一种鸟卵图像自动采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鸟卵图像自动采集装置，包括支撑杆、图像采集器、驱动装置和控制器，控制器控制驱动装置驱动支撑杆和/或图像采集器运动的同时，控制图像采集器进行图像采集。本实用新型专利技术提供的鸟卵图像自动采集装置能够从各个方位拍摄待拍摄的物体，且在避光环境下(外壳即可提供避光环境)拍摄，采用摄像头上附有的标准光源的补光灯，使得所有的拍摄都是在同一光源下进行，减少了因为光源的不同而带来的误差。且集拍摄装置、避光装置和固定光源于一体，形成了一体化自动图像采集装置，其结构简单，携带方便，更有利于野外实验的开展。

【技术实现步骤摘要】
一种鸟卵图像自动采集装置
本技术涉及图像采集领域，具体涉及一种一体式鸟卵图像自动采集装置。
技术介绍
在自然界中，鸟类的卵色非常多样化，具有丰富的生物学意义和功能，而卵色又与卵斑的颜色、大小和分布有关。例如，在蓝知更鸟中，卵色与色素沉积有关，可以反映雌鸟母体的体况和育雏质量。体况更好或年龄更大的雌鸟可能产下颜色更鲜艳的卵，后面产的卵比前面产的卵更鲜艳。在蓝冠山雀中，身体状况较差的雌鸟产更多的卵，雌鸟氧化胁迫的程度可能与卵斑点的颜色深度有关。在单色椋鸟中，卵壳颜色与卵内黄睾酮水平有关。在红喉姬中，卵壳中的胆绿素的含量与雌鸟母体的健康状况存在正相关关系。在树麻雀中，卵壳的颜色会影响亲鸟的繁殖投入。以上研究表明在多种不同的鸟类中，卵斑都普遍具有一定的指示作用。通过对鸟卵卵斑的分析，人们可以推测卵及雌鸟的健康状态。常见的卵斑分析有两大类：第一类是拍照法，在有固定光源的稳定环境中先用相机拍摄卵斑图像，然后对这些图形进行分析。该方法中相机和人造的小型拍摄环境是分离式的，不便于野外实验过程中的携带。第二类是光谱法，使用带有固定光源的光谱仪直接对卵斑进行分析。该方法中使用光谱仪只能对卵壳表面很少一部分的斑点进行随机性的分析，由于分析的面积很有限加之卵斑分布不均匀而导致较大的误差。以上两种方法均为手动的方式，不同操作者拍摄参数的差异会造成卵斑分析的重复性较差。在拍摄卵斑图像时需要临时将相机、遮光环境和固定光源组合到一起，而且在每次拍摄时只能获得单一侧面的卵斑图像，这些都不便于野外实验的开展。
技术实现思路
有鉴于此，本技术致力于提供一种一体式鸟卵图像自动采集装置。本技术提供了一种鸟卵图像自动采集装置，其包括：支撑杆22，所述支撑杆22上设置用于放置待拍摄物体的支撑部；图像采集器，所述图像采集器连接于所述支撑杆22，用于对所述待拍摄物体进行图像采集；驱动装置，用于驱动所述支撑杆22和/或所述图像采集器运动；和控制器，所述控制器控制驱动装置驱动所述支撑杆22和/或所述图像采集器运动，并控制图像采集器对所述待拍摄物体进行多角度图像采集。在一个实施例中，所述驱动装置包括平转步进电机24，用于驱动所述支撑杆22带动所述待拍摄物体水平转动。在一个实施例中，所述驱动装置包括升降步进电机18，用于驱动所述图像采集器围绕所述待拍摄物体垂直运动。在一个实施例中，所述图像采集器包括摄像头20和连接杆28，所述摄像头20与所述连接杆28连接，所述连接杆28与所述升降步进电机18连接，用于驱动所述摄像头20围绕所述待拍摄物体垂直转动。在一个实施例中，所述图像采集器还包括背景板13，所述摄像头20通过所述连接杆28与所述背景板13连接，所述连接杆28驱动所述摄像头20和所述背景板13围绕所述待拍摄物体垂直转动。在一个实施例中，还包括螺杆17，所述螺杆17与所述升降步进电机18相连接，并且通过所述螺杆17上设置的螺帽与所述连接杆28可滑动连接，所述连接杆28与所述支撑杆22连接，以使得所述图像采集器在所述升降步进电机18的驱动下以所述连接杆28与所述支撑杆22连接的连接点为支点上下摆动。在一个实施例中，所述控制器在所述驱动装置驱动所述支撑杆22和/或所述图像采集器运动时，控制所述图像采集器进行周期性的图像采集。在一个实施例中，还包括外壳，所述外壳用于隔离自然光，所述图像采集器包括附有标准光源的补光灯。在一个实施例中，还包括时间控制开关10，所述时间控制开关10与所述控制器相连接，用于控制驱动装置驱动所述支撑杆22和/或所述图形采集器运动的时间，以及控制所述图像采集器装置采集图像的时间。在一个实施例中，所述图像采集器采集的图像为鸟卵的卵斑。本技术提供的一种鸟卵图像自动采集装置，该装置能够从各个方位拍摄待拍摄的物体，且在避光环境下(外壳即可提供避光环境)拍摄，采用图像采集器自带的标准光源的补光灯，使得所有的拍摄都是在同一光源下进行，减少了因为光源的不同而带来的误差。本技术提供的鸟卵图像自动采集装置集拍摄装置、避光装置和固定光源于一体，形成了一体化的自动图像采集装置。其结构简单，携带方便，更有利于野外试验的开展。附图说明图1所示为本技术一实施例提供的鸟卵图像自动采集装置的外部结构示意图。图2所示为本技术一实施例提供的鸟卵图像自动采集装置的内部结构示意图。图3所示为本技术一实施例提供的鸟卵图像自动采集装置的使用过程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本实施例中鸟卵图像自动采集装置以拍摄鸟卵为例进行介绍，用于放置待拍摄物体的支撑部为卵座，放置的待拍摄物体为鸟卵。在此，并不限定支撑部的形状。其可根据所拍摄物体的形状、结构等进行相应的改变。如图1-3所示，本实施例中的图像采集装置主要包括：支撑杆22，支撑杆22上设置用于放置待拍摄物体的支撑部，在本实施例中，用于放置待拍摄物体的支撑部为卵座14；图像采集器，图像采集器连接于支撑杆22，用于对待拍摄物体进行图像采集；驱动装置，用于驱动支撑杆22和/或图像采集器运动；和控制器，控制器控制驱动装置驱动支撑杆22和/或图像采集器运动，并控制图像采集器对待拍摄物体进行多角度图像采集。驱动装置包括平转步进电机24，用于驱动支撑杆22带动待拍摄鸟卵水平转动，或者驱动支撑杆22沿着一定的轨迹转动，进而带动待拍摄鸟卵水平转动。例如：平转步进电机24的转轴与支撑杆22的内套管的底部相连，平转步进电机24带动支撑杆22围绕其中心轴水平转动，进而带动卵座14上放置的鸟卵水平转动。在此，并不限定卵座的位置以及平转步进电机24与支撑杆22的连接部位、连接方式，只要能实现卵座14上放置的鸟卵能够水平转动即可。驱动装置包括升降步进电机18，升降步进电机18与连接杆28连接，用于驱动图像采集器围绕待拍摄的鸟卵垂直转动。升降步进电机18在其转轴上设有螺杆17。螺杆17通过其上螺帽与连接杆28的滑动连接，也可以通过滑块连接于连接杆28，用以调节图像采集器的垂直转动(摆动)，以此改变拍摄角度。图像采集器包括摄像头20，连接杆28和背景板13，摄像头20通过连接杆28与背景板13连接。摄像头20上附有标准光源的补光灯，为避光环境下提供统一的光源。依据鸟卵的大小，可通过第二紧固螺丝21来调节摄像头20的高度。背景板13为拍摄提供标准背景。根据需要可更换不同的背景板。依据鸟卵的大小，可通过第一紧固螺丝15调节背景板13的高度。连接杆28通过固定螺丝16连接于支撑杆22的外套管。图像采集器可以固定螺丝16为支点上下摆动，以调节拍摄部分拍摄时的俯仰角度。在此，并不限定连接杆28与支撑杆22的连接方式，只要能实现图像采集器能够上下摆动即可。控制器包括平转步进电机控制器25和升降步进电机控制器19，分别用于控制平转步进电机24和升降步进电机18。升降步进电机控制器19和平转步进电机控制器25对步进电机的控制方式可预设，其通电后可自动运行。控制器在控制驱动装置驱动支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，包括：支撑杆(22)，所述支撑杆(22)上设置用于放置待拍摄物体的支撑部；图像采集器，所述图像采集器连接于所述支撑杆(22)，用于对所述待拍摄物体进行图像采集；驱动装置，用于驱动所述支撑杆(22)和/或所述图像采集器运动；和控制器，所述控制器控制驱动装置驱动所述支撑杆和/或所述图像采集器运动，并控制图像采集器对所述待拍摄物体进行多角度图像采集。

【技术特征摘要】
1.一种鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，包括：支撑杆(22)，所述支撑杆(22)上设置用于放置待拍摄物体的支撑部；图像采集器，所述图像采集器连接于所述支撑杆(22)，用于对所述待拍摄物体进行图像采集；驱动装置，用于驱动所述支撑杆(22)和/或所述图像采集器运动；和控制器，所述控制器控制驱动装置驱动所述支撑杆和/或所述图像采集器运动，并控制图像采集器对所述待拍摄物体进行多角度图像采集。2.如权利要求1所述的鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，所述驱动装置包括平转步进电机(24)，用于驱动所述支撑杆(22)带动所述待拍摄物体水平转动。3.如权利要求1所述的鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，所述驱动装置包括升降步进电机(18)，用于驱动所述图像采集器围绕所述待拍摄物体垂直转动。4.如权利要求3所述的鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，所述图像采集器包括摄像头(20)和连接杆(28)，所述摄像头(20)与所述连接杆(28)连接，所述连接杆(28)与所述升降步进电机(18)连接，用于驱动所述摄像头(20)围绕所述待拍摄物体垂直转动。5.如权利要求4所述的鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，所述图像采集器还包括背景板(13)，所述摄像头(20)通过所述连接杆(28)与所述背景板(13)连接，所述连接杆(28)驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迎梅，陶晨，丁健，
申请(专利权)人：兰州大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62