一种可收放式固定翼无人机双轴云台制造技术
A retractable fixed wing unmanned aerial vehicle (UAV) double axis cloud platform
The utility model discloses a retractable fixed wing unmanned aerial vehicle double axis cloud platform, which is composed of two parts of the cloud platform collecting device and the rotating device of the cloud platform. The retractable device is composed of a H shaped base, a connecting rod and a retractable rotating frame with a left and right rotation 90 degrees. The device for driving and collecting the Yuntai is fixed on the base board, and one end of the connecting rod is fixedly connected with the rocker arm of the retractable device, and the other end is connected with the retractable rotating frame. The roll steering gear is fixed on the rotating frame. The metal teeth of the roll steering gear and the pitch rudder are embedded and fixed on the rolling rotary frame respectively. The camera is fixed on the pitch motor. The utility model has the advantages of simple structure, high strength and simple production, and can carry on multi view aerial photography. The tilt mechanism design for the retractable two axis tilt, tilt, the camera can shoot up in the state of non shooting state due to avoid out of the UAV fuselage external impact in long, while reducing in the non shooting state camera in UAV fuselage external influence on the airflow.
【技术实现步骤摘要】
一种可收放式固定翼无人机双轴云台
本技术属于无人机云台
，具体是一种可收放的云台机构。
技术介绍
随着如今航模业的发展航模逐渐脱离了传统的概念，逐步向无人机发展，由于民用无人机的大力发展，无人机的技术有了很大的提升，这对无人机一些工作单元就有了较高的要求，其中就有本技术一类的航拍云台。目前的大多数云台产品只能放置在机体外面才能进行拍摄作业，由于非流线型的外观设计，这在飞行过程中会产生很大的阻力，这对于无人机的安全、电量的消耗和飞手的操控都有着不小的影响。为了能够是搭载在无人机上的高速相机和摄像机能够拍摄到全景图片或者视频，要保证高速相机和摄像机能够相对于无人机实现多角度旋转。技术专利201520316051.5，涉及一种无人机双轴云台，包括隔板、第一电机、第二电机、第一摇臂和第二摇臂；所述第一摇臂也第二摇臂均为L型摇臂；所述第一电机固定安装于第一摇臂上，第一电机的转轴与隔板固定连接；所述第二电机固定安装于第二摇臂上，第二电机的转轴与第一摇臂固定连接，本技术结构简单强度高，通过L型的摇臂配合第一电机和第二电机能够满足搭载在无人机上的相机实现多角度、全视角拍摄的...
【技术保护点】
一种可收放式固定翼无人机双轴云台，其特征在于 ：包括H形基座（1）、收放舵机（2）、摇臂（3）、基板（4）、连杆（5）、收放旋转框（6）、横滚旋转框（7）、横滚舵机(8)、俯仰舵机（9）和摄像头（10）；所述收放旋转框（6）和横滚旋转框（7）均为矩形旋转框；所述基板（4）与固定翼飞机机身固定连接；所述基板（4）的两侧插销块与飞机机身的侧板中的插销孔连接起固定作用；所述H形基座（1）的插销块与基板（4）上的插销孔相互连接起固定作用；进一步，收放舵机（2）装入舵机孔（11a）中，摇臂（3）安装在收放舵机（2）的齿轮上；所述连杆（5）一端与摇臂（3）相连，另一端与收放旋转框（6）...
【技术特征摘要】
1.一种可收放式固定翼无人机双轴云台，其特征在于：包括H形基座（1）、收放舵机（2）、摇臂（3）、基板（4）、连杆（5）、收放旋转框（6）、横滚旋转框（7）、横滚舵机(8)、俯仰舵机（9）和摄像头（10）；所述收放旋转框（6）和横滚旋转框（7）均为矩形旋转框；所述基板（4）与固定翼飞机机身固定连接；所述基板（4）的两侧插销块与飞机机身的侧板中的插销孔连接起固定作用；所述H形基座（1）的插销块与基板（4）上的插销孔相互连接起固定作用；进一步，收放舵机（2）装入舵机孔（11a）中，摇臂（3）安装在收放舵机（2）的齿轮上；所述连杆（5）一端与摇臂（3）相连，另一端与收放旋转框（6）相连；横滚旋转框（7）安装在俯仰旋转框内；横滚舵机(8)安装在收放旋转框（6）上，俯仰舵机安装在横滚旋转框（7）上。2.根据权利要求1所述的一种可收放式固定翼无人机双轴云台，其特征在于：所述H形基座（1）包括第一组装板（11）、第二组装板（12）、包括第三组装板（13）、第四组装板（14）；所述H形基座（1...
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