单轨运输装置的制动系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种单轨运输装置的制动系统，属于农业机械中运输机械技术领域。它解决了现有的单轨运输装置采用遥控控制运输车的启停，制动系统较为简单功能单一，单轨运输制动效果不好，使用不方便等问题。本实用新型专利技术包括行驶制动功能、定速制动功能、定点制动功能、紧急制动功能，四种功能结合使用使单轨运输装置实现不同功能的制动。本实用新型专利技术的优点在于本实用新型专利技术通过四种制动功能控制运输装置的行驶状态，增加了单轨运输装置的实用性，功能多样化，使单轨运输装置使用更方便，便于广泛推广使用。

Braking system of monorail transport device

The utility model provides a braking system for a monorail transport device, which belongs to the technical field of transportation machinery in agricultural machinery. It solves the problem that the existing monorail transport device adopts remote control to start and stop the transport vehicle, the braking system is relatively simple, the function is single, the monorail transportation, the braking effect is not good, and the use is inconvenient. The utility model comprises a running braking function, a fixed speed braking function, a fixed point braking function and an emergency braking function. The four functions combine the use of the monorail transport device to achieve different functions of braking. The utility model has the advantage of controlling the driving state of the transport device through four kinds of braking functions, increasing the practicability and diversified functions of the monorail transport device, making the monorail transport device more convenient to use, and convenient for wide popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
单轨运输装置的制动系统
本技术属于农业机械中运输机械
，涉及一种制动系统，特别涉及一种单轨运输装置的制动系统。
技术介绍
目前在山地果园运输方面主要开发出了牵引式双轨运输车、索道货运机等，也有由柴油或者汽油机为动力的单轨运输车。牵引式双轨运输车受牵引绳的限制，一般只能纵向运输，不可实现横向运输；索道货动机一般造价较高，不便推广；而由柴油或者汽油机为动力的单轨运输车一般需要人手动驾驶，故在大坡度的山地，单轨车对人身安全存在一定的威胁，另一方面，柴油或者汽油机在运行过程中会对周围环境造成一定的危害，在一定范围内影响周围环境的生态平衡，且柴油机或汽油机的工作噪声较大，工作时本身的震动也较大，同时机车的油耗一般较大，使用成本较高。现有技术的缺点是：现有的单轨运输装置采用遥控控制运输车的启停，制动系统较为简单功能单一，单轨运输制动效果不好，使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的单轨运输制动系统所存在的上述问题，而提出了一种单轨运输装置的制动系统的技术，通过四种制动功能来实现对单轨运输装置的制动。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种单轨运输装置的制动系统，其特征在于，包括行驶制动功能、定速制动功能、定点制动功能、紧急制动功能，四种功能结合使用使单轨运输装置实现不同功能的制动，所述紧急制动功能包括速度监测装置，在运输车下方装设导向轮的竖板与导向轮之间加设调节板，导向轮间隔设置在调节板上，调节板连接设有电动推杆，当速度监测装置检测到运输装置速度多高时，电动推杆自动缩短，带动调节板上移，导向轮向轨道靠近夹紧轨道实现降速，当速度监测装置检测到运输装置速度过低时，电动推杆自动伸长，带动调节板下移，导向轮远离轨道运输装置加速。在上述的单轨运输装置的制动系统中，所述行驶制动功能分为机械制动形式和远程遥控形式，机械制动形式是在电机后设计一个机械制动装制，手动实现制动功能，远程遥控形式是在一定范围内通过遥控器采用电波信号传输来完成对运输装置的制动功能。在上述的单轨运输装置的制动系统中，所述定速制动功能分为微型控制器、PLC控制、机械制动装置三种形式，使运输车在各种运输状态下保持一个稳定的速度行驶，当运输装置检测到速度过高时，通过控制机构调整运输装置行驶速度降低，当运输装置检测到速度过低时，通过控制机构调整运输装置行驶速度升高，使运输装置保持稳定的速度行驶。在上述的单轨运输装置的制动系统中，所述定点制动功能由定点制动装置组成，其包括移动机构和固定机构，所述移动机构包括呈V形的连杆，连杆一端连接设有压紧轮，该压紧轮位于轨道的正下方处，连杆的另一端连接设有行走轮，行走轮位于压紧轮的下方，连杆的中间弯折部分与运输车的固定支座铰接，使连杆绕固定支座转动，沿轨道的行进方向的一侧地面上间隔设有若干固定机构，所述固定机构包括接触台，所述接触台挡于行走轮的行进路径上，接触台面向运输车来向一侧设有抬升面，所述行走轮能沿该抬升面上行，所述固定机构还包括支撑杆和底座，上述接触台通过支撑杆与底座固定连，所述支撑杆包括分别与接触台和底座相连的外杆和内杆，外杆和内杆上分别设有限位孔和调节螺栓，外杆套设于内杆上并通过限位孔和调节螺栓调节支撑杆高度位置，所述接触台的上表面具有波浪形曲面，该曲面的一端与上述抬升面的高位端对接，所述固定支座上设有连杆摆动限制装置，连杆摆动限制装置为两个相对设置的挡边，两个挡边形成连杆摆动的限制范围空间。与现有技术相比，本技术通过四种制动功能控制运输装置的行驶状态，增加了单轨运输装置的实用性，功能多样化，使单轨运输装置使用更方便，便于广泛推广使用。附图说明图1是定点制动功能结构示意图。图中，1、移动机构；2、固定机构；具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。一种单轨运输装置的制动系统，包括行驶制动功能、定速制动功能、定点制动功能、紧急制动功能，四种功能结合使用使单轨运输装置实现不同功能的制动。所述行驶制动功能分为机械制动形式和远程遥控形式，机械制动形式是在电机后设计一个机械制动装制，手动实现制动功能，远程遥控形式是在一定范围内通过遥控器采用电波信号传输来完成对运输装置的制动功能。所述定速制动功能分为微型控制器、PLC控制、机械制动装置三种形式，使运输车在各种运输状态下保持一个稳定的速度行驶，当运输装置检测到速度过高时，通过控制机构调整运输装置行驶速度降低，当运输装置检测到速度过低时，通过控制机构调整运输装置行驶速度升高，使运输装置保持稳定的速度行驶。如图1所示，所述定点制动功能由定点制动装置组成，其包括移动机构1和固定机构2，所述移动机构1包括呈V形的连杆，连杆一端连接设有压紧轮，该压紧轮位于轨道的正下方处，连杆的另一端连接设有行走轮，行走轮位于压紧轮的下方，连杆的中间弯折部分与运输车的固定支座铰接，使连杆绕固定支座转动，沿轨道的行进方向的一侧地面上间隔设有若干固定机构2，所述固定机构2包括接触台，所述接触台挡于行走轮的行进路径上，接触台面向运输车来向一侧设有抬升面，所述行走轮能沿该抬升面上行，所述固定机构还包括支撑杆和底座，上述接触台通过支撑杆与底座固定连，所述支撑杆包括分别与接触台和底座相连的外杆和内杆，外杆和内杆上分别设有限位孔和调节螺栓，外杆套设于内杆上并通过限位孔和调节螺栓调节支撑杆高度位置，所述接触台的上表面具有波浪形曲面，该曲面的一端与上述抬升面的高位端对接，所述固定支座上设有连杆摆动限制装置，连杆摆动限制装置为两个相对设置的挡边，两个挡边形成连杆摆动的限制范围空间。所述紧急制动功能包括速度监测装置，在运输车下方装设导向轮的竖板与导向轮之间加设调节板，导向轮间隔设置在调节板上，调节板连接设有电动推杆，当速度监测装置检测到运输装置速度多高时，电动推杆自动缩短，带动调节板上移，导向轮向轨道靠近夹紧轨道实现降速，当速度监测装置检测到运输装置速度过低时，电动推杆自动伸长，带动调节板下移，导向轮远离轨道运输装置加速。应该理解，在本技术的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轨运输装置的制动系统，其特征在于，包括行驶制动功能、定速制动功能、定点制动功能、紧急制动功能，四种功能结合使用使单轨运输装置实现不同功能的制动，所述紧急制动功能包括速度监测装置，在运输车下方装设导向轮的竖板与导向轮之间加设调节板，导向轮间隔设置在调节板上，调节板连接设有电动推杆，当速度监测装置检测到运输装置速度多高时，电动推杆自动缩短，带动调节板上移，导向轮向轨道靠近夹紧轨道实现降速，当速度监测装置检测到运输装置速度过低时，电动推杆自动伸长，带动调节板下移，导向轮远离轨道运输装置加速。

