全自动液体药剂勾兑及灌注设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备，包括稀释剂管道、至少一药剂管道、分别与所述稀释剂管道和药剂管道相连通的进液管道、搅拌箱、泵、出液管道及PLC控制系统，所述搅拌箱内设置有搅拌电机，所述搅拌箱上设有进液口和出液口，所述进液管道与所述进液口相连接，所述出液管道与所述出液口相连接，所述稀释剂管道、药剂管道内均设置有电动阀，所述泵设置在所述进液管道与搅拌箱之间作为动力源，所述PLC控制系统分别与所述电动阀、搅拌电机、泵连接用于参数的设定及控制。本实用新型专利技术用于农业牧业及飞行防疫作业中液态药剂按设定比例精密加注、混和、过滤以及定量灌注，具有节省人力、精细作业、提升植保效率、安全环保的优点。

Automatic liquid drug blending and perfusion equipment

The utility model discloses an automatic liquid blending agent and filling equipment, including at least one agent, diluent pipeline, pipeline are respectively connected with the pipeline and chemical thinner pipe connected to the liquid inlet pipe, through the mixing tank, pump, liquid outlet pipe and PLC control system, the mixing box is provided with the stirring motor. The mixing tank is provided with a liquid inlet and a liquid outlet, a liquid inlet pipe and the liquid inlet connected to the liquid outlet pipe and the liquid outlet is connected with the electric valve are set to the diluent pipeline, reagent pipe between the pump arranged in the liquid inlet the pipeline and mixing tank as the power source, the PLC control system is respectively connected with the electric valve, a stirring motor, pump connection for setting and control parameters. The utility model has the advantages of precise filling, mixing, filtering and quantitative perfusion for the liquid medicament in the agricultural animal husbandry and the flight epidemic prevention operation. It has the advantages of saving manpower, fine operation, improving plant protection efficiency, safety and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
全自动液体药剂勾兑及灌注设备
本技术涉及一种应用于农业及林业植保的设备，具体涉及一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备。
技术介绍
