电动作业机制造技术

本发明专利技术涉及电动作业机。该电动作业机在输入了交流电力后，通过在适当的时机使与平滑用的电容器连接的开关元件接通，来抑制在开关元件接通时大电流流经平滑用的电容器。电动作业机具备整流电路(35)、平滑电路(36)、基于由平滑电路(36)进行平滑化后的电力来驱动电机的驱动电路以及控制电路(38)。在从交流电源(100)向电动作业机输入了交流电力的情况下，控制电路(38)获取周期性地变动的交流电力的电压值的峰值，并且在基于该峰值的特定的接通条件成立的情况下，使第一开关元件(56)接通。

Electric operating machine

The invention relates to an electric operating machine. After entering the AC power, the electric machine operates to connect the switch elements connected with the smoothing capacitor at the right time to restrain the capacitor flowing through the smooth current when the switch elements are connected. The electric operation machine has rectifier circuit (35) and smooth circuit (36), and drive circuit and control circuit (38) for driving motor based on smoothing power after smoothing (36). In the AC power supply (100) to enter the electric machine AC power, control circuit (38) gets the peak AC power voltage changes periodically values, and based on the specific conditions of the peak is established under the condition of the first switching element (56) connected.

【技术实现步骤摘要】
电动作业机
本公开涉及构成为利用整流电路对交流电力进行整流并驱动电机的电动作业机。
技术介绍
在专利文献1中，记载有构成为利用整流电路对所输入的交流电源进行整流，并且利用平滑电容器来平滑化并供给至逆变器电路，通过逆变器电路驱动电机的电动工具。专利文献1：日本特开2016－86639号公报在上述结构的电动工具中，为了高效地驱动电机，输入至逆变器的电压的变动较小为好。逆变器的输入电压的变动例如能够通过增大平滑电容器的容量来抑制。但是，越增大平滑电容器的容量，在交流电力的输入开始时在平滑电容器中流动的浪涌电流的值越大，另外，该浪涌电流流动的时间也越长，存在给平滑电容器、其他的浪涌电流流动的电路元件带来损伤的可能性。作为能够抑制交流电流输入开始时的浪涌电流的技术，已知有将开关元件与平滑电容器串联连接，并且将电阻器与该开关元件并联连接的技术。若使用该技术，在紧接输入交流电流而工具启动之后使开关元件断开并保持不变，从而能够使充电电流经由电阻器接通至平滑电容器而对平滑电容器充电。由于该充电电流是经由电阻器流动的电流，所以在平滑电容器中流动的电流被限制，抑制浪涌电流。另一方面，为了抑制损耗且高效地进行基于平滑电容器的平滑，使开关元件接通，充电电流经由开关元件流动即可。但是，若未适当地决定使开关元件接通的时机，则存在在使开关元件接通时大电流流经平滑电容器而给各种元件等带来损伤的可能性。
技术实现思路
本公开的一个方面优选在输入了交流电力后，通过在适当的时机使与平滑用的电容器连接的开关元件接通，来抑制在开关元件接通时大电流流经平滑用的电容器。本公开的一个方式是一种电动作业机，该电动作业机具备电机、整流电路、平滑电路、驱动电路以及峰值电压值获取部。整流电路构成为对从交流电源供给的交流电力进行整流。平滑电路构成为将从整流电路输出的整流后的电力平滑化。驱动电路构成为基于从平滑电路输出的平滑化后的电力生成电机的驱动用的电力并供给至电机。峰值电压值获取部构成为获取周期性地变化的交流电力的电压值的绝对值最大时的该绝对值亦即峰值电压值。平滑电路具备电容器、串联开关元件以及电阻器。电容器构成为被整流后的电力充电。串联开关元件是与电容器串联连接的开关元件。电阻器与串联开关元件并联连接。本公开的电动作业机还具备开关控制部。开关控制部构成为在输入了交流电力的情况下，在基于由峰值电压值获取部获取到的峰值电压值的特定的接通条件成立的情况下，使串联开关元件接通。根据这样的结构的电动作业机，在输入了交流电力后，基于峰值电压值来设定接通条件。而且，在该接通条件成立的情况下，串联开关元件被接通。因此，能够在适当的时机使串联开关元件接通，由此，能够抑制在串联开关元件接通时大电流流经电容器。上述结构的电动作业机也可以还具备电容器电压值获取部。