一种基于物联网的用于管道外壁除锈的智能搬运设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的用于管道外壁除锈的智能搬运设备，包括驱动箱、底座和搬运箱，底座内设有除锈机构，除锈机构包括驱动单元和清洁单元，搬运箱内设有夹取机构，夹取机构包括第三电机、第三丝杆、两个第三螺母和两个夹紧单元，该基于物联网的用于管道外壁除锈的智能搬运设备，通过第一电机和夹取机构配合，能够轻易地将管道夹紧并移动，节省了人力资源，提高了设备的实用性，不仅如此，通过除锈机构中驱动单元、清洁单元和喷涂单元的相互配合，该设备能够全面的对管道的外壁进行除锈和防锈，扩大了设备的适用范围，提高了实用性。

An intelligent handling equipment based on the Internet of things for removing rust on the outer wall of the pipeline

The invention relates to a IOT based intelligent handling equipment for pipe wall rust, including drive box, base and carrier base is provided with rust removing mechanism, rust removing mechanism comprises a drive unit and a cleaning unit handling box is provided with a clamping mechanism, the clamping mechanism comprises a motor, third third, two third screw nut and the two clamping unit, the intelligent handling equipment for pipeline wall rust based on IOT, the first motor and a clamping mechanism, can easily be pipe clamping and moving, save human resources, improve the practicability of the device, not only that, the rust mechanism driving unit, and spraying cleaning unit units with each other, the outer wall of pipeline equipment to conduct a comprehensive derusting and rust, expanding the scope of equipment, more practical.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于管道外壁除锈的智能搬运设备
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于管道外壁除锈的智能搬运设备。
技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。但是金属管道易生锈，尤其是埋地管道，管道生锈使土壤中的腐蚀元素更容易进入管壁内部，增加管道腐蚀的程度，使管壁变薄，甚至会引起管道穿孔、管道内的液体泄漏，污染土壤和地下水资源，杀死动植物，破坏生态环境；而现有的管道搬运设备都没有对管道外壁进行除锈的功能，使管道在埋入土壤之前就可能生锈，极大地缩短了管道的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于管道外壁除锈的智能搬运设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于管道外壁除锈的智能搬运设备，包括驱动箱、底座和搬运箱，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的用于管道外壁除锈的智能搬运设备，其特征在于，包括驱动箱(1)、底座(2)和搬运箱(3)，所述底座(2)设置在驱动箱(1)底部的一侧，所述搬运箱(3)设置在驱动箱(1)的顶端，所述驱动箱(1)内设有第一电机(4)，所述第一电机(4)与搬运箱(3)传动连接；所述底座(2)内设有除锈机构(6)，所述除锈机构(6)包括驱动单元和清洁单元，所述清洁单元与驱动单元传动连接；所述驱动单元包括第二电机(7)、第一齿轮(8)和第二齿轮(9)，所述第二电机(7)与第一齿轮(8)传动连接，所述第二齿轮(9)设置在第一齿轮的一侧且与第一齿轮(8)啮合；所述清洁单元包括第一丝杆(10)、第一螺母(11)...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于管道外壁除锈的智能搬运设备，其特征在于，包括驱动箱(1)、底座(2)和搬运箱(3)，所述底座(2)设置在驱动箱(1)底部的一侧，所述搬运箱(3)设置在驱动箱(1)的顶端，所述驱动箱(1)内设有第一电机(4)，所述第一电机(4)与搬运箱(3)传动连接；所述底座(2)内设有除锈机构(6)，所述除锈机构(6)包括驱动单元和清洁单元，所述清洁单元与驱动单元传动连接；所述驱动单元包括第二电机(7)、第一齿轮(8)和第二齿轮(9)，所述第二电机(7)与第一齿轮(8)传动连接，所述第二齿轮(9)设置在第一齿轮的一侧且与第一齿轮(8)啮合；所述清洁单元包括第一丝杆(10)、第一螺母(11)、第一支撑柱(12)、连杆(13)和激光除锈器(14)，所述第一丝杆(10)与第二齿轮(9)固定连接，所述第一丝杆(10)上设有第一外螺纹，所述第一螺母(11)套设在第一丝杆(10)上，所述第一螺母(11)内设有第一内螺纹，所述第一螺母(11)内的第一内螺纹与第一丝杆(10)上的第一外螺纹匹配，所述第一支撑柱(12)的底端与第一螺母(11)固定连接，所述连杆(13)的一端与第一支撑柱(12)的顶端固定连接，所述连杆(13)的另一端与激光除锈器(14)固定连接；所述搬运箱(3)内设有夹取机构(5)，所述夹取机构(5)包括第三电机(22)、第三丝杆(23)、两个第三螺母(24)和两个夹紧单元(26)，所述第三电机(22)与第三丝杆(23)传动连接，所述第三丝杆(23)靠近第三电机(22)的一侧设有第三外螺纹，所述第三丝杆(23)远离第三电机(22)的一侧设有第四外螺纹，所述第三外螺纹的方向与第四外螺纹的方向相反，所述第三螺母(24)套设在第三丝杆(23)上，两个第三螺母(24)中，其中一个第三螺母(24)内设有第三内螺纹且第三内螺纹与第三丝杆(23)上的第三外螺纹相匹配，另一个第三螺母(24)内设有第四内螺纹且第四内螺纹与第三丝杆(23)上的第四外螺纹相匹配，两个所述夹紧单元(26)均设置在第三螺母(24)下方且与第三螺母(24)一一对应。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于管道外壁除锈的智能搬运设备，其特征在于，所述喷涂单元包括第三齿轮(15)、第二丝杆(16)、储液箱(20)、移动组件和喷淋组件，所述第三齿轮(15)设置在第一齿轮(8)的一侧且远离第二齿轮(9)，所述第三齿轮(15)与第一齿轮(8)啮合，所述第二丝杆(16)与第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44