魔方、魔方控制方法以及终端技术

本申请提供了一种魔方、魔方控制方法以及终端，该魔方的机械轴心部件内设置有中央控制装置，拼块的外表面为可控发光面，拼块内设置有块控制装置；该中央控制装置确定魔方状态信息并发送给终端；接收终端发送的控制命令，控制命令用于指示拼块的外表面对应的目标光颜色；并向块控制装置发送控制命令；块控制装置依据控制命令，控制块控制装置所属的拼块上的可控发光面输出的光的目标光颜色。在该方案中，终端可以控制魔方各个拼块的外表面所呈现出的颜色，实现了魔方功能的多样性，提高了魔方的可控性以及趣味性。

Magic cube, magic cube control method and terminal

This application provides a Rubik's cube, Rubik's cube control method and terminal, mechanical components of the axis of the cube is arranged in a central control device, the outer surface of the block spell controllable light-emitting surface, the blocks are arranged in a control device; the central control device to determine the state information associated with cube to the terminal; receiving a control command sent by the terminal the control command is used to block, indicating the appearance of light color should be facing the target; and send control commands to the block control device; block control device according to the control command, light color control block control device is controlled to fight block on the light emitting surface of the light output. In this scheme, the terminal can control the color presented on the outer surface of each block of the magic cube, realize the diversity of the cube function, and improve the controllability and interest of the magic cube.

【技术实现步骤摘要】
魔方、魔方控制方法以及终端
本申请涉及电子信息
，尤其涉及一种魔方、魔方控制方法以及终端。
技术介绍
魔方是由多个小方块(也称为拼块)构成的智能玩具。魔方具有多个面，在初始状态下，处于魔方同一个面的各个小方块的面上所呈现的颜色一致，使得魔方各个面呈现单一的颜色，且不同面的颜色不同。通过旋转魔方可以改变魔方中部分小方块的相对位置，从而使得处于魔方同一个面的各个小方块的面上所呈现的颜色不同。当然，通过不断旋转魔方，还可以将魔方复原，即将魔方中各个面的颜色恢复为初始状态。然而，目前魔方的功能较为单一，缺乏趣味性，无法满足用户需求。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了魔方、魔方控制方法以及终端，以提供魔方功能的多样性，提高魔方的可控性以及趣味性。