一种多色转盘式移印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多色转盘式移印机，包括机架，所述机架上设有自动上料机构、印刷系统及自动下料机构；所述印刷系统包括转盘及移印机构，所述转盘底部设有一N份分割驱动装置，所述转盘上表面四周均匀设有N个工装载具；所述移印机构有M个，连续地对应设置在工装载具的上方；所述N为自然数且N≥4，所述M为自然数且2≤M≤N‑2。本实用新型专利技术的移印机，利用自上上料、自动下料机构，配合多光电传感器，实现自动化上下料，节约人力成本。实现高效率的多色印刷，且多色印刷同步进行，相比传统印刷方法，大大节约了时间。

A multi color turntable type printer

The utility model discloses a multicolor rotary printing machine, comprising a frame, the frame is provided with automatic feeding mechanism, printing system and automatic feeding mechanism; the printing system includes a printing mechanism and turntable, the bottom of the rotating disc is provided with a N segmentation drive around the surface of the rotary table is provided with uniform N working with the loading; M printing mechanism, continuously set out above the corresponding loading in the industry; the N is a natural number and N is not less than 4, the M is a natural number and 2 M N 2. The printing machine of the utility model, using the upper material, the automatic feeding mechanism, and the multi photoelectric sensor, realizes the automatic feeding and reducing the material, and saves the human cost. High efficiency polychromatic printing and multicolor printing are carried out synchronously. Compared with traditional printing methods, time is saved greatly.

【技术实现步骤摘要】
一种多色转盘式移印机
本技术涉及移印领域；具体涉及一种多色转盘式移印机。
技术介绍
在产品上印刷文字、图案等内容是产品生产过程中的一个辅助工序，产品印上相关信息后，既能起到标识作用，又有美观的效果。目前市场上对于移印设备虽然存在很多的研究，但是其对于产品的自动输送、移印的多色需求和印刷速度(>40个/分钟)等方面还停留在比较原始落后的阶段，比较有代表性的机型如申请号为201020254749.6：一种自动印刷下料移印机，该设备承印物的进给需要工人每次手动上料，以生产效率40个/分钟计算，工人需要一分钟完成40次搬料动作，劳动强度大且生产效率较低，同时印刷颜色单一(文件中为1个移印总成)，若需要移印多种颜色时，需要重复操作，大大降低了效率，这对市场上产品的多色需求是一种缺陷。
技术实现思路
本技术目的在于：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种自动化上下料的移印机，且一次性可以印刷多种颜色。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多色转盘式移印机，包括机架，所述机架上设有自动上料机构、印刷系统及自动下料机构。所述印刷系统包括转盘及移印机构，所述转盘底部设有一N份分割驱动装置，所述转盘上表面四周均匀设有N个工装载具；所述移印机构有M个，连续地对应设置在工装载具的上方。所述N为自然数且N≥4，所述M为自然数且2≤M≤N-2。优选地：所述分割驱动装置包括驱动电机及凸轮分割器，所述驱动电机的输出轴连接至凸轮分割器的入力轴，所述凸轮分割器的出力轴驱动转盘转动。优选地：所述移印机构通过安装架固定在机架上，其包括移印胶头、油蛊、Y轴驱动气缸、X轴驱动气缸、图案钢板；所述移印胶头和油蛊设于Y轴驱动气缸活塞杆的底端，所述Y轴驱动气缸设于X轴驱动气缸的活塞杆上，所述图案钢板设于移印胶头及油蛊的下方。优选地：所述自动上料结构包括：振动选料盘、入料槽和上下料机械手，所述入料槽的尾端连接至振动选料盘的出料口。所述入料槽的头端及尾端分别设有到料光电检测器和满料光电检测器，所述入料槽的头端底部设有通孔，下方设有顶料气缸。当所述到料光电检测器检测到有料时，所述顶料气缸的活塞杆上升穿过通孔将料顶起；当满料光电检测器检测到有料时，所述振动选料盘停止振动。所述自动下料机构包括下料斜坡。优选地：与所述上下料机械手的上料端和下料端分别对应的为上、下料位，上、下料位之间跨越两个分度，对应上、下料位之间分度的位置设有下料光电检测器，对应上料位下一分度的位置设有上料光电检测器；当所述上料光电检测器检测到无料时，驱动电机停止工作；当下料光电检测器检测到有料时，发出警报。优选地：所述到料光电检测器、满料光电检测器、上料光电检测器和下料光电检测器型号均为BGS-S08N光电传感器。优选地：所述N=12，M=8。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：一、本技术的移印机，利用自动上料、自动下料机构，配合多光电传感器，实现自动化上下料，节约人力成本。二、实现高效率的多色印刷，且多色印刷同步进行，相比传统印刷方法，大大节约了时间。三、采用凸轮分割器传动，定位精准，运行噪音低。四、采用油蛊设计，比开放式油盘更环保绿色。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种优选实施方式爆炸结构示意图。图2是图1中移印机构示意图。图3是上、下料光电感应器位置示意图。图4是自动上料机构结构示意图。图5是光电感应器的电路原理图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种多色转盘式移印机，包括机架1，所述机架1上设有自动上料机构、印刷系统及自动下料机构。所述印刷系统包括转盘31及移印机构32，所述转盘31底部设有一12份分割驱动装置，所述转盘31上表面四周均匀设有12个工装载具311；所述移印机构32有8个，连续地对应设置在工装载具311的上方。所述分割驱动装置包括驱动电机331及凸轮分割器332，所述驱动电机331的输出轴连接至凸轮分割器332的入力轴，所述凸轮分割器332的出力轴驱动转盘31转动。如图2所示，所述移印机构32通过安装架321固定在机架1上，其包括移印胶头322、油蛊323、Y轴驱动气缸324、X轴驱动气缸325、图案钢板326；所述移印胶头322和油蛊323设于Y轴驱动气缸324活塞杆的底端，所述Y轴驱动气缸324设于X轴驱动气缸325的活塞杆上，所述图案钢板326设于移印胶头322及油蛊323的下方。驱动电机331和凸轮分割器332固定安装在机架1上。转盘31同心安装在凸轮分割器332的出力轴上，凸轮分割器332在驱动电机331驱动下，使转盘31做停顿、转动的循环动作，12次循环为一周期。工装载具311在转盘31作用下从进料位置经过移印机构32到出料口再回到进料位置为一圈。如图3、图4所示，所述自动上料结构包括：振动选料盘21、入料槽22和上下料机械手23，所述入料槽22的尾端连接至振动选料盘21的出料口；所述入料槽22的头端及尾端分别设有到料光电检测器221和满料光电检测器222，所述入料槽22的头端底部设有通孔，下方设有顶料气缸223；当所述到料光电检测器221检测到有料时，所述顶料气缸223的活塞杆上升穿过通孔将料顶起；当满料光电检测器222检测到有料时，所述振动选料盘21停止振动；所述自动下料机构包括下料斜坡24。与所述上下料机械手23的上料端和下料端分别对应的为上、下料位，上、下料位之间跨越两个分度，对应上、下料位之间分度的位置设有下料光电检测器225，对应上料位下一分度的位置设有上料光电检测器224；当所述上料光电检测器224检测到无料时，驱动电机331停止工作；当下料光电检测器225检测到有料时，发出警报。其中，所述到料光电检测器221、满料光电检测器222、上料光电检测器224和下料光电检测器225型号均为OPTEX-FA供应商提供的BGS-S08N光电传感器，其电路原理如图5所示。该传感器通过内置偏光镜头来实现信号的发射与反馈。例如上料广电检测器224，当安装高度适中的传感器的发射信号接触到承印物时，即会反射信号，传感器接受反馈信号，若是没有承印物，则没有反馈信号。具体工作流程为：入料槽22上的满料光电检测器222检测到没料时，与其电性连接的振动选料盘21的脉冲电磁铁工作，使振动选料盘21上下震动，将代印物料往入料槽22输送，最终到达入料槽22的头端，其头端的到料光电检测器221检测到有物料，与之电性连接的顶料气缸223活塞杆向上运动，顶起入料槽22头端的物料，同时，上下料机械手23在上下气缸作用下向下运动把物料抓起后随上下气缸向上运动，在机械机构作用下位移到转盘31上空，机械手在上下气缸作用下向下运动把物料放在转盘31上的工装工装载具311上，上料光电检测器224检测到有物料，与之电性连接的驱动电机331驱动凸轮分割器332，即驱动转盘31旋转30°，将物料送至第一号移印机构下方，移印胶头322在Y轴驱动气缸324带动下向下运动到图案钢板326表面吸上油墨后又在Y轴驱动气缸324带动下上升并随X轴驱动气缸325向前运动至承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多色转盘式移印机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有自动上料机构、印刷系统及自动下料机构；所述印刷系统包括转盘（31）及移印机构（32），所述转盘（31）底部设有一N份分割驱动装置，所述转盘（31）上表面四周均匀设有N个工装载具（311）；所述移印机构（32）有M个，连续地对应设置在工装载具（311）的上方；所述N为自然数且N≥4，所述M为自然数且2≤M≤N‑2。