电容器电压值获取部构成为获取正对电容器充电的电压的值亦即电容器电压值。而且，接通条件也可以为由上述峰值电压值获取部获取到的峰值电压值与由电容器电压值获取部获取到的电容器电压值的差为电压差阈值以下。根据这样的结构，在对电容器的充电进展而对电容器施加的交流电力的峰值电压值与电容器的实际的电容器电压值的差为电压差阈值以下的情况下，串联开关元件接通。因此，能够在峰值电压值与电容器电压值的差变小的状态下使串联开关元件接通，能够在更加适当的时机使串联开关元件接通。另外，即使在交流电力的电压增减的情况下，也能够稳定地抑制浪涌电流。在是如上述那样基于峰值电压值与电容器电压值的差来设定接通条件的结构的情况下，也可以在将从整流电路输出的整流后的电力输入至平滑电路的通电路径中还具备电压检测部。电压检测部构成为输出表示上述通电路径的电压值的信号。而且，峰值电压值获取部以及电容器电压值获取部也可以均构成为基于从电压检测部输出的信号来获取获取对象的电压值。根据这样的结构，能够基于来自电压检测部的信号，获取峰值电压值以及电容器电压值双方。例如，在通电路径的电压值周期性地增减的状态下，能够在该电压值成为最大值的情况下获取该电压值来作为峰值电压值，相反地，能够在电压值成为最小值的情况下获取该电压值来作为电容器电压值。上述各结构的电动作业机也可以还具备并联开关元件。并联开关元件是与电阻器串联连接并且与串联开关元件并联连接的开关元件。而且，开关控制部也可以在输入了交流电力的情况下，首先使并联开关元件接通，之后，在接通条件成立的情况下使串联开关元件接通。根据这样的结构，除了能够适当地设定使串联开关元件接通的时机以外，还能够适当地调整在此之前的经由电阻器的充电电流的通电开始时机。在具备并联开关元件的情况下，也可以还具备构成为检测交流电力的电压或电流的过零的过零检测部。而且，开关控制部也可以在紧接由过零检测部检测出过零之后使并联开关元件接通。由于紧接检测出过零之后是紧接检测对象的电压值或电流值成为零之后，所以通过在该状态下使并联开关元件接通，能够更加有效地抑制在并联开关元件接通时大电流流经电容器。此外，这里所说的“紧接……之后”并不局限于严格意义上的紧接……之后，只要起到与上述相同的效果，也可以不是严格的紧接……之后。例如，也可以在检测出过零后，在过零的检测对象的电压值或电流值仍收敛在一定程度的较低的电平的状态下，在进行了规定的处理后使并联开关元件接通。另外，也可以在具备并联开关元件的情况下，具备上述的过零检测部，并且，开关控制部在交流电力的输入开始后，在由过零检测部检测出过零的检测次数为规定次数以上的情况下，使并联开关元件接通。根据这样的结构，在开始了朝向电动作业机的交流电力的输入之后，在确认出是正输入交流电力的状态后使并联开关元件接通从而充电电流流经电容器，所以能够抑制在交流电源连接时从连接位置产生火花。另外，也可以在具备并联开关元件的情况下，具备上述的过零检测部，并且，开关控制部在由过零检测部未检测出过零的时间持续规定时间以上的情况下，使并联开关元件断开。作为未检测出过零的时间持续规定时间以上的重要因素之一，考虑电动作业机未与交流电源连接的可能性。在这样的情况下，若保持使并联开关元件接通的状态不变，则存在在电动作业机再次与交流电源连接时从连接位置产生火花的可能性。因此，通过在未检测出过零的时间持续规定时间以上的情况下使并联开关元件断开，来切断朝向平滑电容器的充电路径，所以能够抑制在电动作业机再次与交流电源连接时从连接位置产生火花。对于使串联开关元件接通的时机，也可以除了上述的接通条件以外还考虑其他条件来决定。例如，开关控制部也可以在接通条件成立的情况下，并且在从整流电路输出的电压的值为正对电容器充电的电压的值以下的情况下，使串联开关元件接通。根据这样的结构，由于在串联开关元件被接通时，整流电路的输出电压的值为电容器的充电电压值以下，所以能够有效地抑制大电流从整流电路流经电容器。另外，例如，也可以具备构成为对交流电力的电压或电流的过零进行检测的过零检测部，开关控制部在接通条件成立的情况下，并且在紧接由过零检测部检测出过零之后，使串联开关元件接通。通过在紧接检测出过零之后，即在紧接检测对象的电压值或电流值成为零之后，使串联开关元件接通，从而能够更加有效地抑制在串联开关元件接通时大电流流经电容器。此外，这里所说的“紧接……之后”也与上述相同，并不局限于严本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动作业机，其中，具备：电机；整流电路，其构成为对从交流电源供给的交流电力进行整流；平滑电路，其构成为将从所述整流电路输出的所述整流后的电力平滑化；驱动电路，其构成为基于从所述平滑电路输出的所述平滑化后的电力生成所述电机的驱动用的电力并供给至所述电机；以及峰值电压值获取部，其构成为获取周期性地变化的所述交流电力的电压值的绝对值最大时的该绝对值亦即峰值电压值，所述平滑电路具备：电容器，其构成为被所述整流后的电力充电；串联开关元件，其是与所述电容器串联连接的开关元件；以及电阻器，其与所述串联开关元件并联连接，所述电动作业机还具备开关控制部，该开关控制部构成为在输入了所述交流电力的情况下，在基于由所述峰值电压值获取部获取到的所述峰值电压值的特定的接通条件成立的情况下，使所述串联开关元件接通。