【技术特征摘要】
1.一种单轨运输装置的制动系统，其特征在于，包括行驶制动功能、定速制动功能、定点制动功能、紧急制动功能，四种功能结合使用使单轨运输装置实现不同功能的制动，所述紧急制动功能包括速度监测装置，在运输车下方装设导向轮的竖板与导向轮之间加设调节板，导向轮间隔设置在调节板上，调节板连接设有电动推杆，当速度监测装置检测到运输装置速度多高时，电动推杆自动缩短，带动调节板上移，导向轮向轨道靠近夹紧轨道实现降速，当速度监测装置检测到运输装置速度过低时，电动推杆自动伸长，带动调节板下移，导向轮远离轨道运输装置加速。2.根据权利要求1所述的单轨运输装置的制动系统，其特征在于，在上述的单轨运输装置的制动系统中，所述行驶制动功能分为机械制动形式和远程遥控形式，机械制动形式是在电机后设计一个机械制动装制，手动实现制动功能，远程遥控形式是在一定范围内通过遥控器采用电波信号传输来完成对运输装置的制动功能。3.根据权利要求1所述的单轨运输装置的制动系统，其特征在于，在上述的单轨运输装置的制动系统中，所述定速制动功能分为微型控制器、PLC控制、机械制动装置三种形式，使运输车在各种运输状态下保持一个稳定的速度行驶，当运输装置检测到速度过高时，通过控制机构调整运输装置行驶速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建锡，郑涛，陈晖，傅剑，施新杭，徐文硕，
申请(专利权)人：金华市农业机械研究所，
类型：新型
国别省市：浙江,33