古城物联网防火智能化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种防火系统，目的在于提供一种反应迅速、防控范围大的古城物联网防火智能化系统。所采用的技术方案是：一种古城物联网防火智能化系统，包括通过互联网相互连接的监控主机、烟雾探测器、灭火机器人；所述烟雾探测器和灭火机器人均设置有无线传输模块；所述灭火机器人包括设置有驱动轮的底座和底座顶部的箱体，所述箱体由底座上的第一伺服电机驱动，所述第一伺服电机的转轴竖直向上；所述箱体内设置有火焰探测器和储液罐；所述箱体侧壁设置容纳翻转板的窗口，所述翻转板由第二伺服电机驱动，所述翻转板上固定有监控摄像头、与储液罐连通的喷头、火焰探测器的探测头。本发明专利技术反应迅速、防控范围大。

Intelligent system of fire protection in the old city

The present invention relates to a fire protection system, which aims to provide an intelligent system of fire prevention in the old city with rapid response and wide range of prevention and control. The technical proposal is that a city networking fire intelligent system, comprising a monitoring host computer connected to each other through the Internet, smoke detectors, fire extinguishing robot; the smoke detectors and fire extinguishing machine is provided with a per capita wireless transmission module; the fire extinguishing robot includes a cabinet provided with driving wheel base and the top of the base, the the box is driven by the first servo motor on the base of the vertical shaft, the first servo motor upward; the box body is provided with a flame detector and a liquid storage tank; the side wall of the box set to accommodate the turnover plate window, the turnover plate is driven by second servo motors, the turnover plate is fixed the monitoring camera, and probe head, a liquid storage tank communicating with the flame detector. The invention has rapid reaction and wide range of prevention and control.

【技术实现步骤摘要】
古城物联网防火智能化系统
本专利技术涉及一种防火系统，具体涉及一种古城物联网防火智能化系统。
技术介绍
古城区的建筑大多由木质材料建造而成，极易发生火灾；且一旦发生火灾，火势极易蔓延。现有的防火系统虽然能在火灾发生时向消防人员发出警报，但从消防人员接到警报到消防人员赶到现场这段时间内，火势早已进一步蔓延，造成巨大的财产损失。而通常的自动灭火装置又无法移动，防控范围小，如果想通过通常的自动灭火装置对古城区进行全面的火灾防控，则需要设置大量的自动灭火装置，投入成本过大。因此，有必要研究一种反应迅速、防控范围大的古城物联网防火智能化系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种反应迅速、防控范围大的古城物联网防火智能化系统。