【技术特征摘要】
2016.07.29 JP 2016-1499911.一种电动作业机，其中，具备：电机；整流电路，其构成为对从交流电源供给的交流电力进行整流；平滑电路，其构成为将从所述整流电路输出的所述整流后的电力平滑化；驱动电路，其构成为基于从所述平滑电路输出的所述平滑化后的电力生成所述电机的驱动用的电力并供给至所述电机；以及峰值电压值获取部，其构成为获取周期性地变化的所述交流电力的电压值的绝对值最大时的该绝对值亦即峰值电压值，所述平滑电路具备：电容器，其构成为被所述整流后的电力充电；串联开关元件，其是与所述电容器串联连接的开关元件；以及电阻器，其与所述串联开关元件并联连接，所述电动作业机还具备开关控制部，该开关控制部构成为在输入了所述交流电力的情况下，在基于由所述峰值电压值获取部获取到的所述峰值电压值的特定的接通条件成立的情况下，使所述串联开关元件接通。2.根据权利要求1所述的电动作业机，其中，所述电动作业机还具备电容器电压值获取部，该电容器电压值获取部构成为获取正对所述电容器充电的电压的值亦即电容器电压值，所述接通条件是由所述峰值电压值获取部获取到的所述峰值电压值与由所述电容器电压值获取部获取到的所述电容器电压值的差为电压差阈值以下。3.根据权利要求2所述的电动作业机，其中，所述电动作业机还具备电压检测部，该电压检测部构成为连接于将从所述整流电路输出的所述整流后的电力输入至所述平滑电路的通电路径并输出表示所述通电路径的电压值的信号，所述峰值电压值获取部以及所述电容器电压值获取部均构成为基于从所述电压检测部输出的所述信号来获取获取对象的电压值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动作业机，其中，所述电动作业机还具备并联开关元件，该并联开关元件是与所述电阻器串联连接且与所述串联开关元件并联连接的开关元件，所述开关控制部在输入了所述交流电力的情况下，首先使所述并联开关元件接通，之后，在所述接通条件成立的情况下，使所述串联开关元件接通。5.根据权利要求4所述的电动作业机，其中，所述电动作业机还具备过零检测部，该过零检测部构成为检测所述交流电力的电压或电流的过零，所述开关控制部在紧接由所述过零检测部检测出所述过零之后使所述并联开关元件接通。6.根据权利要求4或5所述的电动作业机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：河合佑树，加藤慈，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本,JP