一种球杆自动上漆装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种球杆自动上漆装置，包括摆杆架、取放杆机构、机座、上漆机构以及控制器，摆杆架放置在所述机座的侧面，上漆机构连接在所述机座上，取放杆机构连接所述机座。本发明专利技术从取杆、上漆、收杆均自动进行，代替人工操作，降低工人的劳动强度；上漆过程中保持高尔夫球杆轴线与胶片中心孔自动对中，保证涂层厚度一致，避免阴阳面；建立密闭机罩，提高洁净度，将有害气体密闭在机器空间内；在操作中可以自动加油漆，无需停机，实现连续自动化操作，大幅度提高了生产效率。

An automatic lacquer device for a ball rod

The invention relates to a club automatic painting device, which comprises a pendulum bar rack, a take up and release lever mechanism, a machine seat, a painting mechanism and a controller. The pendulum bar rack is placed on the side of the machine seat, and the painting mechanism is connected to the machine seat, and the fetching and releasing mechanism is connected with the machine seat. The present invention from rod, painting, pars were automatically instead of manual operation, reducing the labor intensity of the workers; painting process to maintain the golf club axis and the center hole of the automatic film coating thickness, ensure consistency, avoid Yin and Yang; build a hermetic hood, improve cleanliness, the harmful gas sealed in the machinery space; in the operation can automatic oil paint, no downtime, to achieve continuous automatic operation, greatly improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种球杆自动上漆装置
本专利技术涉及表面处理喷涂装置，具体涉及球杆表面喷漆装置。
技术介绍
目前高尔夫球杆等的上漆工作主要由人工完成，如图1和图2所示的现有技术，油漆斗102安装在支架106上，并且绕旋转轴105转动；油漆斗102里装适量的油漆103，油漆斗102的侧面有一圆孔，可以装一个圆形的胶片104，胶片104中央有一小孔；将球杆101从胶片104上的小孔插入，然后旋转油漆斗102，使得油漆103浸泡住球杆101，接着按照一定的速度将球杆101从小孔抽出，这样油漆就粘附在球杆表面上；快抽出时将油漆斗102放平，防止油漆流出。胶片的小孔相当于刮刀，将油漆从球杆上刮下；油漆的厚度与抽出速度相关，抽出的速度越快，油漆层越厚；抽出的速度越慢，油漆层越薄。一般高尔夫球杆有一定的锥度，为保证油漆层厚度一致，抽出时在大端速度需要快，小端速度需要慢，工人在抽出时需要变速才可以保证同样厚度的涂层。涂层厚度不同时，色泽会有差异。胶片的小孔受力不均也会造成涂层厚度不一致，受力大的一边将油漆刮得多，相应的颜色浅，受力小的一边将油漆刮的少，颜色深，造成阴阳面；所以工人在抽出时需要设法保证胶片小孔周边受力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球杆自动上漆装置，其特征在于：包括摆杆架(201)、取放杆机构、机座(202)、上漆机构以及控制器，所述摆杆架(201)放置在所述机座(202)的侧面，所述上漆机构连接在所述机座(202)上，所述取放杆机构连接所述机座(202)；所述取放杆机构为机械手，该机械手包括多轴转臂(211)、支撑大臂(212)以及至少两个取放夹(213)；所述多轴转臂(211)活动连接所述支撑大臂(212)，多个所述取放夹(213)均转动连接在所述支撑大臂(212)上；所述上漆机构包括旋转大板(221)、大板驱动机构(222)、夹杆机构、油漆斗组件(223)、油漆斗驱动机构，所述旋转大板(221)通过旋转主轴连接...

【技术特征摘要】
1.一种球杆自动上漆装置，其特征在于：包括摆杆架(201)、取放杆机构、机座(202)、上漆机构以及控制器，所述摆杆架(201)放置在所述机座(202)的侧面，所述上漆机构连接在所述机座(202)上，所述取放杆机构连接所述机座(202)；所述取放杆机构为机械手，该机械手包括多轴转臂(211)、支撑大臂(212)以及至少两个取放夹(213)；所述多轴转臂(211)活动连接所述支撑大臂(212)，多个所述取放夹(213)均转动连接在所述支撑大臂(212)上；所述上漆机构包括旋转大板(221)、大板驱动机构(222)、夹杆机构、油漆斗组件(223)、油漆斗驱动机构，所述旋转大板(221)通过旋转主轴连接所述大板驱动机构(222)，所述大板驱动机构(222)和所述旋转主轴均连接在所述机座(202)上；所述夹杆机构包括夹杆块(224)、顶杆块(225)以及驱动顶杆块(225)移动的顶杆驱动机构，所述油漆斗驱动机构连接在所述机座(202)上，所述油漆斗组件(223)连接所述油漆斗驱动机构；在所述夹杆块(224)和所述顶杆块(225)上均设置有限位环(226)；所述油漆斗组件(223)上开设有多个通孔，并在通孔处设置带孔的胶片(227)；所述取放杆机构和上漆机构均电连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的一种球杆自动上漆装置，其特征在于：所述多轴转臂(211)为多关节机器人，所述支撑大臂(212)通过旋转电机的电机轴与该多关节机器人连接。3.根据权利要求1所述的一种球杆自动上漆装置，其特征在于：还包括密闭机罩(204)，该密闭机罩(204)罩在整个装置外。4.根据权利要求1所述的一种球杆自动上漆装置，其特征在于：所述支撑大臂(212)内设置有同步电机，且多个所述取放夹(213)通过同步带连接，所述同步电机与该同步带连接并带动所述取放夹(213)同步转动。5.根据权利要求4所述的一种球杆自动上漆装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵文华，何文和，
申请(专利权)人：广州市精惠机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44