移动打印机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了移动打印机器人，属于打印机器人领域。移动打印机器人，包括亚克力板，所述亚克力板左上方固定连接有蓄电池，所述蓄电池右侧电性连接有稳压器，所述稳压器上方电性连接有Arduino控制板，所述亚克力板右上方固定连接有墨盒支架，所述墨盒支架上方固定连接有喷墨盒，所述墨盒支架右侧固定连接有墨盒喷头，所述亚克力板下方固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机内部转动连接第一传动轴，所述第一传动轴左右两端分别固定连接有横向移动轮，所述亚克力板下方固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机内部转动连接第二传动轴；它可以实现打印机打印不受纸张大小的限制，便于携带。

Mobile printing robot

The utility model discloses a mobile printing robot, which belongs to the field of printing robot. Mobile robot, including acrylic plate, the acrylic plate is fixedly connected with the left battery, the battery is electrically connected with the right regulator, the regulator is electrically connected with the Arduino control board, the acrylic plate is fixedly connected with the right cartridge bracket, the upper part of the bracket is fixedly connected with a cartridge cartridge right, the cartridge support is fixedly connected with a cartridge nozzle below the acrylic plate is fixedly connected with a first step motor, the first step motor is connected with the first internal rotation shaft, the first transmission shaft of the left and right ends are respectively and fixedly connected with a transverse moving wheel, below the acrylic plate is fixedly connected with the second step the second stepper motor, stepper motor internal connected with the second driving shaft; it can be achieved by the printer paper size restrictions, easy to carry .

【技术实现步骤摘要】
移动打印机器人
本技术涉及打印机器人领域，更具体地说，涉及移动打印机器人。
技术介绍
打印机（Printer）是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。现有的打印装置通过移动纸张走动，喷头喷出墨滴进行过打印，这种打印方式会受纸张大小的限制，不便于携带。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的打印机通过移动纸动的方式打印，打印会受纸张大小的限制，不便于携带的问题，本技术的目的在于提供移动打印机器人，它可以实现打印机打印不受纸张大小的限制，便于携带。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。移动打印机器人，包括亚克力板，所述亚克力板左上方固定连接有蓄电池，所述蓄电池右侧电性连接有稳压器，所述稳压器上方电性连接有Arduino控制板，所述Arduino控制板上方分别通过信号线连接有二极管和电感器，所述亚克力板右上方固定连接有墨盒支架，所述墨盒支架上方固定连接有喷墨盒，所述墨盒支架右侧固定连接有墨盒喷头，所述喷墨盒通过墨水管连通有墨盒喷头，所述亚克力板下方固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机内部转动连接第一传动轴，所述第一传动轴左右两端分别固定连接有横向移动轮，所述亚克力板下方固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机和第一步进电机位置设置为垂直，所述第二步进电机内部转动连接第二传动轴，所述第二传动轴左右两端分别固定连接有纵向移动轮，所述稳压器电性连接有第一步进电机、第二步进电机、喷墨盒和墨盒喷头，所述Arduino控制板通过信号线连接有第一步进电机、第二步进电机、喷墨盒和墨盒喷头。优选的，所述Arduino控制板外表面通过信号线连接有电容器、电阻器和无线模块。优选的，所述墨盒支架下方设有缓震器。优选的，所述Arduino控制板里设置有移位寄存器。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）本技术通过在亚克力板下方固定连接有第一步进电机和第二步进电机，步进电机通过传动轮转动连接横向移动轮和纵向移动轮，步进电机内部通过转动能带动移动轮发生旋转，实现步进电机移动使亚克力板能横向和纵向的移动，又通过在亚克力板上方设有喷墨盒和墨盒喷头，从而实现移动轮移动带动喷墨盒和墨盒喷头在水平面上移动，然后通过Arduino控制板通过信号线连接有第一步进电机、第二步进电机、喷墨盒和墨盒喷头，利用编程同时控制步进电机工作、喷墨盒和墨盒喷头喷墨达到打印机器人在纸张上边行走和打印，不需移动纸张进行打印的目的，从而实现打印机打印不受纸张大小的限制。（2）本技术通过设置蓄电池为所有电气设备提供电源，从而避免了需要外接电源的麻烦，不便于携带；喷墨打印装置部分只设有喷墨盒、墨盒支架和墨盒喷头，减少传统打印机需安装存储纸张的空间，从而减小移动打印机器人的体积，实现更便于携带的目的。（3）本技术通过Arduino控制板外表面通过信号线连接有电容器、电阻器、二极管、电感器和无线模块，能用于减少机器人在行走和喷墨打印时的误差，提高打印的精准性，无线模块可以实现无线连接机器人进行打印，不仅方便实用更有益于携带；通过墨盒支架下方设有缓震器，能有效缓解机器人在行走过程中产生的震动对墨盒喷头喷墨影响，然后通过Arduino控制板里设置有移位寄存器，能有效的减少引脚的数目，便于机器人的安装。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术电性连接的原理框图；图4为本技术信号线连接的原理框图。图中标号说明：1、蓄电池；2、稳压器；3、亚克力板；4、横向移动轮；5、纵向移动轮；6、第一步进电机；7、第一传动轴；8、墨盒支架；9、Arduino控制板；10、电感器；11、二极管；12、喷墨盒；13、墨盒喷头；14、第二步进电机；15、第二传动轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，移动打印机器人，包括亚克力板3，亚克力板3左上方固定连接有蓄电池1，蓄电池1右侧电性连接有稳压器2，稳压器2上方电性连接有Arduino控制板9，Arduino控制板9上方分别通过信号线连接有二极管11和电感器10，亚克力板3右上方固定连接有墨盒支架8，墨盒支架8上方固定连接有喷墨盒12，墨盒支架8右侧固定连接有墨盒喷头13，喷墨盒12通过墨水管连通有墨盒喷头13，亚克力板3下方固定连接有第一步进电机6，第一步进电机6内部转动连接第一传动轴7，第一传动轴7左右两端分别固定连接有横向移动轮4，亚克力板3下方固定连接有第二步进电机14，第二步进电机14和第一步进电机6位置设置为垂直，第二步进电机14内部转动连接第二传动轴15，第二传动轴15左右两端分别固定连接有纵向移动轮5，稳压器2电性连接有第一步进电机6、第二步进电机14、喷墨盒12和墨盒喷头13，Arduino控制板9通过信号线连接有第一步进电机6、第二步进电机14、喷墨盒12和墨盒喷头13。Arduino控制板9外表面通过信号线连接有电容器、电阻器和无线模块。墨盒支架8下方设有缓震器。Arduino控制板9里设置有移位寄存器。工作原理：第一步，将打印机器人安装完整，保证蓄电池1的电量充足，通过Arduino控制板9控制调试移动打印机各项设备是否正常工作；第二步，进行打印，利用计算机通过Arduino控制板9的无线模块连接或有线连接对其进行编写预定程序，Arduino控制板9通过信号线连接有第一步进电机6、第二步进电机14、喷墨盒12和墨盒喷头13，这种连接能使Arduino控制板9可以直接控制它们，再选取需要打印的纸张，将其平整放置在地面上，在Arduino控制板9上通过计算机输入所打印的内容的程序，亚克力板3下方固定连接有第一步进电机6，第一步进电机6内部转动连接第一传动轴7，第一传动轴7左右两端分别固定连接有横向移动轮4，这种连接可用于将亚克力板3横向移动，亚克力板3下方固定连接有第二步进电机14，第二步进电机14和第一步进电机6位置设置为垂直，第二步进电机14内部转动连接第二传动轴15，第二传动轴15左右两端分别固定连接有纵向移动轮5，这种连接可用于将亚克力板3纵向移动，从而实现机器人能任意方向的移动，在亚克力板3上设有喷墨盒12通过墨水管连通有墨盒喷头13，利用Arduino控制板9控制实现实时定点喷墨打印出所需的打印的内容，无需受打印纸张的限制。以上所述；仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此；任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内；根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本技术的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】
移动打印机器人，包括亚克力板（3），其特征在于：所述亚克力板（3）左上方固定连接有蓄电池（1），所述蓄电池（1）右侧电性连接有稳压器（2），所述稳压器（2）上方电性连接有Arduino控制板（9），所述Arduino控制板（9）上方分别通过信号线连接有二极管（11）和电感器（10），所述亚克力板（3）右上方固定连接有墨盒支架（8），所述墨盒支架（8）上方固定连接有喷墨盒（12），所述墨盒支架（8）右侧固定连接有墨盒喷头（13），所述喷墨盒（12）通过墨水管连通有墨盒喷头（13），所述亚克力板（3）下方固定连接有第一步进电机（6），所述第一步进电机（6）内部转动连接第一传动轴（7），所述第一传动轴（7）左右两端分别固定连接有横向移动轮（4），所述亚克力板（3）下方固定连接有第二步进电机（14），所述第二步进电机（14）和第一步进电机（6）位置设置为垂直，所述第二步进电机（14）内部转动连接第二传动轴（15），所述第二传动轴（15）左右两端分别固定连接有纵向移动轮（5），所述稳压器（2）电性连接有第一步进电机（6）、第二步进电机（14）、喷墨盒（12）和墨盒喷头（13），所述Arduino控制板（9）通过信号线连接有第一步进电机（6）、第二步进电机（14）、喷墨盒（12）和墨盒喷头（13）。...

【技术特征摘要】
1.移动打印机器人，包括亚克力板（3），其特征在于：所述亚克力板（3）左上方固定连接有蓄电池（1），所述蓄电池（1）右侧电性连接有稳压器（2），所述稳压器（2）上方电性连接有Arduino控制板（9），所述Arduino控制板（9）上方分别通过信号线连接有二极管（11）和电感器（10），所述亚克力板（3）右上方固定连接有墨盒支架（8），所述墨盒支架（8）上方固定连接有喷墨盒（12），所述墨盒支架（8）右侧固定连接有墨盒喷头（13），所述喷墨盒（12）通过墨水管连通有墨盒喷头（13），所述亚克力板（3）下方固定连接有第一步进电机（6），所述第一步进电机（6）内部转动连接第一传动轴（7），所述第一传动轴（7）左右两端分别固定连接有横向移动轮（4），所述亚克力板（3）下方固定连接有第二步进电机（14），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆东明，陈建华，曹开，秦润超，黄超，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15