【技术特征摘要】
1.一种多色转盘式移印机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有自动上料机构、印刷系统及自动下料机构；所述印刷系统包括转盘（31）及移印机构（32），所述转盘（31）底部设有一N份分割驱动装置，所述转盘（31）上表面四周均匀设有N个工装载具（311）；所述移印机构（32）有M个，连续地对应设置在工装载具（311）的上方；所述N为自然数且N≥4，所述M为自然数且2≤M≤N-2。2.如权利要求1所述的一种多色转盘式移印机，其特征在于：所述分割驱动装置包括驱动电机（331）及凸轮分割器（332），所述驱动电机（331）的输出轴连接至凸轮分割器（332）的入力轴，所述凸轮分割器（332）的出力轴驱动转盘（31）转动。3.如权利要求1或2所述的一种多色转盘式移印机，其特征在于：所述移印机构（32）通过安装架（321）固定在机架（1）上，其包括移印胶头（322）、油蛊（323）、Y轴驱动气缸（324）、X轴驱动气缸（325）、图案钢板（326）；所述移印胶头（322）和油蛊（323）设于Y轴驱动气缸（324）活塞杆的底端，所述Y轴驱动气缸（324）设于X轴驱动气缸（325）的活塞杆上，所述图案钢板（326）设于移印胶头（322）及油蛊（323）的下方。4.如权利要求1或2所述的一种多色转盘式移印机，其特征在于：所述自动上料机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智伟，
申请(专利权)人：广州互通气动机器工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44