柚子深加工机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柚子深加工机，包括：第一电机；第一夹棍，第一电机用于驱动第一夹棍转动；第二电机；第二夹棍，第二电机用于驱动第二夹棍转动，第一夹棍和第二夹辊从柚子的两端插入柚子内；去皮刀具；能够带动去皮刀具作曲线运动的第一丝杠组，曲线运动的曲线与柚子的轴向轮廓曲线相同，作曲线运动的去皮刀具将旋转的柚子的果皮削除。本实用新型专利技术的去皮刀具在第一丝杠组的驱动下作曲线运动，该曲线运动的曲线与柚子的轴向轮廓曲线相同。作曲线运动的去皮刀具将旋转的柚子上的果皮削除。本实用新型专利技术中的柚子深加工机能够确保柚子的食用安全、食用口感以及营养价值。

Pomelo deep processing machine

The utility model discloses a shaddock processing machine, comprising: a first motor; first gagun, driving the first gagun rotation for the first motor; second motor drive; second gagun, second for second gagun rotating motor, the first and the second roller gagun from both ends of the insert in grapefruit grapefruit peel; cutting tool; first drive screw group the cutter curve movement, axial contour curve and the curve of the same grapefruit movement, as the cutter motion curve will rotate grapefruit peel off. The utility model in the cutter driven curve movement of the first screw group, the axial contour curve and the curve of the movement of the same grapefruit. As the cutter motion curve will rotate on grapefruit peel off. The pomelo deep processing machine in the utility model can ensure the edible safety of the grapefruit, the taste and the nutritional value of the pomelo.

【技术实现步骤摘要】
柚子深加工机
本技术涉及柚子去皮
，更具体地说，涉及一种柚子深加工机。
技术介绍
柚子由外表皮、果肉、囊皮组成。在现有技术中，通常是采用化学方法去除柚子的外表皮和囊皮。但是，采用化学方法容易引起食品的安全问题，同时还会影响柚子的营养价值和食用口感。因此，如何设计一种柚子深加工机，该装置能够完成柚子的去皮工序，从而确保柚子的食用安全、食用口感以及营养价值，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种柚子深加工机，该柚子深加工机能够完成柚子的去皮工序，从而确保柚子的食用安全、食用口感以及营养价值。为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：一种柚子深加工机，包括：第一电机；第一夹棍，所述第一电机用于驱动所述第一夹棍转动；第二电机；第二夹棍，所述第二电机用于驱动所述第二夹棍转动，所述第一夹棍和所述第二夹辊从柚子的两端插入所述柚子内；去皮刀具；能够带动所述去皮刀具作曲线运动的第一丝杠组，所述曲线运动的曲线与所述柚子的轴向轮廓曲线相同，作所述曲线运动的所述去皮刀具将旋转的所述柚子的果皮削除。