一种定量挤牙膏装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种定量挤牙膏装置，用于将牙膏挤出于牙刷上，包括牙刷转移机械手、限量挤出机构、滚压机构。牙刷转移机械手包括：机械手固定座、旋转驱动臂、夹取部。限量挤出机构包括：摆动驱动电机、调节连杆、驱动连杆、导向连杆、挤压杆，挤压杆上设有牙膏挤出端以及连杆连接端，摆动驱动电机驱动挤压杆水平前进或者后退。滚压机构包括：推出电机、传动组件、滚压组件、牙膏固定部，推出电机通过传动组件驱动滚压组件沿牙膏固定部做垂直升降运动。本发明专利技术的一种定量挤牙膏装置，通过设置牙刷转移机械手、限量挤出机构、滚压机构。实现自动挤牙膏动作，可以根据个人需求调节每次挤出牙膏的量，减少浪费的同时也给使用者提供便利。

A quantitative extrusion toothpaste device

The present invention discloses a quantitative toothpaste extrusion device, which is used for squeezing toothpaste onto toothbrushes, including toothbrush transfer mechanical hand, limited extrusion mechanism and rolling mechanism. The toothbrush transfer manipulator includes the manipulator fixed seat, the rotating drive arm and the clamp part. The limited extrusion mechanism includes swing motor, regulating link, driving link, guiding link and extrusion rod. The extrusion rod is equipped with toothpaste extrusion end and connecting rod connecting end, and the swinging driving motor drives the extrusion bar to move forward or backward. The rolling mechanism includes: motor, drive assembly, rolling assembly and toothpaste fixing part, and the push motor drives the rolling component through the transmission component to make vertical lifting movement along the toothpaste fixing part. The invention provides a quantitative extrusion toothpaste device, which transfers a mechanical hand, a limited extrusion mechanism and a rolling mechanism by setting a toothbrush. In order to automatically squeeze toothpaste, it can adjust the quantity of toothpaste each time according to individual needs, reduce waste and provide convenience for users.

