一种花生收获机喂入量监测方法及监测系统技术方案

一种花生收获机喂入量监测方法及监测系统，用于花生收获机收获喂入量的实时监测，该监测方法包括测量花生实时产量，实时获取花生的重量信息；测量拨果辊转速，实时获取拨果辊转速信息；测量拨果辊扭矩，实时获取拨果辊扭矩信息；测量花生收获机的夹持链横向位移，实时获取夹持链横向位移信息；测量花生收获机的行驶速度，实时获取所述花生收获机的前进速度信息；车载计算机对所述重量信息、拨果辊转速信息、拨果辊扭矩信息、夹持链横向位移信息及所述前进速度信息进行数据处理，得到所述花生收获机当前的喂入量值。本发明专利技术还公开了一种花生收获机喂入量监测系统。

A monitoring system and monitoring system for the feeding amount of a peanut harvester

A peanut harvester feed quantity monitoring method and monitoring system, real-time monitoring for harvesting peanut harvester feed quantity, the method includes measuring the real-time monitoring of peanut yield, weight of peanut to obtain real-time information; measuring speed dial and fruit, fruit roll speed dial to obtain real-time information; measurement of fruit and dial torque, real-time access dial the fruit roll torque measurement information; peanut harvesting machine clamping chain transverse displacement, transverse displacement of clamping chain to obtain real-time information; measurement of peanut harvester speed, the speed of real-time information obtained by the peanut harvester; the weight of the on-board computer information, and information, speed dial dial fruit fruit roll torque information, clamping chain lateral displacement information and the data processing speed of information, get the peanut harvester the feed quantity value. The invention also discloses a monitoring system for the feed intake of a peanut harvester.

【技术实现步骤摘要】
一种花生收获机喂入量监测方法及监测系统
本专利技术涉及一种农业机械田间作业工况监测方法及装置，特别是一种田间作业过程中单陇花生收获机喂入量监测方法及监测系统。
技术介绍
花生是世界上广泛栽培的主要油料作物，中国的花生种植面积占世界总面积的20％，居世界第二位。近年来，随着土地的流转，花生种植面积不断增加，花生收获机械的应用日趋广泛。花生收获机喂入量测量是国内外农机专家关注的焦点，在花生收获季，一方面由于超喂入量收获作业，会使花生清洁率下降、损失率上升，严重时会造成工作部件严重频繁堵塞；另一方面，由于达不到额定喂入量或者最佳喂入量致使花生收获机工作性能下降，工作效率降低。因此，为了保证花生收获机能获得较高的生产作业效率，将喂入量控制在合理范围内，对收获机作业喂入量和行进速度进行实时监测就显得尤为重要。目前，传统的花生收获机械自动化程度不高，缺乏收获机作业工况实时监测及诊断处理等功能，花生收获机喂入量完全依赖收获机驾驶员的经验来判断，对驾驶员的操作技能要求较高。联合收获机割台喂入短暂，喂入量不容易直接测量，采用单一传感器更是无法获得准确的量化指标。近年来，国内外在联合收获机喂入量的量化检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花生收获机喂入量监测方法，用于花生收获机收获喂入量的实时监测，其特征在于，包括如下步骤：a、测量花生实时产量，通过花生产量测量装置实时获取花生的重量信息，并将所述重量信息传送至车载计算机；b、测量拨果辊转速，测量所述花生收获机的拨果辊液压马达转速以实时获取拨果辊转速信息，将所述拨果辊转速信息传送至所述车载计算机；c、测量拨果辊扭矩，测量所述花生收获机上的拨果辊扭矩以实时获取拨果辊扭矩信息，并将所述拨果辊扭矩信息传送至所述车载计算机；d、测量花生收获机的夹持链横向位移，测量所述花生收获机的夹持链因夹持花生植株产生的横向位移以实时获取夹持链横向位移信息，并将所述夹持链横向位移信息传送至所述车载...

【技术特征摘要】
1.一种花生收获机喂入量监测方法，用于花生收获机收获喂入量的实时监测，其特征在于，包括如下步骤：a、测量花生实时产量，通过花生产量测量装置实时获取花生的重量信息，并将所述重量信息传送至车载计算机；b、测量拨果辊转速，测量所述花生收获机的拨果辊液压马达转速以实时获取拨果辊转速信息，将所述拨果辊转速信息传送至所述车载计算机；c、测量拨果辊扭矩，测量所述花生收获机上的拨果辊扭矩以实时获取拨果辊扭矩信息，并将所述拨果辊扭矩信息传送至所述车载计算机；d、测量花生收获机的夹持链横向位移，测量所述花生收获机的夹持链因夹持花生植株产生的横向位移以实时获取夹持链横向位移信息，并将所述夹持链横向位移信息传送至所述车载计算机；e、测量花生收获机的行驶速度，实时获取所述花生收获机的前进速度信息，并将所述前进速度信息传送至所述车载计算机；f、获取花生收获机的喂入量值，所述车载计算机对所述重量信息、拨果辊转速信息、拨果辊扭矩信息、夹持链横向位移信息及所述前进速度信息进行数据处理，得到所述花生收获机当前的喂入量值。2.如权利要求1所述的花生收获机喂入量监测方法，其特征在于，还包括如下步骤：g、报警，所述车载计算机根据得到的所述喂入量值判断喂入量的大小并报警，以及时调整花生收获机的行驶速度。3.如权利要求1或2所述的花生收获机喂入量监测方法，其特征在于，所述花生收获机当前的喂入量值的计算公式如下：其中，q——估测喂入量(kg/s)；P——拨果辊功率(kw)；D——夹持链横向位移(cm)；Y——花生收获实时产量(kg/hm2)；V——收获机前进速度(km/h)；λ——谷草比；a——修正系数。4.如权利要求3所述的花生收获机喂入量监测方法，其特征在于，采用卡尔曼滤波器对所述重量信息、拨果辊转速信息、拨果辊扭矩信息、夹持链横向位移信息及所述前进速度信息进行融合，以获得实时准确的所述喂入量值。5.如权利要求4所述的花生收获机喂入量监测方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波器的状态方程为：X(k)＝A*X(k-1)+W(k)；所述卡尔曼滤波器的输出方程为：Z(k)＝H*X(k)+V(k)；其中，W(k)为系统状态噪声；V(k)为测量噪声；A、H为系统参数；Z(k)为所述喂入量值，状态变量X(k)为3*1的列阵：X(k)＝[Dw(k+t1),Gw(k),Sw(k-t0)]；其中，Gw(k)表示当前拨果辊所消耗的功率，Sw(k-t0)为前一个时刻t0的花生重量信息，Dw(k+t1)为后一时刻t1的夹持链横向位移信息；其中，所述拨果辊所消耗的功率为拨果辊转速与拨果辊扭矩的乘积...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊宁，苑严伟，李瑞川，张小超，龚丽农，刘阳春，汪凤珠，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11