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种古城物联网防火智能化系统，包括通过互联网相互连接的监控主机、烟雾探测器、灭火机器人；所述烟雾探测器和灭火机器人均设置有无线传输模块；所述灭火机器人包括设置有驱动轮的底座和底座顶部的箱体，所述箱体由底座上的第一伺服电机驱动，所述第一伺服电机的转轴竖直向上；所述箱体内设置有火焰探测器和储液罐；所述箱体侧壁设置容纳翻转板的窗口，所述翻转板由第二伺服电机驱动，所述翻转板上固定有监控摄像头、与储液罐连通的喷头、火焰探测器的探测头。优选的，所述箱体的顶部设置喷射装置，所述喷射装置包括旋转接头和与旋转接头连通的竖管，所述竖管沿圆周面均匀设置多个喷管，所述喷管与竖管连通且端部朝顺时针方向弯曲；所述储液罐设置三通阀、并通过三通阀分别与喷头和旋转接头连通。优选的，所述箱体的四周设置水平支撑板，所述支撑板的底部设置橡胶垫，所述支撑板的上方设置驱动支撑板的气缸，所述气缸与箱体固接。优选的，所述烟雾探测器为光电烟雾报警器。优选的，所述光电烟雾报警器包括倒圆桶形的壳体和设置在壳体内的主体，所述壳体的底部设置具有多个通孔的底板、下部设置集烟罩，所述集烟罩呈喇叭状且底部开口大于顶部开口；所述集烟罩与壳体外壁的支架杆连接，所述集烟罩的上部与壳体的外壁之间构成环形的上升通道。优选的，所述支架杆的中部沿圆周面设置环形凹槽，所述集烟罩的上部设置与支架杆配合的J字形卡固槽，所述J字形卡固槽的顶部延伸至集烟罩的上边沿。优选的，所述底板的顶部与第三伺服电机连接，所述第三伺服电机与横杆固接；所述横杆还设置向下延伸的毛刷，所述毛刷的刷头位于底板的顶部；所述横杆的上方设置驱动横杆沿竖直方向移动的线性电机，所述线性电机与水平支杆固接，所述水平支杆与壳体固接。本专利技术的有益效果集中体现在，本专利技术设置了通过互联网互相连接的监控主机、烟雾探测器、灭火机器人；烟雾探测器在检测到烟雾粒子后，会同时向监控主机和灭火机器人发出警报；灭火机器人在接收到烟雾探测器的警报后会自动通过火焰探测器对起火点进行定位、并启动驱动轮靠近起火点，对起火点进行灭火；监控主机在接收到烟雾探测器的警报后，操作人员也可以通过监控主机对灭火机器人发出指令，使灭火机器人按照操作人员的操纵靠近起火点，扑灭火势；本专利技术设置了与烟雾探测器配合的灭火机器人，在火灾刚开始发生时，即可快速做出反应，避免火灾因发现不及时或反应不够迅速而扩大，降低了财产损失；此外，灭火机器人会在发生火灾时自动对起火点进行定位，并靠近起火点进行灭火，相比通常的无法移动的自动灭火装置，防控火灾的范围得到了巨大的提升。且灭火机器人除了自动定位灭火外，还可通过操作人员进行控制，提高了灭火机器人的可靠性和稳定性。附图说明图1是灭火机器人的正视图；图2是灭火机器人的剖面示意图；图3是喷射装置的俯视图；图4是光电烟雾报警器的剖面示意图；图5是支架杆的结构示意图图6是集烟罩的正视图。具体实施方式下面结合附图1～6进一步阐述本专利技术。一种古城物联网防火智能化系统，包括通过互联网相互连接的监控主机、烟雾探测器、灭火机器人；应当理解的是，监控主机通过互联网分别与烟雾探测器和灭火机器人连接，烟雾探测器通过互联网与灭火机器人连接。所述烟雾探测器和灭火机器人均设置有无线传输模块；应当理解的是，所述烟雾探测器检测到烟雾粒子时会通过无线传输模块同时向监控主机和灭火机器人发出警报。所述灭火机器人包括设置有驱动轮1的底座2和底座2顶部的箱体3，所述箱体3由底座2上的第一伺服电机4驱动，所述第一伺服电机4的转轴竖直向上；应当理解的是，箱体3可以在第一伺服电机4的驱动下转动，从而调节前后左右四侧壁的朝向。所述箱体3内设置有火焰探测器5和储液罐6；所述箱体3侧壁设置容纳翻转板7的窗口，所述翻转板7由第二伺服电机8驱动，所述翻转板7上固定有监控摄像头9、与储液罐6连通的喷头10、火焰探测器5的探测头11。应当理解的是，通过第二伺服电机8驱动翻转板7转动，可以调节监控摄像头9、喷头10和探测头11的朝向，改变它们与水平面的夹角；灭火机器人通过第一伺服电机4和第二伺服电机8的配合就可以调整监控摄像头9、探测头11和喷头10的朝向。下面阐述本专利技术的实施方式，烟雾探测器在检测到烟雾粒子后，会同时向监控主机和灭火机器人发出警报；灭火机器人在接收到烟雾探测器的警报后，会通过第一伺服电机4和第二伺服电机8调整火焰探测器5的探测头11的角度、对起火点进行自动定位，并启动驱动轮1靠近起火点，最后打开喷头10对起火点进行灭火。监控主机在接收到烟雾探测器的警报后，操作人员可以通过监控摄像头9掌控现场信息，并在必要时通过监控主机向灭火机器人发出指令，操纵灭火机器人进行灭火。本专利技术设置了与烟雾探测器配合的灭火机器人，在火灾刚开始发生时，即可快速做出反应，避免火灾因发现不及时或反应不够迅速而扩大，降低了财产损失；此外，灭火机器人会在发生火灾时对起火点进行定位，并靠近起火点进行灭火，相比通常的无法移动的自动灭火装置，防控火灾的范围得到了巨大的提升。且灭火机器人除了自动定位灭火外，还可通过操作人员进行控制，提高了灭火机器人的可靠性和稳定性。作为本专利技术的进一步优化，所述箱体3的顶部设置喷射装置，所述喷射装置包括旋转接头12和与旋转接头12连通的竖管13，所述竖管13沿圆周面均匀设置多个喷管14，所述喷管14与竖管13连通且端部朝顺时针方向弯曲；应当理解的是，俯视时，所述喷管14的端部均朝顺时针方向弯曲。所述储液罐6设置三通阀15、并通过三通阀15分别与喷头10和旋转接头12连通。应当理解的是，当火势较大或灭火机器人处于火势包围中时，可以启动箱体3顶部的喷射装置，扑灭灭火机器人四周的火势；此外，喷管14的端部均朝顺时针方向弯曲，在喷管14喷射出二氧化碳或干粉等灭火剂进行灭火时，旋转接头12会在喷射出的灭火剂的反作用力下自动旋转，使喷射出去的二氧化碳或干粉覆盖面更广，灭火效果更好。进一步地，所述箱体3的四周设置水平支撑板16，所述支撑板16的底部设置橡胶垫17，所述支撑板16的上方设置驱动支撑板16的气缸18，所述气缸18与箱体3固接。应当理解的是，当灭火机器人靠近起火点准备进行灭火时，气缸18会驱动支撑板16向下移动，使支撑板16支托在地面上，支撑板16底部的橡胶垫17具有优异的防滑性能，可以使灭火机器人在喷射灭火喷雾时稳定性更好，避免灭火机器人移动甚至翻倒。进一步地，所述烟雾探测器为光电烟雾报警器。进一步地，所述光电烟雾报警器包括倒圆桶形的壳体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种古城物联网防火智能化系统，其特征在于：包括通过互联网相互连接的监控主机、烟雾探测器、灭火机器人；所述烟雾探测器和灭火机器人均设置有无线传输模块；所述灭火机器人包括设置有驱动轮(1)的底座(2)和底座(2)顶部的箱体(3)，所述箱体(3)由底座(2)上的第一伺服电机(4)驱动，所述第一伺服电机(4)的转轴竖直向上；所述箱体(3)内设置有火焰探测器(5)和储液罐(6)；所述箱体(3)侧壁设置容纳翻转板(7)的窗口，所述翻转板(7)由第二伺服电机(8)驱动，所述翻转板(7)上固定有监控摄像头(9)、与储液罐(6)连通的喷头(10)、火焰探测器(5)的探测头(11)。

【技术特征摘要】
1.一种古城物联网防火智能化系统，其特征在于：包括通过互联网相互连接的监控主机、烟雾探测器、灭火机器人；所述烟雾探测器和灭火机器人均设置有无线传输模块；所述灭火机器人包括设置有驱动轮(1)的底座(2)和底座(2)顶部的箱体(3)，所述箱体(3)由底座(2)上的第一伺服电机(4)驱动，所述第一伺服电机(4)的转轴竖直向上；所述箱体(3)内设置有火焰探测器(5)和储液罐(6)；所述箱体(3)侧壁设置容纳翻转板(7)的窗口，所述翻转板(7)由第二伺服电机(8)驱动，所述翻转板(7)上固定有监控摄像头(9)、与储液罐(6)连通的喷头(10)、火焰探测器(5)的探测头(11)。2.根据权利要求1所述的一种古城物联网防火智能化系统，其特征在于：所述箱体(3)的顶部设置喷射装置，所述喷射装置包括旋转接头(12)和与旋转接头(12)连通的竖管(13)，所述竖管(13)沿圆周面均匀设置多个喷管(14)，所述喷管(14)与竖管(13)连通且端部朝顺时针方向弯曲；所述储液罐(6)设置三通阀(15)、并通过三通阀(15)分别与喷头(10)和旋转接头(12)连通。3.根据权利要求1所述的一种古城物联网防火智能化系统，其特征在于：所述箱体(3)的四周设置水平支撑板(16)，所述支撑板(16)的底部设置橡胶垫(17)，所述支撑板(16)的上方设置驱动支撑板(16)的气缸(18)，所述气缸(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪康，黄文，汪振，
申请(专利权)人：黄山徽扬物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34