我国农村常住人口组成以老幼妇残为主，无人机植保发展迅速。配药及为无人机灌注药液目前主要由人工完成：依比例勾兑、搅拌及灌注。人工作业勾兑存在如下问题：1、多种药剂及水人工作业勾兑配比精度低；2、合格作业人员需经过专业培训，而现场勾兑及灌注作业人员以临时工为主；3、人工作业效率低且作业过程过滤不可靠，容易堵塞无人机喷洒系统管路、滤网及喷嘴，一旦堵塞，则浪费大量时间做清理疏通，容易磨损喷嘴，降低喷嘴使用寿命；4、人工作业容易泼洒药液，造成环境污染；5、人工配比勾兑搅拌，农药曝露在外，容易发生农药中毒事件。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备，该设备能实现自动按比例精确进药进水、搅拌混和、精细过滤以及按设定量灌注药液至无人机药箱的功能，具有节省人力、精细作业、提升植保效率、安全环保的优点。本技术的技术方案如下：一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备，包括稀释剂管道、至少一药剂管道、分别与所述稀释剂管道和药剂管道相连通的进液管道、搅拌箱、泵、出液管道及PLC控制系统，所述搅拌箱内设置有搅拌电机，所述搅拌箱上设有进液口和出液口，所述进液管道与所述进液口相连接，所述出液管道与所述出液口相连接，所述稀释剂管道、药剂管道内均设置有电动阀，所述泵设置在所述进液管道与搅拌箱之间作为动力源，所述PLC控制系统分别与所述电动阀、搅拌电机、泵连接用于参数的设定及控制。进一步地，所述进液管道的出口设置有第一三通阀，所述进液管道与所述第一三通阀的第一流道口相连接，所述泵与所述第一三通阀的第二流道口相连接，所述搅拌箱的出液口与所述第一三通阀的第三流道口相连通，所述泵与所述出液管道之间连接有第二三通阀，所述泵与所述第二三通阀的第一流道口相连接，所述搅拌箱的进液口与所述第二三通阀的第二流道口相连通，所述出液管道与所述第二三通阀的第三流道口相连接。进一步地，所述进液管道的入口还设置有第三三通阀，所述进液管道与所述第三三通阀的第一流道口相连接，所述稀释剂管道、药剂管道与所述第三三通阀的第二流道口相连接，所述泵与所述第三三通阀的第三流道口相连接且形成药剂回路。进一步地，所述PLC控制系统由PLC一体机、控制屏和供电模块所组成，所述供电模块与所述PLC一体机、泵、搅拌电机和电动阀电连接，所述控制屏与所述PLC一体机连接，所述PLC一体机包括进药、药液压回、清洗、排液、报警处理的控制，且通过所述控制屏进行操作。进一步地，所述进液管道上依次设置有液位开关、Y型过滤器和流量计，所述搅拌箱上设置有液位计，所述液位开关、液位计、流量计与所述PLC一体机连接。进一步地，所述供电模块通过锂电池或者开关电源进行供电，所述供电模块与所述PLC一体机之间连接有电源稳压模块。进一步地，所述出液管道设置有压力传感器，所述压力传感器与所述PLC一体机连接，所述出液管道出口连接有出药枪，通过所述出药枪实现出液灌注。进一步地，所述出药枪与所述出液管道之间设置有40微米过滤器。进一步地，所述稀释剂管道的管道口设置有笼式过滤器。进一步地，所述药剂管道共具有5路。相对于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术可根据植保现场要求，将多种液态药剂及溶剂按单位面积使用量设定进液的流量比例精准加注、混和、精细过滤、定量灌注到无人机药箱内。在该设备上，通过程序对电动阀控制来通闭进液管路，并采用单一泵和单一流量计的形式，来保证各路进液的精度和重复精度的一致性，且采用三段式过滤，即进水过滤，进药过滤和加注过滤，防止设备和无人机管路堵塞，起到对机器保护和提高效率的作用。取代了目前植保现场配药人工作业，在农林业生产中带来提高生产效率、节省人力的效果；环保方面通过精确配比，减少了药剂浪费的现象，同时避免人畜中毒和土壤污染，提高了农业、林业生产自动化、智能化、精细化的程度。附图说明图1为本技术一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备的立体结构图；图2为本技术一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备的上视图；图3为本技术一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备的内部结构图之一；图4为本技术一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备的内部结构图之二；图5为本技术一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备的内部结构图之三；图6为本技术一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备的原理框图；图7为本技术的PLC控制系统的原理框图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1～7，本技术提供的一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备，包括稀释剂管道1、至少一药剂管道2、分别与稀释剂管道1和药剂管道2相连通的进液管道3、搅拌箱4、泵5、出液管道6及PLC控制系统，搅拌箱4内