为实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了如下方案：一种魔方，包括：相互拼装的多个拼块，以及维持所述多个拼块旋转的机械轴心部件；其中，所述机械轴心部件内设置有中央控制装置，所述拼块的外表面为可控发光面，所述拼块内设置有与所述可控发光面相连的块控制装置，所述拼块的外表面为所述拼块中处于魔方外表面上的面；所述中央控制装置，用于确定魔方状态信息，所述魔方状态信息用于表征魔方中各个拼块之间的相对位置关系；将所述魔方状态信息发送给与所述中央控制装置建立有通信连接的终端；接收所述终端发送的控制命令，所述控制命令为所述终端基于所述魔方状态信息生成的，且所述控制命令用于指示所述拼块的外表面对应的目标光颜色；向所述块控制装置发送所述控制命令；所述块控制装置，用于依据所述控制命令，控制所述块控制装置所属的拼块上的可控发光面输出的光的目标光颜色。另一方面，本申请实施例还提供了一种魔方控制方法，应用于终端，所述终端与所述魔方建立有通信连接，所述魔方包括多个拼块，且所述拼块的外表面为可控发光面，其中，所述拼块的外表面为所述拼块中处于魔方外表面上的面，所述方法包括：获取所述魔方发送的魔方状态信息，所述魔方状态信息至少用于表征所述魔方中各个拼块之间的相对位置关系；基于所述魔方状态信息，生成对所述魔方的控制命令，所述控制命令用于指示所述魔方的拼块的外表面对应的目标光颜色；将所述控制命令发送给所述魔方，以控制魔方的拼块的外表面输出的光的光颜色。另一方面，本申请实施例还提供了一种魔方控制装置，应用于终端，所述终端与所述魔方建立有通信连接，所述魔方包括多个拼块，且所述拼块的外表面为可控发光面，其中，所述拼块的外表面为所述拼块中处于魔方外表面上的面，所述装置包括：信息获取单元，用于获取所述魔方发送的魔方状态信息，所述魔方状态信息至少用于表征所述魔方中各个拼块之间的相对位置关系；命令生成单元，用于基于所述魔方状态信息，生成对所述魔方的控制命令，所述控制命令用于指示所述魔方的拼块的外表面对应的目标光颜色；命令发送单元，用于将所述控制命令发送给所述魔方，以控制魔方的拼块的外表面输出的光的光颜色。另一方面，本申请实施例还提供了一种终端，所述终端与魔方建立有通信连接，所述魔方包括多个拼块，且所述拼块的外表面为可控发光面，其中，所述拼块的外表面为所述拼块中处于魔方外表面上的面，所述终端包括：通信接口，用于获取所述魔方发送的魔方状态信息，所述魔方状态信息至少用于表征所述魔方中各个拼块之间的相对位置关系；处理器，用于基于所述魔方状态信息，生成对所述魔方的控制命令，所述控制命令用于指示所述魔方的拼块的外表面对应的目标光颜色；发射器，用于将所述控制命令发送给所述魔方，以控制魔方的拼块的外表面输出的光的光颜色。经由上述的技术方案可知，在本申请实施例中，中央控制装置可以确定出用于反映魔方中各个拼块的相对位置关系的魔方状态信息，并将该魔方状态信息发送给终端，这样，终端可以依据该魔方的魔方状态信息，确定魔方的拼块中待控制的外表面，并向魔方发送控制命令，通过该控制命令可以指示魔方的拼块的外表面对应的目标光颜色，从而实现控制魔方的拼块的外表面所呈现颜色，有利于根据需要随意变换魔方的拼块的外表面所呈现的颜色，进而增加了魔方的功能，实现了魔方的可控性，也有利于增加魔方的趣味性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请公开的一种魔方的组成结构示意图；图2示出了魔方中中心转轴与中心拼块的连接结构示意图；图3a示出了魔方的一种剖面结构示意图；图3b示出了魔方中连接中央控制装置与中心拼块内的面中心控制装置的总线连接部件的结构示意图；图4a示出了在三阶魔方的中心拼块的内侧面设置的总线接触点的示意图；图4b示出了三阶魔方中的棱拼块中与角拼块相接触的第二内侧面上的总线接触点的一种分布示意图；图4c示出了三阶魔方中的角拼块的内侧面上的总线接触点的一种分布示意图；图5示出了中央控制装置向各个拼块内的控制装置传输数据的数据流向示意图；图6示出了本申请一种中央控制装置以及不同种拼块内的块控制装置之间的组成结构示意图；图7示出了本申请一种魔方控制方法一个实施例的流程交互示意图；图8示出了魔方执行颜色混合命令后的效果示意图；图9示出了魔方中满足游戏中消除条件的至少三个拼块的至少三个外表面的相对位置关系以及该至少三个外表面的光颜色；图10示出了本申请一种魔方控制装置一个实施例的组成结构示意图；图11示出了本申请一种终端一个实施例的组成结构示意图。