一种自动避障碍无碳小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动避障碍无碳小车，包括滑轮、重物支架、光电管、横向转向推盘、前轮、从动导向直线推杆、连杆、主动导向直线推杆、直线电机、底盘、推轨、竖向转向推盘、后轮、传动齿轮组、主动轴。无碳小车的各个部件通过机械方式连接在一起，以实现仅依靠重力势能就可以作曲线运动以避开障碍物的功能。

An automatic obstacle free carbon free car

The utility model discloses an automatic obstacle avoidance car without carbon, including weight pulley, bracket, photoelectric tube, transverse to the push plate, front wheel, a driven guide rod, push rod, linear guide linear active push rod, linear motor, chassis, push rail, vertical push plate, rear wheel, steering gear, drive shaft group. The components of a carbon free car are connected mechanically to realize the function of curve motion to avoid obstacles by relying solely on the gravitational potential energy.

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障碍无碳小车
本技术涉及无碳小车
，具体涉及一种自动避障碍无碳小车。
技术介绍
无碳小车是一种以重力势能作为唯一动力来源的可运动小车，时常作为大学生机械工程比赛的比赛项目，现在有的无碳小车一般有作直线运动和曲线运动两种大类，可曲线运动的无碳小车还具有避障碍功能，现在的具有避障碍功能的无碳小车一般都是仅以机械方式控制前轮转向以进行曲线运动，因此存在转向精度低或开环控制无法有效检测障碍物的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动避障碍无碳小车，以解决现在的无碳小车转向精度低或开环控制无法有效检测障碍物的问题。为达上述目的，本技术所采用的技术方案是：提供一种自动避障碍无碳小车，包括底盘、左侧超声波传感器、右侧超声波传感器、光电管、动力结构、传动机构、转向机构和微调装置；左侧超声波传感器和右侧超声波传感器分别安装在底盘的左右两侧；光电管设置在底盘的正前方；动力结构和传动机构连接；转向机构和微调装置连接。进一步，动力结构包括滑轮和重物支架，重物支架设置于底盘上，滑轮设置于重物支架顶部。进一步，传动机构包括主动轴、传动齿轮组和后轮；主动轴上缠绕有一根细线通过滑轮与重物连接，传动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动避障碍无碳小车，其特征在于，包括底盘(12)、左侧超声波传感器(3)、右超声波传感器(8)、光电管(4)、动力结构、传动机构、转向机构和微调装置；所述左侧超声波传感器(3)和右侧超声波传感器(8)分别安装在底盘(12)的左右两侧；所述光电管(4)设置在底盘(12)的正前方；所述动力结构和所述传动机构连接；所述转向机构和所述微调装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动避障碍无碳小车，其特征在于，包括底盘(12)、左侧超声波传感器(3)、右超声波传感器(8)、光电管(4)、动力结构、传动机构、转向机构和微调装置；所述左侧超声波传感器(3)和右侧超声波传感器(8)分别安装在底盘(12)的左右两侧；所述光电管(4)设置在底盘(12)的正前方；所述动力结构和所述传动机构连接；所述转向机构和所述微调装置连接。2.如权利要求1所述的自动避障碍无碳小车，其特征在于，所述动力结构包括滑轮(1)和重物支架(2)，所述重物支架(2)设置于底盘(12)上，所述滑轮(1)设置于重物支架(2)顶部。3.如权利要求2所述的自动避障碍无碳小车，其特征在于，所述传动机构包括主动轴(17)、传动齿轮组(16)和后轮(15)；所述主动轴(17)缠绕有一根细线通过滑轮(1)与重物连接，所述传动齿轮组(16)的一个齿轮与主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其沛，刘禹清，魏居垚，王俊洁，张光彦，张闯，杨青原，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51