从去头和去内脏的鱼自动获取鱼肉的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种从去头和去内脏的鱼(11)自动回收鱼肉的设备(10)，包括沿运输路径在运输方向T上以尾部在前的方式运输鱼(11)的运输装置(12)，和将鱼肉从骨结构分离的分离装置(14)，其中所述分离装置(14)具有至少两个可被旋转驱动且可控的圆刀(15,16)，所述圆刀(15,16)在运输路径相互对立侧距彼此一定距离设置以便形成间隙S；本发明专利技术与众不同的是，将两个所述圆刀(15,16)设计成使得所述圆刀可以各自绕不同于水平定向的轴I、II枢转，其中，所述轴I、II以这样的方式定向，即通过绕所述轴I和II枢转所述圆刀(15,16)，所述圆刀(15,16)之间的最小间隙尺寸点P可以不同于两个所述圆刀(15,16)的刀最低点M而定位。本发明专利技术还进一步涉及一种相应的方法。

Equipment and methods for automatic fishing of fish from head to head and visceral fish

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u4ece\u53bb\u5934\u548c\u53bb\u5185\u810f\u7684\u9c7c(11)\u81ea\u52a8\u56de\u6536\u9c7c\u8089\u7684\u8bbe\u5907(10)\uff0c\u5305\u62ec\u6cbf\u8fd0\u8f93\u8def\u5f84\u5728\u8fd0\u8f93\u65b9\u5411T\u4e0a\u4ee5\u5c3e\u90e8\u5728\u524d\u7684\u65b9\u5f0f\u8fd0\u8f93\u9c7c(11)\u7684\u8fd0\u8f93\u88c5\u7f6e(12)\uff0c\u548c\u5c06\u9c7c\u8089\u4ece\u9aa8\u7ed3\u6784\u5206\u79bb\u7684\u5206\u79bb\u88c5\u7f6e(14)\uff0c\u5176\u4e2d\u6240\u8ff0\u5206\u79bb\u88c5\u7f6e(14)\u5177\u6709\u81f3\u5c11\u4e24\u4e2a\u53ef\u88ab\u65cb\u8f6c\u9a71\u52a8\u4e14\u53ef\u63a7\u7684\u5706\u5200(15,16)\uff0c\u6240\u8ff0\u5706\u5200(15,16)\u5728\u8fd0\u8f93\u8def\u5f84\u76f8\u4e92\u5bf9\u7acb\u4fa7\u8ddd\u5f7c\u6b64\u4e00\u5b9a\u8ddd\u79bb\u8bbe\u7f6e\u4ee5\u4fbf\u5f62\u6210\u95f4\u9699S\uff1b\u672c\u53d1\u660e\u4e0e\u4f17\u4e0d\u540c\u7684\u662f\uff0c\u5c06\u4e24\u4e2a\u6240\u8ff0\u5706\u5200(15,16)\u8bbe\u8ba1\u6210\u4f7f\u5f97\u6240\u8ff0\u5706\u5200\u53ef\u4ee5\u5404\u81ea\u7ed5\u4e0d\u540c\u4e8e\u6c34\u5e73\u5b9a\u5411\u7684\u8f74I\u3001II\u67a2\u8f6c\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u6240\u8ff0\u8f74I\u3001II\u4ee5\u8fd9\u6837\u7684\u65b9\u5f0f\u5b9a\u5411\uff0c\u5373\u901a\u8fc7\u7ed5\u6240\u8ff0\u8f74I\u548cII\u67a2\u8f6c\u6240\u8ff0\u5706\u5200(15,16)\uff0c\u6240\u8ff0\u5706\u5200(15,16)\u4e4b\u95f4\u7684\u6700\u5c0f\u95f4\u9699\u5c3a\u5bf8\u70b9P\u53ef\u4ee5\u4e0d\u540c\u4e8e\u4e24\u4e2a\u6240 