优选地，所述去皮刀具的刀刃与过所述柚子的轴线且垂直于水平面的纵向平面的夹角为θ，θ的取值范围为40°-50°。优选地，还包括：第三电机；用于切削所述柚子的果肉的抓刀装置，所述抓刀装置包括：抓刀环，位于所述抓刀环内的抓刀，所述抓刀的刀刃对着所述柚子，所述抓刀为多个，多个所述抓刀成辐射状分布，所述抓刀环的中心具有通孔，所述通孔供所述第一夹辊或所述第二夹棍穿过，所述抓刀装置在所述第三电机的驱动下，从所述柚子的一端移动到所述柚子的另一端。优选地，所述抓刀沿着从所述抓刀环到所述抓刀环的中心的方向逐渐变细，所述抓刀的最细端设置有圆球。优选地，还包括设置于所述第一夹棍和所述第二夹棍下方，用于运输果肉或果皮的第一输送带。优选地，还包括位于所述第一输送带的输出端的下方的第二输送带，所述第二输送带的一端的下方设置有果皮收集箱，另一端的下方设置有果肉收集箱。优选地，还包括：第二丝杠组，所述第二丝杠组能够带动所述第一夹棍和所述第一电机轴向移动；卸料板，所述卸料板的第一端枢接于机架上，所述卸料板的第二端能够绕着所述卸料板的第一端摆动，以靠近或远离所述第一夹棍，在所述卸料板的第二端靠近所述第一夹棍时，所述第一夹棍随着所述第二丝杠组向着远离所述第二夹棍的方向移动，插接于所述第一夹棍上的所述柚子的囊皮被所述卸料板卸下。优选地，还包括：第一控制器；设置于所述第一输送带下方，用于检测所述第一输送带的压力的压力传感器；第一报警器，在所述去皮刀具的一次走刀完成后，所述压力传感器将检测到的第一压力值传输给所述第一控制器，在所述抓刀装置的一次走刀完成后，所述压力传感器将检测到的第二压力值传输给所述第一控制器，所述第一控制器检测到所述第一压力值或者所述第二压力值在设定的正常值范围之外时，所述第一控制器控制所述第一报警器报警。优选地，所述第一报警器为语音报警器。优选地，还包括：第二控制器用于计时所述柚子深加工机运行时间的计时器；第二报警器，所述计时器将所述柚子深加工机的运行时间传输给所述第二控制器，所述第二控制器检测到所述计时器的时间值超出设定值时，所述第二控制器控制所述第二报警器报警。从上述技术方案可以看出，本技术中的第一夹棍和第二夹棍从柚子的两端插入柚子内，从而将柚子固定。第一夹棍和第二夹棍分别在第一电机和第二电机的驱动下带动柚子旋转。去皮刀具在第一丝杠组的驱动下作曲线运动，该曲线运动的曲线与柚子的轴向轮廓曲线相同。作曲线运动的去皮刀具将旋转的柚子上的果皮削除。本技术通过机械的方式将柚子的果皮去除，相比于传统的化学式去皮方法，本技术中的柚子深加工机能够确保柚子的食用安全、食用口感以及营养价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一具体实施例提供的一个角度的柚子深加工机的结构示意图；图2为本技术一具体实施例提供的另一个角度的柚子深加工机的结构示意图。其中，1为去皮刀具、2为第一丝杠组、3第一夹棍、4为第二夹棍、5为抓刀装置、6为第一输送带、7为卸料板、8为第二输送带。具体实施方式本技术提供了一种柚子深加工机，该柚子深加工机能够完成柚子的去皮工序，从而确保柚子的食用安全、食用口感以及营养价值。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术一具体实施例中，柚子深加工机包括：第一电机、第一夹棍3、第二电机、第二夹棍4、去皮刀具1以及第一丝杠组2。其中，第一电机用于驱动第一夹棍3转动。第二电机用于驱动第二夹棍4转动。第一夹棍3和第二夹棍4分别从柚子的两端插入柚子内，从而实现柚子的固定。第一丝杠组2能够带动去皮刀具1作曲线运动，该曲线运动的曲线与柚子轴向的轮廓曲线相同。柚子在第一夹棍3和第二夹棍4的带动下作旋转运动。去皮刀具1的曲线运动与柚子的旋转运动合成后的运动轨迹曲线即为柚子的整个轮廓曲线，因此，作曲线运动的去皮刀具1能够将旋转的柚子上的果皮削除掉。第一丝杠组2包括能够使去皮刀具1作左右移动的丝杠和能够使去皮刀具1作前后移动的丝杠。