输送装置（2），包括机体（2a）、主驱动轮总成（2b）、传送链板（2c）、从动轮总成（2d）、调平地脚总成（2e）、张紧总成（2f）；所述主驱动轮总成（2b），设置在第一输送装置（2）的下料端中上部；所述传送链板（2c），设置在主驱动轮总成（2b）与从动轮总成...

【专利技术属性】
技术研发人员：周存堂，王云飞，范巧变，朱永生，刘霞，宋保华，丁芳，杨启帆，郭丹丹，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41