The utility model relates to an integrated carbon dioxide laser machine includes main body, wrecker, laser positioning device, manipulator, trolley, controller, power supply system and cooling system, the controller is installed on the upper part of the trolley, trolley is installed above the manipulator, the manipulator is installed above the laser body above the laser installation positioning device, cooling system, power supply system installed on the trolley inside, precise positioning and positioning device for obstacle position controller, manipulator control start, manipulator drive laser targeting body obstacle, integration of reasonable structural design, convenient installation components, positioning device can quickly find the position of the obstacle, precise positioning error is small, fast, laser eye lasers emit visible body, for laser eye recognition adjusting the laser path, body position better, the components in the controller Under the control of cooperative work, the obstacles on the overhead line are eliminated, the work efficiency is high, and the use demand is met.
【技术实现步骤摘要】
一体化二氧化碳激光清障机
本技术涉及激光清障领域,具体涉及一体化二氧化碳激光清障机。
技术介绍
架空线路主要指架空明线,架设在地面之上,是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路,因架空线路直接裸露在空气中,风筝、塑料布、塑料袋、风筝线等漂浮物容易吹落到架空线上,一旦此类漂浮性的异物受雨、雪、露浸湿,极易造成金属导线相间短路、单相接地等故障,从而导致输配电线路的跳闸或线路损毁,甚至垂落到人畜可接触位置的异物,则有可能造成人畜伤亡,因此,及时清理输电线路上的异物对于供电安全十分重要,但由于安装地面异形、架空线远离地面等限制,给清除异物带来很大的困难,传统的清障方法是工人们通过攀爬杆塔在架空线上安装爬行装置,爬行装置在架空线上移动清除异物,但由于攀爬危险性较大、作业时间长、操作复杂、成本高、效果不佳等诸多缺陷,所以这种清障方法在慢慢被淘汰。针对上述人工清障的缺陷,取而待之的是采用激光器进行清障,工作人员只需在地面上开启和移动激光器,把激光对准架空线上的障碍物,待等到足够长时间障碍物就会燃烧或气化,从而消除障碍物,操作非常简单快捷,但现有的激光器在使用时发现有如下缺陷:一是机器部件繁多,拆卸组装非常繁琐,运输非常不便,特别对于户外复杂多变的地形,人工搬运众多部件很费力气,劳动强度大,工作效率低;二是激光器通过人眼判断障碍物进行瞄准,人眼不方便长时间观看,存在较大偏差,而且人工移动激光对准障碍物困难,定位不精准,位置不精确;三是对于崎岖的山路或不平整地面,由于地势的高低起伏,搬运机器时容易受震动而损坏,产生昂贵的维修成本,影响使用寿命,不能正 ...
【技术保护点】
一体化二氧化碳激光清障机,其特征在于:包括激光器本体、定位装置、机械手、手推车、控制器、供电系统和冷却系统, 控制器安装在手推车上部, 手推车上方安装机械手, 机械手上方安装激光器本体, 激光器本体上方安装定位装置,供电系统、冷却系统安装于手推车内部, 定位装置精确定位障碍物位置, 控制器控制机械手启动, 机械手驱动激光器本体瞄准障碍物, 供电系统提供电能供整机运行, 冷却系统冷却激光器本体。
【技术特征摘要】
1.一体化二氧化碳激光清障机,其特征在于:包括激光器本体、定位装置、机械手、手推车、控制器、供电系统和冷却系统,控制器安装在手推车上部,手推车上方安装机械手,机械手上方安装激光器本体,激光器本体上方安装定位装置,供电系统、冷却系统安装于手推车内部,定位装置精确定位障碍物位置,控制器控制机械手启动,机械手驱动激光器本体瞄准障碍物,供电系统提供电能供整机运行,冷却系统冷却激光器本体。2.根据权利要求1所述的一体化二氧化碳激光清障机,其特征在于:所述激光器本体包括安装在金属外壳内部的二氧化碳激光器、激光光束整形装置和可见光不可见光合束装置,二氧化碳激光器产生CO2激光进入激光光束整形装置,激光光束整形装置改变入射激光束的强度分布并输送到可见光不可见光合束装置,可见光不可见光合束装置把可见光加入激光中便于肉眼识别激光位置后射出。3.根据权利要求1所述的一体化二氧化碳激光清障机,其特征在于:所述定位装置包括瞄准器、工业相机和显示器,瞄准器、工业相机、显示器安装在激光器本体上方,激光器本体发射的激光与瞄准器的中心瞄准线相互平行,工业相机位于瞄准器后方,瞄准器瞄准障碍物后,工业相机摄取障碍物图像信号并通过有线或无线的方式传输到显示器和控制器,显示器放大显示障碍物图像信号便于观察,控制器设有判断模块和控制模块,判断模块根据工业相机所摄取的架空线图像信号判断架空线上障碍物的位置,控制模块控制机械手启动,机械手驱动激光器本体运动精确瞄准障碍物。4.根据权利要求1所述的一体化二氧化碳激光清障机,其特征在于:所述手推车包括车体、把手、推轮和减震脚轮,车体边侧上方安装把手而下方安装推轮,车体底部四角处安装分别安装4个减震脚轮。5.根据权利要求1所述的一体化二氧化碳激光清障机,其特征在于:所述冷却系统包括水箱、压缩机...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘美集,夏云峰,汪立,袁建,
申请(专利权)人:东莞市开关厂有限公司,南通斯派特激光科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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