左右移动和前后移动合成了上述中的曲线运动。本实施例通过机械的方式将柚子的果皮去除，相比于传统的化学式去皮方法，本实施例中的柚子深加工机能够确保柚子的食用安全、食用口感以及营养价值。在本技术一具体实施例中，过柚子的轴线作垂直于水平面的纵向平面。那么去皮刀具1的刀刃与该纵向平面的夹角为θ，θ的取值范围为40°-50°。在该角度范围内的刀刃所受的切削力最小，去皮刀具1发生的变形最小，切削效果最佳。在本技术一具体实施例中，还包括第三电机和抓刀装置5。抓到装置用于切削柚子的果肉。第三电机用于驱动抓刀装置5轴向移动。抓刀装置5包括抓刀环和位于抓刀环内的抓刀。在切削之前，抓刀的刀刃对着柚子。抓刀为多个，多个抓刀在抓刀环内成辐射状分布。抓刀环的中心设置有通孔，第一夹棍3和第二夹棍4均能够穿过该通孔。在去皮刀具1的一次走刀完成后，进入切削果肉程序，抓刀装置5在第三电机的驱动下，从柚子的一端移动到另一端，果肉就会被切成多个花瓣状的小块果肉。本实施例中的柚子深加工机不仅能够实现去皮，还能够实现切削果肉。进一步地，上述中的抓刀沿着从抓刀环到抓刀环的中心的方向逐渐变细，这样设置更利于切削。另外，为了避免抓刀的最细端对果肉造成冲击，避免对果肉造成较大的破坏，从而减少对柚子营养价值和食用口感的破坏，在本实施例中，在抓刀的最细端设置了圆球。在本技术一具体实施例中，还增设了第一输送带6，第一输送带6设置于第一夹棍3和第二夹棍4的下方，用于运输果肉或者果皮。在去皮刀具1一次走刀完成后，第一输送带6将果皮输送走。在抓刀装置5一次走刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柚子深加工机，其特征在于，包括：第一电机；第一夹棍(3)，所述第一电机用于驱动所述第一夹棍(3)转动；第二电机；第二夹棍(4)，所述第二电机用于驱动所述第二夹棍(4)转动，所述第一夹棍(3)和所述第二夹辊从柚子的两端插入柚子内；去皮刀具(1)；能够带动所述去皮刀具(1)作曲线运动的第一丝杠组(2)，所述曲线运动的曲线与所述柚子的轴向轮廓曲线相同，作所述曲线运动的所述去皮刀具(1)将旋转的所述柚子的果皮削除。

【技术特征摘要】
1.一种柚子深加工机，其特征在于，包括：第一电机；第一夹棍(3)，所述第一电机用于驱动所述第一夹棍(3)转动；第二电机；第二夹棍(4)，所述第二电机用于驱动所述第二夹棍(4)转动，所述第一夹棍(3)和所述第二夹辊从柚子的两端插入柚子内；去皮刀具(1)；能够带动所述去皮刀具(1)作曲线运动的第一丝杠组(2)，所述曲线运动的曲线与所述柚子的轴向轮廓曲线相同，作所述曲线运动的所述去皮刀具(1)将旋转的所述柚子的果皮削除。2.根据权利要求1所述的柚子深加工机，其特征在于，所述去皮刀具(1)的刀刃与过所述柚子的轴线且垂直于水平面的纵向平面的夹角为θ，θ的取值范围为40°-50°。3.根据权利要求1所述的柚子深加工机，其特征在于，还包括：第三电机；用于切削所述柚子的果肉的抓刀装置(5)，所述抓刀装置(5)包括：抓刀环，位于所述抓刀环内的抓刀，所述抓刀的刀刃对着所述柚子，所述抓刀为多个，多个所述抓刀成辐射状分布，所述抓刀环的中心具有通孔，所述通孔供所述第一夹辊或所述第二夹棍(4)穿过，所述抓刀装置(5)在所述第三电机的驱动下，从所述柚子的一端移动到所述柚子的另一端。4.根据权利要求3所述的柚子深加工机，其特征在于，所述抓刀沿着从所述抓刀环到所述抓刀环的中心的方向逐渐变细，所述抓刀的最细端设置有圆球。5.根据权利要求3所述的柚子深加工机，其特征在于，还包括设置于所述第一夹棍(3)和所述第二夹棍(4)下方，用于运输果肉或果皮的第一输送带(6)。6.根据权利要求5所述的柚子深加工机，其特征在于，还包括位于所述第一输送带(6)的输出端的下方的第二输送带(8)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怀坤，慎昂，牟南瑜，汪帆，夏正杨，袁道发，梁永凯，薛涛，魏晓萌，
申请(专利权)人：海南大学，张怀坤，
类型：新型
国别省市：海南,46