伪卫星系统的消息发送方法、伪卫星定位系统及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种伪卫星系统的消息发送方法，包括：伪卫星在配置的定位系统消息广播信道上发送定位系统消息广播信道所属伪卫星的节点参数、以及与所述定位系统消息广播信道所属伪卫星相邻或相近的伪卫星的节点参数。本发明专利技术还公开一种发送定位系统消息广播信道指示信息的方法，包括：无线接入点向其服务区域内的无线电定位终端发送伪卫星的定位系统消息广播信道指示信息；无线电定位终端根据定位系统消息广播信道指示信息，接入相应的定位系统消息广播信道，并根据从所述定位系统消息广播信道获取的节点参数进行定位信号的测量和/或进行定位。本发明专利技术还公开一种伪卫星定位系统及相关装置。通过本发明专利技术，能够降低伪卫星定位中对无线接入点容量的占用。

Message sending method, pseudo satellite positioning system and related devices for pseudo satellite system

Including message transmission method, the invention discloses a pseudo satellite system: pseudo satellite node parameter node parameters, pseudo satellite positioning system in the send message broadcast channel configuration on the positioning system of news broadcast channel is pseudo satellite and the positioning system news broadcast channel is pseudo satellite adjacent or similar. Including the method, the invention also discloses a positioning system to send message broadcast channel indication information: the wireless access point information to the news broadcast channel positioning system in their service area radio positioning terminal transmits pseudo satellite positioning terminal according to the indication information; radio positioning system news broadcast channel, access to the corresponding positioning system news broadcast channel and position signal according to the node parameters obtained from the positioning system news broadcast channel measurement and / or location. The invention also discloses a pseudo satellite positioning system and a related device. Through this invention, it can reduce the capacity of the wireless access point in the pseudo satellite positioning.

