The utility model relates to a scroll type water surface garbage cleaning robot, including the robot, the robot body at the bottom of a buoyancy ring, the input output of the wireless module is connected to a wireless remote controller, the input output of the laser sensor is connected to the infrared detection alarm, input output the hydraulic differential end is connected to the intelligent pump, the intelligent pump and trash is in contact with the input end of the relay output end connected to the submersible pump, the output end of the solar panel is connected to the input end of the battery, the input end of the input and output of the submersible pump is connected to the battery the first waterproof motor input end, second waterproof motor. The vortex surface trash cleaning robot can achieve the effect of saving and efficient utilization of energy. It has the characteristics of environmental protection, flexible activity, convenience, quick response, strong adaptability and high safety. It can be widely applied to the cleaning of floating objects in small waters such as artificial lakes.
【技术实现步骤摘要】
一种涡旋式水面垃圾清理机器人
本技术涉及垃圾清理机器人
,尤其涉及一种涡旋式水面垃圾清理机器人。
技术介绍
目前垃圾污染尤其是对于水生态系统的污染变得越来越严重,水面垃圾污染和堵塞河道,影响生态环境的健康发展。传统的水面垃圾清理,主要是通过人为打捞,清理垃圾效率低,运行成本高,劳动强度大,人身安全没有保证,并且有些区域的打捞工作仅靠人力无法完成。现在的垃圾清理船绝大多数是适用于海面和大中河道的大型清理船,针对城市公园和人工湖的小型清理船则为少见。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,传统的水面垃圾清理,主要是通过人为打捞,清理垃圾效率低,运行成本高,劳动强度大,人身安全没有保证,并且有些区域的打捞工作仅靠人力无法完成。现在的垃圾清理船绝大多数是适用于海面和大中河道的大型清理船,针对城市公园和人工湖的小型清理船则为少见,而提出的一种涡旋式水面垃圾清理机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种涡旋式水面垃圾清理机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的底端设有浮力圈,所述机器人本体的上部设有舱体,所述机器人本体的一侧通过连接杆连接有放置架,所述放置架上放置有垃圾桶,所述垃圾桶的进口处设有激光传感器,所述机器人本体内设有控制系统,所述控制系统包括有STM32主控板和太阳能板,所述STM32主控板的输出端连接于无线模块的输入端、激光传感器的输入端、液压差速器的输入端和继电器的输入端,所述无线模块的输出端连接于无线遥控器的输入端,所述激光传感器的输出端连接于红外探测报警器的输入端,所述液压差速器的输出端连接于智能泵的输入端,所述智 ...
【技术保护点】
一种涡旋式水面垃圾清理机器人,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)的底端设有浮力圈(6),所述机器人本体(1)的上部设有舱体(2),所述机器人本体(1)的一侧通过连接杆(3)连接有放置架(4),所述放置架(4)上放置有垃圾桶(5),所述垃圾桶(5)的进口处设有激光传感器(7),所述机器人本体(1)内设有控制系统,所述控制系统包括有STM32主控板(8)和太阳能板(9),其特征在于,所述STM32主控板(8)的输出端连接于无线模块的输入端、激光传感器(7)的输入端、液压差速器的输入端和继电器的输入端,所述无线模块的输出端连接于无线遥控器的输入端,所述激光传感器(7)的输出端连接于红外探测报警器的输入端,所述液压差速器的输出端连接于智能泵(10)的输入端,所述智能泵(10)和垃圾桶(5)相接触,所述继电器的输出端连接于潜水泵(11)的输入端,所述太阳能板(9)的输出端连接于电瓶的输入端,所述电瓶的输出端连接于第一防水电机的输入端、第二防水电机的输入端和潜水泵(11)的输入端。
【技术特征摘要】
1.一种涡旋式水面垃圾清理机器人,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)的底端设有浮力圈(6),所述机器人本体(1)的上部设有舱体(2),所述机器人本体(1)的一侧通过连接杆(3)连接有放置架(4),所述放置架(4)上放置有垃圾桶(5),所述垃圾桶(5)的进口处设有激光传感器(7),所述机器人本体(1)内设有控制系统,所述控制系统包括有STM32主控板(8)和太阳能板(9),其特征在于,所述STM32主控板(8)的输出端连接于无线模块的输入端、激光传感器(7)的输入端、液压差速器的输入端和继电器的输入端,所述无线模块的输出端连接于无线遥控器的...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓彦松,何炜华,陈月仪,
申请(专利权)人:西南民族大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。