The knives (15,16) are located at the lowest point of M. The invention further relates to a corresponding method.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】从去头和去内脏的鱼自动获取鱼肉的设备和方法
本专利技术涉及一种从去头和去内脏的鱼自动回收鱼肉的设备，包括沿运输路径在运输方向T上以尾部在前的方式运输鱼的运输装置，和将鱼肉从骨结构分离的分离装置，所述分离装置具有至少两个可被旋转驱动且可控的圆刀，所述圆刀在运输路径相互对立侧距彼此一定距离设置以形成间隙S。本专利技术进一步涉及一种从去头和去内脏的鱼自动回收鱼肉的方法，包括以下步骤：通过运输装置沿运输路径在运输方向T上以尾部在前的方式运输鱼，以及通过分离装置将鱼肉从骨结构分离，分离通过该分离装置的两个可被旋转驱动的圆刀进行，所述圆刀在运输路径相互对立侧距彼此一定距离设置以形成间隙S并且所述圆刀是受控的。
技术介绍
这种设备和方法用于鱼加工工业，以从去头并至少局部或大部分去内脏的鱼回收鱼肉或至少一部分鱼肉。换句话说，所指设备和方法为从鱼回收鱼片的基础或组成部分。为此，在腹侧和/或背侧上自动加工鱼，其中通过分离装置将连接于骨结构的鱼肉从骨结构拆开并分离。通过传输装置，将鱼以尾部在前的方式传输到多个独立的加工站或传输通过多个独立的加工站。DE19881497C1描述了一种具有权利要求1前序部分特征的设备。这种设备具有对所述圆刀的设定选项以便在设定该设备时可变地调节圆刀相对于彼此的倾斜度。为此，圆刀绕基本水平定向的轴A、B可枢转或可倾斜，因此在鱼的运输方向T上观察，该圆刀从其在圆周的每一点上相对于彼此处于同一距离处的平行设置中枢转或倾斜离开然后回到该平行设置，枢转或倾斜离开然后回到例如圆刀在其刀最低点上彼此具有最小距离处的V形位置。这意味着，刀的角度，也就是两圆刀彼此之间的角度是可变的。然而，缺点在于在最小间隙距离的区域中、通常在两圆刀的刀最低点M处的两个圆刀之间的距离a将被调节至适合于不同鱼尺寸的固定的最小间隙尺寸。换句话说，就最小间隙距离点的位置而言，在分离或切割过程期间圆刀相对于彼此的位置/定向是不可改变的。一方面，为了最大产量，目标是最小的可能间隙尺寸。另一方面，优选最大的可能间隙尺寸用于切下没有鳍残余或鳍支承体残余或鳍接缝的无伤鱼肉。设定一次并通常大概为5mm的距离尺寸或间隙尺寸以及设定一次的圆刀相对于彼此的位置/定向，表现出在一方面的最大可能产量和另一方面的防止不正确切口之间的折中。在不同情况下,只能部分通过由公知设备中所发现的不可调节的圆刀之间相对彼此的位置/定向，与圆刀之间距离的改变可能性以及绕水平轴倾斜的调节可能性所结合的折中，来实现两个目的。在不同鱼类的情况下，由于就最小距离点的位置而言，圆刀相对于彼此的固定定向/位置，而在公知的设备和方法导致了鱼肉回收期间特别高的产量损失，和/或对鳍/鳍支承体/鳍接缝的损伤。这一问题例如涉及白鱼并且特别是涉及脊骨形状从尾部到头部多变的鳕鱼。由于就最小间隙尺寸点的位置而言，圆刀的死板定向，结果造成背骨区域中不正确的切口和/或产量损伤。在其它鱼类，例如鲑鱼的情况下，在脊骨区域(以下也称作为中央骨或脊柱)中，特别是尾部和背鳍之间的区域中，具有特别多鱼肉的区域，以公知的设备和方法，多鱼肉区域的收获只能是不令人满意的。