The utility model discloses a cup cleaning robot, the cup fixing seat and drive the rotation of the cup cup, drives the cleaning brush to move up and down through the gear transmission device, when the cleaning brush against the cup bottom of the cup, wash the cup bottom of the cup, the gear are mutually hinged through the first connecting rod and the second connecting rod connect the cleaning brush, cleaning brush angle can be adjusted, when the first connecting rod and the second connecting rods are mutually perpendicular, cleaning brush against the side wall of the cup, and in the gear drive, the side wall of the cleaning cup, tea cup cleaning full automatic, simple and convenient, saving manpower the cleaning effect is good.
【技术实现步骤摘要】
一种茶杯清洗机器人
本技术属于智能机器人
,具体是一种茶杯清洗机器人。
技术介绍
茶原为中国南方的嘉木,茶叶作为一种著名的保健饮品,它是古代中国南方人民对中国文化的贡献。在当今社会上品茶文化是人们日常生活中的一部分,茶杯被广泛使用,茶杯使用得久了,会在杯壁上结下水垢、茶渍等脏东西,对人体健康有害。目前一般靠手工清洗茶渍,采用钢丝球擦洗或清洁液清洗的方式,而茶杯杯底部连接杯壁的部分因其结构特点形成的死角以及一些顽固的茶渍,是我们清洗水杯时难以清理的部分,要么清洗不到死角,要么需要用较大力气和精力去清理,使用,并且无法真正清洗干净。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使用方便的茶杯清洗机器人。本技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种茶杯清洗机器人,包括底座,所述底座上转动连接有茶杯固定座,所述茶杯固定座通过第一电机驱动旋转;所述底座一侧通过支撑板连接顶座,所述顶座一表面设有齿轮传动装置,所述齿轮传动装置下方连接有第一连接杆,所述齿轮传动装置通过第二电机驱动,带动第一连接杆上下运动;所述第一连接杆下端铰接有第二连接杆,所述第二连接杆通过伺服电机调节其转动角度,所述第二连接杆底部设有清洗刷。进一步地,所述齿轮传动装置包括安装在顶座上的主动齿轮以及与主动齿轮啮合的左传动齿轮、右传动齿轮,所述左传动齿轮、右传动齿轮分别通过连接轴连接左半齿轮、右半齿轮,所述左半齿轮和右半齿轮之间设有齿条,所述齿条两侧的齿分别设有与左半齿轮、右半齿轮啮合;所述主动齿轮通过第二电机驱动。进一步地,所述齿条中部开有条形槽,所述主动齿轮上、下两侧的顶座上均设有一个限位柱,两个限位柱均插入条 ...
【技术保护点】
一种茶杯清洗机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上转动连接有茶杯固定座(2),所述茶杯固定座(2)通过第一电机驱动旋转;所述底座(1)一侧通过支撑板(3)连接顶座(4),所述顶座(4)一表面设有齿轮传动装置(5),所述齿轮传动装置(5)下方连接有第一连接杆(6),所述齿轮传动装置(5)通过第二电机驱动,带动第一连接杆(6)上下运动;所述第一连接杆(6)下端铰接有第二连接杆(7),所述第二连接杆(7)通过伺服电机(8)调节其转动角度,所述第二连接杆(7)底部设有清洗刷(9)。
【技术特征摘要】
1.一种茶杯清洗机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上转动连接有茶杯固定座(2),所述茶杯固定座(2)通过第一电机驱动旋转;所述底座(1)一侧通过支撑板(3)连接顶座(4),所述顶座(4)一表面设有齿轮传动装置(5),所述齿轮传动装置(5)下方连接有第一连接杆(6),所述齿轮传动装置(5)通过第二电机驱动,带动第一连接杆(6)上下运动;所述第一连接杆(6)下端铰接有第二连接杆(7),所述第二连接杆(7)通过伺服电机(8)调节其转动角度,所述第二连接杆(7)底部设有清洗刷(9)。2.根据权利要求1所述的一种茶杯清洗机器人,其特征在于:所述齿轮传动装置(5)包括安装在顶座(4)上的主动齿轮(51)以及与主动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:金丛飞,张凡,胡宏卫,冯涛,
申请(专利权)人:合肥慧动智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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