一种自动除污机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动除污机，包括：耙斗、伸缩机械臂、连接板、摆动臂、卷扬机、行走装置，所述伸缩机械臂下部设置连接板，所述连接板一端与支架转动连接，连接板另一端与摆动臂一端转动连接，摆动臂另一端与摆动电机相连接；所述支架固定在底板上；所述卷扬机设置在底板上，卷扬机上钢丝通过伸缩机械臂前端转轴，与伸缩机械臂末端相连接；伸缩机械臂末端固定有耙斗；所述底板下设置有行走装置，用于沿带动底板上设备横向移动。本设计结构紧凑，清渣效率高，使用方便，维护简单。

An automatic decontamination machine

The invention discloses an automatic cleaning machine, including: scraper bucket, telescopic arm, a connecting plate, a swinging arm, hoist, walking device, the lower part of the telescopic arm is connected with a plate, the connecting plate and the bracket is rotatably connected, and the other end of the swing arm is connected with one end plate rotatably connected, the swing arm on the other one end is connected with a swing motor; the bracket is fixed on the bottom plate; the winch is arranged on the base plate, winch wire through the front end of the mechanical arm telescopic shaft connected with the telescopic manipulator; flexible mechanical arm is fixed at the tail end of the scraper bucket; the bottom plate is provided with a walking device, used to drive along the floor lateral movement equipment. This design has a compact structure, high slag cleaning efficiency, convenient use and simple maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种自动除污机
本专利技术涉及一种自动除污机，属于污水处理设备

技术介绍
目前，随着人类活动的不断繁荣，对水体污染也越来越严重，其中城市化进程中，生活、建筑垃圾等进入水体，引起水质下降，利用价值降低或丧失的现象。现有的污水处理过程中，格栅作为污水处理中最重要的过滤设备被广泛的应用。随着被截留物质的增多，格栅需要进行及时清理，现有清理设备多为工作在单个格栅上，且清渣强度低，常常带格栅清理效率低下的问题。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种自动除污机。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自动除污机，包括：耙斗、伸缩机械臂、连接板、摆动臂、卷扬机、行走装置，所述伸缩机械臂下部设置连接板，所述连接板一端与支架转动连接，连接板另一端与摆动臂一端转动连接，摆动臂另一端与摆动电机相连接；所述支架固定在底板上；所述卷扬机设置在底板上，卷扬机上钢丝通过伸缩机械臂前端转轴，与伸缩机械臂末端相连接；伸缩机械臂末端固定有耙斗；所述底板下设置有行走装置，用于沿带动底板上设备横向移动。作为优选方案，所述行走装置包括：行走轮、轨道，所述行走轮设置在底板底部，行走轮与轨道移动连接。作为优选方案，还包括：输送带，所述底板前端设置有输送带，用于将耙斗清理出的栅渣快速运走。作为优选方案，所述耙斗包括：铲体、挡板、刮齿，所述铲体两侧设置有挡板，铲体自由端设置有刮齿。作为优选方案，所述刮齿包括：套筒、刮片，所述套筒设置在铲体自由端，套筒设置有开槽，多块刮片排列在圆柱连接件一侧，圆柱连接件套接在套筒内，用于实现快速更换。作为优选方案，还包括：卸污杆，所述伸缩机械臂安装有固定架，固定架上可拆卸设置有卸污杆，用于人工清理耙斗。有益效果：本专利技术提供的一种自动除污机，通过卷扬机调整的伸缩机械臂将耙斗放下、拉起，但耙斗放下时，摆动臂带动伸缩机械臂前倾，耙斗前端伸入格栅，然后耙斗拉起，到位后，摆动臂带动伸缩机械臂后靠，将耙斗中的栅渣倒出。利用行走装置可对多个格栅分别进行清理，提高利用率。运输带要加快对栅渣的运送。本设计结构紧凑，清渣效率高，使用方便，维护简单。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为耙斗结构示意图；图3为刮齿结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1所示，一种自动除污机，包括：耙斗1、伸缩机械臂2、连接板3、摆动臂4、卷扬机5、行走装置6，所述伸缩机械臂2下部设置连接板3，所述连接板3一端与支架7转动连接，连接板3另一端与摆动臂4一端转动连接，摆动臂4另一端与摆动电机8相连接；所述支架7固定在底板9上；所述卷扬机5设置在底板9上，卷扬机5上钢丝10通过伸缩机械臂2前端转轴，与伸缩机械臂2末端相连接；伸缩机械臂2末端固定有耙斗1；所述底板9下设置有行走装置6，用于沿带动底板上设备横向移动。作为优选方案，所述行走装置6包括：行走轮61、轨道62，所述行走轮61设置在底板9底部，行走轮61与轨道62移动连接。作为优选方案，还包括：输送带11，所述底板9前端设置有输送带11，用于将耙斗清理出的栅渣快速运走。如图2所示，作为优选方案，所述耙斗1包括：铲体101、挡板102、刮齿103，所述铲体两侧设置有挡板，铲体自由端设置有刮齿。如图3所示，所述刮齿101包括：套筒1011、刮片1012，所述套筒1011设置在铲体101自由端，套筒1011设置有开槽，多块刮片1012排列在圆柱连接件1013一侧，圆柱连接件1013套接在套筒1011内，用于实现快速更换刮齿。作为优选方案，还包括：卸污杆12，所述伸缩机械臂2安装有固定架，固定架上可拆卸设置有卸污杆12，用于人工清理耙斗。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动除污机，包括：耙斗，其特征在于：还包括：伸缩机械臂、连接板、摆动臂、卷扬机、行走装置，所述伸缩机械臂下部设置连接板，所述连接板一端与支架转动连接，连接板另一端与摆动臂一端转动连接，摆动臂另一端与摆动电机相连接；所述支架固定在底板上；所述卷扬机设置在底板上，卷扬机上钢丝通过伸缩机械臂前端转轴，与伸缩机械臂末端相连接；伸缩机械臂末端固定有耙斗；所述底板下设置有行走装置，用于沿带动底板上设备横向移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动除污机，包括：耙斗，其特征在于：还包括：伸缩机械臂、连接板、摆动臂、卷扬机、行走装置，所述伸缩机械臂下部设置连接板，所述连接板一端与支架转动连接，连接板另一端与摆动臂一端转动连接，摆动臂另一端与摆动电机相连接；所述支架固定在底板上；所述卷扬机设置在底板上，卷扬机上钢丝通过伸缩机械臂前端转轴，与伸缩机械臂末端相连接；伸缩机械臂末端固定有耙斗；所述底板下设置有行走装置，用于沿带动底板上设备横向移动。2.根据权利要求1所述的一种自动除污机，其特征在于：所述行走装置包括：行走轮、轨道，所述行走轮设置在底板底部，行走轮与轨道移动连接。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永继，
申请(专利权)人：赵永继，
类型：发明
国别省市：江苏,32