因此，由于所述的原因，在使用公知设备或公知的方法加工后，当圆刀的定向被设定在防止不正确切口的安全位置时，纯粹由鱼肉构成的部分存在于脊骨区域中。另一方面，如果圆刀设定到产量最佳定向时，则结果可能是不正确的切口。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是创造一种设备，通过该设备，可以实施对鱼肉的更加产量有效的分离/回收，同时防止鳍支承体的损伤。本专利技术的目的还提出了相应的方法。本目的通过一种具有之前所指特征的设备来实现，其中两个圆刀被设计为分别绕不同于水平定向的轴I、II可枢转，所述轴I、II以这样的方式定向，即通过绕所述轴I和II枢转圆刀，圆刀之间的最小间隙尺寸点P可以不同于两个圆刀的刀最低点M而定位。以根据本专利技术的这种实施方式，相互对立的限制或目的可以以最好的可行方式彼此调和。换句话说，就尺寸和圆刀圆周上的情况/位置而言，根据本专利技术的设备使得间隙尺寸可以单独且按期望来调节，以便可以对每条鱼都以产量最佳化和质量最佳化的方式来加工。由于轴I、II不同于水平方向的定向，即它们与水平方向呈角度，通过绕轴I、II枢转，最小间隙尺寸点P可以开始于所述圆刀的下顶点,根据当时实际需要它在什么位置而在圆刀的圆周上“行进”。换句话说，最小/最窄间隙尺寸点可以在圆刀的竖直对称轴的前面或后面，以便鱼在进入这对圆刀之间或从这对圆刀退出时与该最窄间隙区域相遇。简单地说，本专利技术实现了圆刀绕优选垂直于运输平面E定向的枢转轴的产品特异性控制/引导,带来的效果在于,在分离切入期间,可以至少分段或临时性选择在圆周的几乎每个点处圆刀之间的距离,使所述距离一方面能够大到可以排除对鳍支承件的破坏，另一方面能够小到实现最大产量。通过本专利技术可以理想地结合所述两个圆刀的所谓V形位置和两个圆刀的所谓X形位置，在所述V形位置中所述圆刀在分离切入期间在圆刀的下顶点处具有最小距离点，即所述圆刀竖直向下指向(例如这一位置是在鱼尾部区域中所期望的，从而为尾部区域中的鳍接缝提供充分的空间)，在所述X形位置中最小距离点放置在圆刀下顶点的上方，即例如，该最小距离点从下顶点向上逆着鱼行进的方向位移(例如这一位置是在脊骨的区域中所期望的，从而通过圆刀沿着脊骨尽可能接近地行进)，这一方面使得产量上获得收益，另一方面使得不正确的切口最少化。在根据本专利技术的设备中，在设备运行期间即当回收鱼肉时圆刀被设计并构造为绕轴I、II枢转。换句话说，在加工鱼期间,圆刀相对于彼此的定位可以在鱼的整个长度上多变以便响应于不同的情况,尤其是一直在变化的解剖构造。优选的实施方式的特征在于，两个圆刀被设置在运输装置的上方并被设计和构造成执行整个背部切入。因此，本专利技术的重点在于尤其多鱼肉的背部区域以便实现特别高的产量效率。两个圆刀优选设计并构造用于切下背部辐条(dorsalspokes)。特别是鲑鱼中，尾鳍一方面与特别是尾根之间以及另一方面尾鳍与背鳍之间的区域是尤其多肉的，从而使得圆刀的用于切下背部辐条的设计和构造在提高产量上具有特别显著的效果。在本专利技术的优选的改进方案中，轴I和II与竖直定向呈0°和10°之间、特别是0°和6°之间的角度而定向。还包括6°偏差的竖直或基本竖直定向特别适用于，通过小枢转运动实现最小间隙尺寸下的点P的偏移，这与提高产量相关。换句话说，绕根据本专利技术定向的轴I和II的微小枢转运动可任选通过鱼本身启动，和/或取决于被检测的和/或被确定的测量数据，所述微小枢转运动使得最小间隙尺寸点P直接并精确可调。根据本专利技术的另一实施方式的特征在于，仅仅圆刀分别被设计和构造成自身分别绕轴I、II可枢转。因此，实现了对圆刀的简单和易于操控的调节。另一实施方式的特征在于，均包括驱动器和圆刀的多个整个单元，均被设计和构造为绕轴I、II可枢转。这个构造在结构上是简单且坚固的，从而提供了对圆刀特别精确的调节。本专利技术尤其优选的改进方案的特征在于，该设备包括用于以这样的方式检测和/或确定鱼尺寸相关数据的测量机构，即两个圆刀根据所检测的和/或确定的鱼尺寸相关数据而可控，也就是，两个圆刀分别绕不同于水平定向的轴I、II可枢转。