具体实施方式本申请实施例的魔方可以为三阶魔方、四阶魔方、五阶魔方等等任意形式的魔方。本申请实施例的魔方能够控制拼块中各个面的颜色；且魔方能够与终端进行数据通信，并能够基于终端的控制命令，控制魔方中各个拼块中各个面的颜色。具体的，魔方具有多个相互拼装的拼块，以及维持该多个拼块旋转的机械轴心部件。在魔方中每个拼块可以有多个面，在本申请实施例中，为了便于区分，将任意一个拼块可以显露在魔方外面表或者说处于魔方外表面上的面称为外表面，并将拼块中能够与其他拼块相接触的面称为内侧面。拼块的内侧面不能显露在魔方外表面上。在本申请实施例中，魔方的机械轴心部件内设置有中央控制装置，且拼块的外表面为可控发光面，该拼块内设置有与该可控发光面相连的块控制装置。该中央控制装置，用于确定魔方状态信息，该魔方状态信息用于表征魔方中各个拼块之间的相对位置关系；将该魔方状态信息发送给与中央控制装置建立有通信连接的终端；接收所述终端发送的控制命令，所述控制命令为该终端基于该魔方状态信息生成的，且该控制命令用于指示所述拼块的外表面对应的目标光颜色；向该块控制装置发送控制命令；相应的，块控制装置，还用于依据该控制命令，控制该块控制装置所属的拼块上的可控发光面输出的光的目标光颜色。当然，除了中央控制装置接收终端发送的控制命令之外，中央控制装置也可以根据需要生成用于控制拼块的外表面呈现相应光颜色的控制命令，以使得块控制装置通过该执行中央控制装置的控制命令，控制拼块的外表面上的可控发光面输出的光的光颜色。其中，中央控制装置确定魔方中各个拼块的相对位置关系的方式可以有多种。如，在一种实现方式中，拼块的内侧面上设置有与该拼块内的块控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种魔方，其特征在于，包括：相互拼装的多个拼块，以及维持所述多个拼块旋转的机械轴心部件；其中，所述机械轴心部件内设置有中央控制装置，所述拼块的外表面为可控发光面，所述拼块内设置有与所述可控发光面相连的块控制装置，所述拼块的外表面为所述拼块中处于魔方外表面上的面；所述中央控制装置，用于确定魔方状态信息，所述魔方状态信息用于表征魔方中各个拼块之间的相对位置关系；将所述魔方状态信息发送给与所述中央控制装置建立有通信连接的终端；接收所述终端发送的控制命令，所述控制命令为所述终端基于所述魔方状态信息生成的，且所述控制命令用于指示所述拼块的外表面对应的目标光颜色；向所述块控制装置发送所述控制命令；所述块控制装置，用于依据所述控制命令，控制所述块控制装置所属的拼块上的可控发光面输出的光的目标光颜色。

【技术特征摘要】
1.一种魔方，其特征在于，包括：相互拼装的多个拼块，以及维持所述多个拼块旋转的机械轴心部件；其中，所述机械轴心部件内设置有中央控制装置，所述拼块的外表面为可控发光面，所述拼块内设置有与所述可控发光面相连的块控制装置，所述拼块的外表面为所述拼块中处于魔方外表面上的面；所述中央控制装置，用于确定魔方状态信息，所述魔方状态信息用于表征魔方中各个拼块之间的相对位置关系；将所述魔方状态信息发送给与所述中央控制装置建立有通信连接的终端；接收所述终端发送的控制命令，所述控制命令为所述终端基于所述魔方状态信息生成的，且所述控制命令用于指示所述拼块的外表面对应的目标光颜色；向所述块控制装置发送所述控制命令；所述块控制装置，用于依据所述控制命令，控制所述块控制装置所属的拼块上的可控发光面输出的光的目标光颜色。2.