【技术实现步骤摘要】
一种定量挤牙膏装置
本专利技术涉及一种智能家居
，特别是涉及一种定量挤牙膏装置。
技术介绍
智能家居可以实现远程控制，诸如自动烧水、自动开空调、自动警报等便利功能，因而被很多人推崇。这样不仅可以让用户体验感升级，是很多现代人梦寐以求的生活方式。而对于一些身体上有缺陷或者随着年龄增长生活上有不便的人群，智能家居能为他们提供许多便利。随着生活水平的提高，人们的健康意识越来越强，而保护牙齿的健康也是许多人重视的问题，现在市场上有各种各样的牙膏产品，由于其中加入的材料的不同每次使用时的用量也是有要求的，例如含氟牙膏成人的使用量约在1/2也刷头位置就足够了，人为的控制用量则显得不方便。因此，如何设计一种能够调节牙膏的挤出量的自动挤牙膏装置，是智能家居行业设计人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种定量挤牙膏装置，以减少浪费，提高人们生活质量。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种定量挤牙膏装置，用于将牙膏挤出于牙刷上，其特征在于，包括：牙刷转移机械手、限量挤出机构、滚压机构；所述牙刷转移机械手包括：机械手固定座、旋转驱动臂、夹取部，所述机械手固定座与所述夹取部分别与所述旋转驱动臂铰接，所述旋转驱动臂两端设有旋转驱动器；所述限量挤出机构包括：摆动驱动电机、调节连杆、驱动连杆、导向连杆、挤压杆，所述挤压杆上设有牙膏挤出端以及连杆连接端，所述连杆连接端与所述调节连杆分别与所述驱动连杆铰接，所述调节连杆设有调节槽，所述摆动驱动电机通过所述调节槽与所述调节连杆连接，所述导向连杆铰接于所述牙膏挤出端，所述摆动驱动电机通过所述驱动连杆驱动所述挤压杆水平前进或者后退，所述调节连杆通过所述调节槽控制所述挤压杆前进或者后退的距离；所述滚压机构包括：推出电机、传动组件、滚压组件、牙膏固定部，所述推出电机通过所述传动组件驱动所述滚压组件沿所述牙膏固定部做垂直升降运动。在其中一实施例中，所述旋转驱动器为伺服马达。在其中一实施例中，所述传动组件具有驱动齿轮以及导向齿条，所述驱动齿轮与所述导向齿条啮合，所述推出电机驱动所述驱动齿轮做垂直升降运动时在所述导向齿条作用下发生旋转。在其中一实施例中，所述滚压组件具有滚轮以及滚压齿条部，所述滚压齿条部与所述驱动齿轮啮合。在其中一实施例中，所述牙膏固定部具有P形夹紧槽以及导向部，所述滚轮沿所述导向部垂直上升或者下降。本专利技术的一种定量挤牙膏装置，通过设置牙刷转移机械手、限量挤出机构、滚压机构。实现自动挤牙膏动作，可以根据个人需求调节每次挤出牙膏的量，减少浪费的同时也给使用者提供便利。附图说明图1为本专利技术一实施例的一种定量挤牙膏装置的整体结构图；图2为本专利技术一实施例的牙刷转移机械手的结构图；图3为本专利技术一实施例的滚压机构的结构图；图4为本专利技术一实施例的限量挤出机构的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术的一种定量挤牙膏装置10，包括：牙刷转移机械手100、限量挤出机构200、滚压机构300。牙刷转移机械手100包括：机械手固定座110、旋转驱动臂120、夹取部130，机械手固定座110与夹取部130分别与旋转驱动臂120铰接，旋转驱动臂120两端设有旋转驱动器121。如图2所示，在本实施例中，旋转驱动器121为伺服马达。夹取部130具有电动丝杆机构131以及牙刷夹紧部132，电动丝杆机构131驱动牙刷夹紧部132沿电动丝杆机构131的轴线方向伸缩运动，机械手固定座110具有固定座连接部111以及固定座旋转部112，固定座旋转部112驱动固定座连接部111旋转。如图4所示，限量挤出机构200包括：摆动驱动电机210、调节连杆220、驱动连杆230、导向连杆240、挤压杆250，挤压杆250上设有牙膏挤出端251以及连杆连接端252，连杆连接端252与调节连杆220分别与驱动连杆230铰接，调节连杆220设有调节槽221，摆动驱动电机210通过调节槽221与调节连杆220连接，导向连杆240铰接于牙膏挤出端251，摆动驱动电机210通过驱动连杆230驱动挤压杆250水平前进或者后退，调节连杆230通过调节槽221控制挤压杆250前进或者后退的距离。如图3所示，滚压机构300包括：推出电机310、传动组件320、滚压组件330、牙膏固定部340，推出电机310通过传动组件320驱动滚压组件330沿牙膏固定部340做垂直升降运动。牙膏固定340部具有P形夹紧槽341以及导向部342，滚轮331沿导向部垂直上升或者下降。在本实施例中，传动组件320具有驱动齿轮321以及导向齿条322，驱动齿轮321与推出电机310铰接，驱动齿轮321与导向齿条322啮合，推出电机310驱使驱动齿轮321做垂直升降运动时，在导向齿条322的作用下发生旋转。滚压组件330具有滚轮331以及滚压齿条部332，滚压齿条部332与驱动齿轮321啮合，当驱动齿轮321发生旋转是会带动滚压齿条部332上升或者下降，从而实现滚轮331对牙膏的滚压动作。装置工作时，推出电机310通过传动组件320驱动滚压组件330下降，在滚压组件330下降的同时滚轮331对固定在牙膏固定部340上的牙膏进行滚压，使得位于牙膏壳体尾部的牙膏向前转移，使牙膏壳体前部的牙膏出与充盈状态后推出电机310停止滚压动作。随后摆动驱动电机210通过驱动连杆230推动挤压杆250水平向前移动，驱使牙膏挤出端251对牙膏进行挤压。与此同时，夹取部130上的电动丝杆机构131驱动牙刷夹紧部132缓慢伸出，使挤出的牙膏均布于牙刷的刷毛上；接着摆动驱动电机210开始反转，驱使驱动连杆230拉动挤压杆250水平向后移动，牙膏挤出端251远离牙膏所在位置。然后固定座旋转部112驱动旋转驱动臂120以及夹取部130绕固定座连接部111旋转，旋转驱动臂120上的旋转驱动器121开始运作，使夹取部130抬起至使用者面前，等待使用者取出牙刷。需要特别说明的是，市面上的牙膏壳体形状是不规则的，本实施例中的限量挤出机构200通过摆动驱动电机210的正反转来限定挤压杆250的行程，从而使每次挤压牙膏的距离相同。另外，根据需求，可通过改变调节槽221与摆动驱动电机210的安装位置来改变牙膏挤出端251的动作距离来改变挤出的牙膏的量从而达到定量的目的。而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定量挤牙膏装置，用于将牙膏挤出于牙刷上，其特征在于，包括：牙刷转移机械手、限量挤出机构、滚压机构；所述牙刷转移机械手包括：机械手固定座、旋转驱动臂、夹取部，所述机械手固定座与所述夹取部分别与所述旋转驱动臂铰接，所述旋转驱动臂两端设有旋转驱动器；所述限量挤出机构包括：摆动驱动电机、调节连杆、驱动连杆、导向连杆、挤压杆，所述挤压杆上设有牙膏挤出端以及连杆连接端，所述连杆连接端与所述调节连杆分别与所述驱动连杆铰接，所述调节连杆设有调节槽，所述摆动驱动电机通过所述调节槽与所述调节连杆连接，所述导向连杆铰接于所述牙膏挤出端，所述摆动驱动电机通过所述驱动连杆驱动所述挤压杆水平前进或者后退，所述调节连杆通过所述调节槽控制所述挤压杆前进或者后退的距离；所述滚压机构包括：推出电机、传动组件、滚压组件、牙膏固定部，所述推出电机通过所述传动组件驱动所述滚压组件沿所述牙膏固定部做垂直升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种定量挤牙膏装置，用于将牙膏挤出于牙刷上，其特征在于，包括：牙刷转移机械手、限量挤出机构、滚压机构；所述牙刷转移机械手包括：机械手固定座、旋转驱动臂、夹取部，所述机械手固定座与所述夹取部分别与所述旋转驱动臂铰接，所述旋转驱动臂两端设有旋转驱动器；所述限量挤出机构包括：摆动驱动电机、调节连杆、驱动连杆、导向连杆、挤压杆，所述挤压杆上设有牙膏挤出端以及连杆连接端，所述连杆连接端与所述调节连杆分别与所述驱动连杆铰接，所述调节连杆设有调节槽，所述摆动驱动电机通过所述调节槽与所述调节连杆连接，所述导向连杆铰接于所述牙膏挤出端，所述摆动驱动电机通过所述驱动连杆驱动所述挤压杆水平前进或者后退，所述调节连杆通过所述调节槽控制所述挤压杆前进或者后退的距离；所述滚压机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺碧先，
申请(专利权)人：贺碧先，
类型：发明
国别省市：广东,44