从而使得分离装置或更精确地,圆刀可以精确且单独地加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种从去头和去内脏的鱼(11)自动回收鱼肉的设备(10)，包括沿运输路径在运输方向T上以尾部在前的方式运输鱼(11)的运输装置(12)，和将鱼肉从骨结构分离的分离装置(14)，其中所述分离装置(14)具有至少两个可被旋转驱动且可控的圆刀(15,16)，所述圆刀(15,16)在运输路径相互对立侧距彼此一定距离设置以便形成间隙S，其特征在于，将两个所述圆刀(15,16)设计成使得所述圆刀可以各自绕不同于水平定向的轴I、II枢转，其中，所述轴I、II以这样的方式定向，即通过绕所述轴I和II枢转所述圆刀(15,16)，所述圆刀(15,16)之间的最小间隙尺寸点P可以不同于两个所述圆刀(15,16)的刀最低点M而定位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.20 DE 102015106010.81.一种从去头和去内脏的鱼(11)自动回收鱼肉的设备(10)，包括沿运输路径在运输方向T上以尾部在前的方式运输鱼(11)的运输装置(12)，和将鱼肉从骨结构分离的分离装置(14)，其中所述分离装置(14)具有至少两个可被旋转驱动且可控的圆刀(15,16)，所述圆刀(15,16)在运输路径相互对立侧距彼此一定距离设置以便形成间隙S，其特征在于，将两个所述圆刀(15,16)设计成使得所述圆刀可以各自绕不同于水平定向的轴I、II枢转，其中，所述轴I、II以这样的方式定向，即通过绕所述轴I和II枢转所述圆刀(15,16)，所述圆刀(15,16)之间的最小间隙尺寸点P可以不同于两个所述圆刀(15,16)的刀最低点M而定位。2.根据权利要求1的设备，其特征在于，在所述设备(10)运行期间,即当回收鱼肉时,两个所述圆刀(15,16)被设计并构造为绕所述轴I、II枢转。3.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，两个所述圆刀(15,16)被设置在所述运输装置(12)的上方并被设计和构造为执行整个背部切入。4.根据权利要求1至3中一项或多项的设备，其特征在于，两个所述圆刀(15,16)被设计并构造用于切下背部辐条。5.根据权利要求1至4中一项或多项的设备，其特征在于，轴I和II以与竖直定向呈0°和10°之间、特别是0°和6°之间的角度而定向。6.根据权利要求1至5中一项或多项的设备，其特征在于，只有所述圆刀(15,16)分别被设计和构造成自身分别绕所述轴I、II可枢转。7.根据权利要求1至6中一项或多项的设备，其特征在于，均包括驱动器和圆刀(15,16)的多个整个单元，被设计和构造为均绕所述轴I、II可枢转。8.根据权利要求1至7中一项或多项的设备，其特征在于，该设备包括用于以这样的方式检测和/或确定鱼尺寸相关数据的测量机构(13)，即两个所述圆刀(15,16)根据所检测的和/或确定的鱼尺寸相关数据而可控，也就是，两个所述圆刀分别绕不同于水平定向的所述轴I、II可枢转。9.根据权利要求1至8中一项或多项的设备，其特征在于，将气动和/或伺服马达控制的致动机构分配给所述圆刀(15,16)，用于执行绕所述轴I、II的调节或枢转运动。10.根据权利要求1至9中一项或多项的设备，其特征在于，以这样的方式设计两个所述圆刀(15,16)以使其至少可局部自由移动，即它们可以至少局部地受实际的待加工的鱼所控制。11.根据权利要求1至7中一项或多项的设备，其特征在于，以这样的方式设计两个所述圆刀(15,16)以使其可自由移动，即它们可...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯·芬克，迈克尔·于尔斯，托马斯·葛利普，
申请(专利权)人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE