The utility model discloses a pipe wall for stereo spraying mechanism, which comprises a bottom plate, the top plate is provided with a traction device, a supporting block group and spraying component; the traction device consists of front traction pulley, after traction pulley and a driving device, both ends of the front and the rear traction traction pulley pulleys are respectively fixedly arranged on the top of the bottom plate; the support block by the specific V type support block, the supporting block is fixed installed on the top of the bottom plate, and the supporting block is arranged on the front traction pulley and the rear traction pulley between the spray assembly out; by adaptive support and spraying device, one end of the adaptive support is tightly connected with one end of the spraying device; the traction device and the spray assembly connected by a traction wire; the utility The new type of tube can spray the inner wall of the pipe to meet the spraying requirements of various pipes. The structure is simple, and it can walk freely in the pipe.
【技术实现步骤摘要】
一种用于管道内壁立体喷涂机构
本技术涉及管道加工设备
,具体为一种用于管道内壁立体喷涂机构。
技术介绍
喷涂是大型管道的必备制造工艺,具有防止管道内壁氧化和腐蚀、美化等功能,人工喷涂效率低、精度差、污染大,喷涂机器人喷涂效率高、精度高、污染小、材料利用率高,能够替代人在危险及环境恶劣的场合下工作,因此得到了广泛的应用。目前的管道喷涂工艺多采用人工喷涂的方式进行,但是这种方式不但效率低下,且喷涂质量较差,难以达到对管道喷涂的质量要求,部分管道生产厂商等采用了专用管道内壁喷涂机器人,以替代人工喷涂,这种方式效率高且质量好,但是目前的管道内壁喷涂机器人多数结构复杂,前期投入较高,后期维护费用较大,性价比较低,且难以适应多种尺寸的管道,其在管道内行走多为依赖自身动力源,持续性较差,难以有效地进行牵引,因此不利于推广和应用。如何改善现有技术缺陷,是急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种用于管道内壁立体喷涂机构,以解决现有技术中人工喷涂效率低、喷涂机器人结构复杂和适应性较差的技术问题。本技术是通过以下技术方案实现的:一种用于管道内壁立体喷涂机构,包括底板,所述底板的顶部依次设置有牵引装置、支撑块组和喷涂组件;所述牵引装置具体由前牵引滑轮、后牵引滑轮和驱动装置构成,所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮分别固定安装在所述底板顶部的两端;所述支撑块组具体由V型支撑块构成,且所述V型支撑块具体为两个,所述支撑块组固定安装在所述底板的顶部,且所述支撑块组设置在所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮之间;所述喷涂组件具由自适应支架和喷涂装置构成,所述自适应 ...
【技术保护点】
一种用于管道内壁立体喷涂机构,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部依次设置有牵引装置、支撑块组和喷涂组件;所述牵引装置具体由前牵引滑轮(2)、后牵引滑轮(3)和驱动装置(4)构成,所述前牵引滑轮(2)和所述后牵引滑轮(3)分别固定安装在所述底板(1)顶部的两端;所述支撑块组具体由V型支撑块(5)构成,且所述V型支撑块(5)具体为两个,所述支撑块组固定安装在所述底板(1)的顶部,且所述支撑块组设置在所述前牵引滑轮(2)和所述后牵引滑轮(3)之间;所述喷涂组件具由自适应支架(6)和喷涂装置(7)构成,所述自适应支架(6)的一端与所述喷涂装置(7)的一端紧密连接;所述牵引装置与所述喷涂组件通过牵引钢丝(8)连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于管道内壁立体喷涂机构,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部依次设置有牵引装置、支撑块组和喷涂组件;所述牵引装置具体由前牵引滑轮(2)、后牵引滑轮(3)和驱动装置(4)构成,所述前牵引滑轮(2)和所述后牵引滑轮(3)分别固定安装在所述底板(1)顶部的两端;所述支撑块组具体由V型支撑块(5)构成,且所述V型支撑块(5)具体为两个,所述支撑块组固定安装在所述底板(1)的顶部,且所述支撑块组设置在所述前牵引滑轮(2)和所述后牵引滑轮(3)之间;所述喷涂组件具由自适应支架(6)和喷涂装置(7)构成,所述自适应支架(6)的一端与所述喷涂装置(7)的一端紧密连接;所述牵引装置与所述喷涂组件通过牵引钢丝(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁立体喷涂机构,其特征在于,所述前牵引滑轮(2)具体由第一滑轮组(9)和第一支架(10)构成,所述第一滑轮组(9)架设在所述第一支架(10)上,所述第一支架(10)固定安装在所述底板(1)的顶部,所述后牵引滑轮(3)具体由第二滑轮组(11)和第二支架(12)构成,所述第二滑轮组(11)架设在所述第二支架(12)上,所述第二支架(12)固定安装所述底板(1)的底部,所述驱动装置(4)具体由线盘(13)、线盘支架(14)和牵引电机(15)构成,所述线盘(13)架设在所述线盘支架(14)上,所述线盘支架(14)固定安装在所述底板(1)的顶部,所述线盘(13)与所述牵引电机(15)转动连接,所述牵引电机(15)固定安装在所述线盘支架(14)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁立体喷涂机构,其特征在于,所述自适应支架(6)具体由伞型支架(16)、导管(17)和限位螺母(18)构成,且所述伞型支架(16)和所述限位螺母(18)均为两个,两个所述限位螺母(18)分别固定安装在所述导管(17)的两端,两个所述伞型支架(16)依次套设在所述导管(17)的外壁上,且...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱卫国,朱兵,吉红,
申请(专利权)人:安徽建筑大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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