一种悬浮式喷施作业系统技术方案

本申请公开了一种悬浮式喷施作业系统，包括能相互协同前进的主动力底盘和副动力底盘，以及在系统正常工作时悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的能对田间进行喷洒作业的喷施作业模块，所述主动力底盘和/或副动力底盘上设有能提供给喷施作业模块工作所需物料的料液供给控制模块，以及设有用于供应电力的电源模块，所述主动力底盘或副动力底盘上还设有利用电连接方式控制主动力底盘、副动力底盘和各模块工作的主控制模块。本申请设置的主动力底盘和副动力底盘分别形式在对应的田埂上，并不会对田间造成破坏；喷施作业模块悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的上空，其自身具有动力，不会发生大幅度的摆动，提高喷施精准度。

A suspension spraying system

The invention discloses a suspension type spraying operation system, including cooperative active force along the chassis and auxiliary power chassis, as well as in the normal work of the system is suspended in the active force between the chassis and the auxiliary power chassis can spraying operation module of spraying operation in the field, the driving force of the chassis and / or auxiliary power the chassis is provided with a liquid supply can provide materials spraying operation module and a control module, power supply module for power supply, the main control module and the driving force chassis or auxiliary power chassis is also provided with the electric connection mode control active power chassis, chassis and auxiliary power module work. The application for the establishment of the active force of the chassis and the auxiliary power chassis respectively in the corresponding form of the ridge, and will not cause damage to the field; spraying operation module is suspended in the air between the chassis and the driving force of the auxiliary power chassis, which has its own power, not greatly improve the accuracy of swing spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种悬浮式喷施作业系统
本申请涉及田间喷施作业的喷施技术器械领域，尤其涉及一种悬浮式喷施作业系统。
技术介绍
我国的农药和化肥的喷施技术水平较低，喷施机械主要以手动和小型电动喷雾机为主，拖拉机悬挂式植保机约占0.57%左右。地面机械对作物和田间地面有较严重的破坏作用；人工背负式喷施机械，作业效率低下，浪费人力物力。常规方法喷施药剂时，只有25%~50%的药剂喷洒在作物上，大部分以挥发、漂移等形式丧失，农药利用率低。据统计，目前我国大田作物上农药的利用率约为30%左右，远低于发达国家50%的平均水平。常规的喷施作业方式不仅对农业资源的利用率较低，增加了生产成本，而且不适当施用方式还会造成水土污染，破坏生态系统平衡，甚至对人们的健康造成威胁，无法适应现代化工业发展的要求。为了改善喷施作业的质量，提高农药的有效利用率，一些先进的喷施技术陆续在国内外应用，主要包括风送低量喷雾、风送远程喷雾、大型喷杆喷雾、有人驾驶航空喷施、无人驾驶航空喷施等。但现有技术都存在不同的局限，例如：（1）喷杆喷雾机械，通常采用拖拉机悬挂式，常见机型有Ntech公司的GreenSeekerRT200喷雾系统、AMAZ本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬浮式喷施作业系统，其特征在于，包括能相互协同前进的主动力底盘和副动力底盘，以及在系统正常工作时悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的能对田间进行喷洒作业的喷施作业模块，所述主动力底盘和/或副动力底盘上设有能提供给喷施作业模块工作所需物料的料液供给控制模块，以及设有用于供应电力的电源模块，所述主动力底盘或副动力底盘上还设有利用电连接方式控制主动力底盘、副动力底盘和各模块工作的主控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种悬浮式喷施作业系统，其特征在于，包括能相互协同前进的主动力底盘和副动力底盘，以及在系统正常工作时悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的能对田间进行喷洒作业的喷施作业模块，所述主动力底盘和/或副动力底盘上设有能提供给喷施作业模块工作所需物料的料液供给控制模块，以及设有用于供应电力的电源模块，所述主动力底盘或副动力底盘上还设有利用电连接方式控制主动力底盘、副动力底盘和各模块工作的主控制模块。2.根据权利要求1所述的悬浮式喷施作业系统，其特征在于，设置有料液供给控制模块的主动力底盘和/或副动力底盘上还设有料液管自动收放模块，所述料液供给控制模块通过料液管自动收放模块与喷施作业模块连接，使得在料液管自动收放模块的作用下，喷施作业模块能适应田间幅宽的变化；所述料液供给控制模块包括料液箱，与料液箱的出液口连接的且与主控制模块电连接的控制阀，与控制阀连接的主输料管，所述主输料管设有与主控制模块电连接的料液计量传感器；所述主输料管通过料液管自动收放模块与喷施作业模块连接。3.根据权利要求2所述的悬浮式喷施作业系统，其特征在于，所述料液管自动收放模块包括卷管机，与主控制模块电连接的能控制卷管机转动的自动收放控制器，所述卷管机上设有卷管机料液管，卷管机料液管的一端与料液供给控制模块的主输料管连接，其另一端连接至喷施作业模块以提供料液；所述料液管自动收放模块还包括用于固定卷管机的支架，所述支架上设有可让卷管机料液管贯穿的对卷管机料液管起引导作用的料液管引导器。4.根据权利要求3所述的悬浮式喷施作业系统，其特征在于，所述主动力底盘和/或副动力底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志艳，宋灿灿，朱秋阳，何新刚，孔令熙，明锐，黎家豪，谭钊胜，
申请(专利权)人：华南农业大学，广州易智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44