根据权利要求1所述的魔方，其特征在于，所述拼块的内侧面上设置有与所述拼块内的块控制装置通过总线相连的总线接触点，其中，内侧面上的总线接触点相接触的任意两个拼块的块控制装置之间的总线连通，所述拼块的内侧面为所述拼块中能够与魔方中其他拼块相接触的面；其中，所述块控制装置，还用于确定当前时刻与所述块控制装置通过总线相连的相邻块控制装置所属的相邻拼块，并将所述块控制装置所属的拼块和所述相邻拼块的信息发送给所述中央控制装置；所述中央控制装置在确定魔方状态信息时，具体用于，根据所述块控制装置所属的拼块和相邻拼块的信息，确定魔方状态信息。3.根据权利要求2所述的魔方，其特征在于，所述中央控制装置与所述多个拼块中相对位置固定的六个中心拼块内的块控制装置通过总线相连；所述块控制装置在将所述块控制装置所属的拼块和所述相邻拼块的信息发送给所述中央控制装置时，具体用于通过与中央控制装置相连的总线，将所述块控制装置所属的拼块和所述相邻拼块的信息发送给所述中央控制装置；或者，经与所述块控制装置通过总线相连的其他块控制装置将所述块控制装置所属的拼块和所述相邻拼块的信息转发给所述中央控制装置；所述中央控制装置在向所述块控制装置发送所述控制命令时，具体用于，通过总线向与所述中央控制装置相连的块控制装置发送所述控制命令；所述块控制装置，还用于将接收到的控制命令转发给所述块控制装置对应的目的块控制装置，所述目的块控制装置为所述魔方中与所述块控制装置具有总线连接，且未向所述块控制装置转发所述控制命令的块控制装置。4.根据权利要求3所述的魔方，其特征在于，所述机械轴心部件为中心转轴，所述中心转轴包括相互垂直的六根轴柱，以及与所述六根轴柱相连的转轴连接体，每根轴柱与所述魔方中相对位置固定的六个中心拼块相连；其中，所述轴柱内设置有与所述转轴连接体相连的同轴环形螺柱，所述同轴环形螺柱具有环形凹槽，且所述环形凹槽内设置有环绕所述凹槽内壁的总线触点；其中，所述中央控制装置设置于所述转轴连接体的空腔内，且所述中央控制装置与所述同轴环形螺柱内的总线触点通过总线相连；所述中心拼块连接有与所述同轴环形螺柱的凹槽匹配且可绕所述凹槽旋转的螺柱插头，且所述螺柱插头的外壁上设置有环绕所述螺柱插头的总线触点，所述螺柱插头的总线触点与所述中心拼块内的块控制装置通过总线相连；其中，当所述螺柱插头插入所述同轴环形螺柱的凹槽时，所述中心拼块与所述轴柱相连，且所述螺柱插头上的总线触点与所述凹槽内的总线触点相接触。5.根据权利要求2至4任一项所述的魔方，其特征在于，所述中央控制装置还用于，确定所述魔方当前的姿态偏移信息，所述姿态偏移信息包括所述魔方在预置的三个相互垂直的坐标方向上的偏离角度；所述中央控制装置在根据所述块控制装置所属的目标拼块和所述相邻拼块的信息，确定魔方状态信息时，具体用于根据所述姿态偏移信息，以及所述块控制装置所属的拼块和相邻拼块的信息，确定魔方状态信息，所述魔方状态信息还用于表征所述魔方在预置的三个相互垂直的坐标方向上的偏离角度。6.根据权利要求2至4任一项所述的魔方，其特征在于，所述中央控制装置还用于，确定所述魔方当前的运动姿态信息；所述中央控制装置在将所述魔方状态信息发送给与所述中央控制装置建立有通信连接的终端时，具体用于，当根据所述运动姿态信息确定出所述魔方被旋转时，将所述魔方状态信息发送给与所述中央控制装置建立有通信连接的终端。7.根据权利要求1所述的魔方，其特征在于，所述中央控制装置接收到的控制命令还用于指示拼块的外表面对应的光输出模式，所述光输出模式包括：光输出方式、光输出时刻以及光持续时长中的一种或多种；所述块控制装置在依据所述控制命令，控制所述块控制装置所属的拼块上的可控发光面输出的光的光颜色时，具体用于依据所述控制命令，控制所述块控制装置所属的拼块上的可控发光面输出的光的光输出模式和光颜色。8.一种魔方控制方法，其特征在于，应用于终端，所述终端与所述魔方建立有通信连接，所述魔方包括多个拼块，且所述拼块的外表面为可...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，柯富茗，杨若虚，高丽娜，路涛，罗雯，汤晓庆，李芳，王浩哲，林青，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44