设置有搅拌电机8，搅拌箱4上设有进液口和出液口，稀释剂管道1、药剂管道2内均设置有电动阀9，泵5设置在进液管道3与搅拌箱4之间作为动力源，进液管道3的出口设置有第一三通阀10，进液管道3与第一三通阀10的第一流道口相连接，泵5与第一三通阀10的第二流道口相连接，搅拌箱4的出液口与第一三通阀10的第三流道口相连通，泵5与出液管道6之间连接有第二三通阀11，泵5与第二三通阀11的第一流道口相连接，搅拌箱4的进液口与第二三通阀11的第二流道口相连通，出液管道6与第二三通阀11的第三流道口相连接，进液管道3的入口还设置有第三三通阀12，进液管道3与第三三通阀12的第一流道口相连接，稀释剂管道1、药剂管道2与第三三通阀12的第二流道口相连接，泵5与第三三通阀12的第三流道口相连接且形成药剂回路，PLC控制系统分别与电动阀9、搅拌电机8、泵5连接用于参数的设定及控制。PLC控制系统由PLC一体机71、控制屏72和供电模块73所组成，供电模块73与PLC一体机71、泵5、搅拌电机8和电动阀9电连接，控制屏72与PLC一体机71连接，PLC一体机71包括进药、药液压回、清洗、排液、报警处理的控制，且通过控制屏72进行操作。稀释剂管道1的管道口设置有笼式过滤器13。进液管道3上依次设置有液位开关14、Y型过滤器15和流量计16，搅拌箱4上设置有液位计17，液位开关14、液位计17、流量计16与PLC一体机71连接。所述供电模块73可通过锂电池18或者开关电源19进行供电，供电模块73与PLC一体机71之间连接有电源稳压模块20。出液管道6设置有压力传感器21，压力传感器21与PLC一体机71连接，出液管道6出口连接有出药枪22，通过出药枪22实现出液灌注，出药枪22与出液管道6之间设置有40微米过滤器23。本实施例，药剂管道2共具有5路，其工作过程分为：进液混合、出液灌注、药剂压回、清洗、过滤五个工序。进液混合：采用六路进液的形式，即1路稀释剂(水)，1～5路药剂(可根据实际需求使用具体通路数)，六路进液管根据实际需求在控制屏72中设定，依次按比例将水和药剂泵入(泵入顺序为50％水-1路药剂-2路药剂-3路药剂-4路药剂-5路药剂.....-50％水)，按该种顺序泵入可减少管路中空气及药物残留，确保配药精度，由流量计16控制进液量精度(精度可达1％)，水和药剂泵入搅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备，其特征在于：包括稀释剂管道、至少一药剂管道、分别与所述稀释剂管道和药剂管道相连通的进液管道、搅拌箱、泵、出液管道及PLC控制系统，所述搅拌箱内设置有搅拌电机，所述搅拌箱上设有进液口和出液口，所述进液管道与所述进液口相连接，所述出液管道与所述出液口相连接，所述稀释剂管道、药剂管道内均设置有电动阀，所述泵设置在所述进液管道与搅拌箱之间作为动力源，所述PLC控制系统分别与所述电动阀、搅拌电机、泵连接用于参数的设定及控制。

【技术特征摘要】
1.一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备，其特征在于：包括稀释剂管道、至少一药剂管道、分别与所述稀释剂管道和药剂管道相连通的进液管道、搅拌箱、泵、出液管道及PLC控制系统，所述搅拌箱内设置有搅拌电机，所述搅拌箱上设有进液口和出液口，所述进液管道与所述进液口相连接，所述出液管道与所述出液口相连接，所述稀释剂管道、药剂管道内均设置有电动阀，所述泵设置在所述进液管道与搅拌箱之间作为动力源，所述PLC控制系统分别与所述电动阀、搅拌电机、泵连接用于参数的设定及控制。2.根据权利要求1所述的全自动液体药剂勾兑及灌注设备，其特征在于：所述进液管道的出口设置有第一三通阀，所述进液管道与所述第一三通阀的第一流道口相连接，所述泵与所述第一三通阀的第二流道口相连接，所述搅拌箱的出液口与所述第一三通阀的第三流道口相连通，所述泵与所述出液管道之间连接有第二三通阀，所述泵与所述第二三通阀的第一流道口相连接，所述搅拌箱的进液口与所述第二三通阀的第二流道口相连通，所述出液管道与所述第二三通阀的第三流道口相连接。3.根据权利要求2所述的全自动液体药剂勾兑及灌注设备，其特征在于：所述进液管道的入口还设置有第三三通阀，所述进液管道与所述第三三通阀的第一流道口相连接，所述稀释剂管道、药剂管道与所述第三三通阀的第二流道口相连接，所述泵与所述第三三通阀的第三流道口相连接且形成药剂回路。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清化，李卫，郑晓辉，赖志鑫，
申请(专利权)人：深圳市鼎邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44