【技术实现步骤摘要】
伪卫星系统的消息发送方法、伪卫星定位系统及相关装置
本专利技术涉及无线电定位
，尤其涉及一种伪卫星系统的消息发送方法、伪卫星定位系统及相关装置。
技术介绍
随着新的伪卫星概念的提出及其硬件技术的不断完善，伪卫星定位系统已在室内、地下、飞行导航、火星探测等方面得到了一些应用，伪卫星可以与空间轨道导航定位卫星以多种模式组成系统进行定位和导航。伪卫星一个显著的特点就是其高度角很低，且信号毋需通过电离层。通过利用这种低高度角卫星，空间轨道导航定位卫星和伪卫星组合后能够有效地改善几何图形结构，提高垂直方向的定位精度。在某些特殊场合，伪卫星甚至可以完全取代空间轨道导航定位卫星而进行独立定位。伪卫星定位的基本原理仍是利用空间轨道导航定位卫星相对定位中的“双差”方法，其可靠性和精度除了取决于硬件设备之外，也与伪卫星的几何图形配置密切相关。现有技术中有伪卫星定位系统的实现方案，如：公开号为US6597988，专利技术名称为“用于GPS导航增强的网络辅助的伪卫星捕获方法(NetworkassistedpseudoliteacquisitionforenhancedGPSnavigation)”的美本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伪卫星系统的消息发送方法，其特征在于，该方法包括：伪卫星在配置的定位系统消息广播信道上发送定位系统消息广播信道所属伪卫星的节点参数、以及与所述定位系统消息广播信道所属伪卫星相邻或相近的伪卫星的节点参数；所述节点参数用于由无线电定位终端根据从所述定位系统消息广播信道获取的节点参数进行定位信号的测量和/或进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种伪卫星系统的消息发送方法，其特征在于，该方法包括：伪卫星在配置的定位系统消息广播信道上发送定位系统消息广播信道所属伪卫星的节点参数、以及与所述定位系统消息广播信道所属伪卫星相邻或相近的伪卫星的节点参数；所述节点参数用于由无线电定位终端根据从所述定位系统消息广播信道获取的节点参数进行定位信号的测量和/或进行定位。2.根据权利要求1所述伪卫星系统的消息发送方法，其特征在于，该方法进一步包括：伪卫星还在配置的定位系统消息广播信道上发送定位系统消息广播信道所属伪卫星的定位信号发射模式信息、以及与所述定位系统消息广播信道所属伪卫星相邻或相近的伪卫星的定位信号发射模式信息；所述伪卫星的定位信号发射模式信息包括：定位信号的发射时间区间信息和/或定位信号的关闭时间区间信息。3.根据权利要求1所述伪卫星系统的消息发送方法，其特征在于，所述伪卫星的节点参数包括：伪卫星的地理坐标信息和/或定位信号使用的伪随机序列信息。4.一种发送定位系统消息广播信道指示信息的方法，其特征在于，该方法包括：无线接入点向其服务区域内的无线电定位终端发送伪卫星的定位系统消息广播信道指示信息；所述无线电定位终端根据定位系统消息广播信道指示信息，接入相应的定位系统消息广播信道，并根据从所述定位系统消息广播信道获取的节点参数进行定位信号的测量和/或进行定位；其中，所述节点参数包括所述定位系统消息广播信道所属伪卫星的节点参数、以及与所述定位系统消息广播信道所属伪卫星相邻或相近的伪卫星的节点参数。5.根据权利要求4所述发送定位系统消息广播信道指示信息的方法，其特征在于，所述伪卫星的定位系统消息广播信道指示信息包括以下至少之一：伪卫星的定位系统消息广播信道的时间占用信息；伪卫星的定位系统消息广播信道的频率占用信息；解码伪卫星的定位系统消息广播信道上的数据所需的伪随机序列指示信息或伪随机序列组指示信息。6.根据权利要求4或5所述发送定位系统消息广播信道指示信息的方法，其特征在于，所述无线接入点为以下之一：无线接入网的微小区无线接入点；无线接入网的宏小区无线接入点；无线局域网接入点。7.根据权利要求4或5所述发送定位系统消息广播信道指示信息的方法，其特征在于，所述无线接入点通过系统广播信道SIB发送所述定位系统消息广播信道指示信息。8.一种伪卫星定位信号发送装置，其特征在于，包括：定位系统消息发送模块，用于在配置的定位系统消息广播信道上发送定位系统消息广播信道所属伪卫星的节点参数、以及与所述定位系统消息广播信道所属伪卫星相邻或相近的伪卫星的节点参数；所述节点参数用于由无线电定位终端根据从所述定位系统消息广播信道获取的节点参数进行定位信号的测量和/或进行定位；定位信号发送模块，用于通过定位信号发射信道发送无线电定位信号。9.根据权利要求8所述伪卫星定位信号发送装置，其特征在于，所述定位系统消息发送模块还用于，在配置的定位系统消息广播信道上发送定位系统消息广播信道所属伪卫星的定位信号发射模式信息、以及与所述定位系统消息广播信道所属伪卫星相邻或相近的伪卫星的定位信号发射模式信息；所述伪卫星的定位信号发射模式信息包括：定位信号的发射时间区间信息和/或定位信号的关闭时间区间信息。10.根据权利要求8所述伪卫星定位信号发送装置，其特征在于，所述伪卫星的节点参数包括：伪卫星的地理坐标信息和/或定位信号使用的伪随机序列信息。11.根据权利要求8、9或10所述伪卫星定位信号发送装置，其特征在于，该装置还包括：面向网络侧的接收模块，用于通过接收信道从网络侧接收控制信令、以及与所述伪卫星定位信号发送装置相邻或相近的伪卫星的节点参数。12.根据权利要求11所述伪卫星定位信号发送装置，其特征在于，所述面向网络侧的接收模块还用于，通过接收信道从网络侧接收所述伪卫星定位信号发送装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁心玺，曹一卿，马志锋，魏林辉，李群，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44