用于从鱼眼摄像机产生组合视图的系统及方法技术方案

本发明专利技术描述一种电子装置。所述电子装置包含处理器。所述处理器经配置以从多个摄像机获得图像。所述处理器还经配置以将每一图像投影到每一摄像机的相应3维3D形状。所述处理器经进一步配置以由所述图像产生组合视图。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从鱼眼摄像机产生组合视图的系统及方法相关申请案本申请案涉及且主张针对“用于从鱼眼摄像机产生环绕视图的系统及方法(SYSTEMSANDMETHODSFORSURROUNDVIEWGENERATIONFROMFISHEYECAMERAS)”在2015年6月2日提出申请的美国临时专利申请案第62/170,075号的优先权。
本专利技术大体来说涉及电子装置。更特定来说，本专利技术涉及用于从鱼眼摄像机产生组合视图的系统及方法。
技术介绍
一些电子装置(例如，摄像机、视频便携式摄像机、数字摄像机、蜂窝式电话、智能电话、计算机、电视、汽车、个人摄像机、可穿戴摄像机、虚拟现实装置(例如，耳机)、增强现实装置(例如，耳机)、混合现实装置(例如，耳机)、动作摄像机、监控摄像机、安装式摄像机、连接式摄像机、机器人、遥控飞机、智能应用程序、保健设备、机顶盒，等)捕获及/或利用图像。例如，智能电话可捕获及/或处理静止及/或视频图像。图像可经处理、显示、存储及/或发射。图像可描绘包含例如包含风景及/或对象的场景。在一些状况下，图像可能失真。例如，可以使图像中的风景及/或对象失真的方式描绘。失真可能在一些情景本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子装置，其包括：处理器，其经配置以：从多个摄像机获得图像；将每一图像投影到每一摄像机的相应3维3D形状；以及由所述图像产生组合视图。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.02 US 62/170,075;2015.11.30 US 14/954,3571.一种电子装置，其包括：处理器，其经配置以：从多个摄像机获得图像；将每一图像投影到每一摄像机的相应3维3D形状；以及由所述图像产生组合视图。2.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述处理器经配置以使所述3D形状中的至少一者旋转以使对应图像大约对准于方向。3.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述处理器经配置以使所述3D形状中的至少一者旋转以补偿对应摄像机的倾斜。4.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述处理器经配置以将每一3D形状的至少一部分投影到封围与所述摄像机相关联的所有3D形状的共用3D形状。5.根据权利要求4所述的电子装置，其中所述处理器经配置以将所述共用3D形状的至少一部分投影到共用平面。6.根据权利要求5所述的电子装置，其中所述处理器经配置以将所述共用3D形状从所述共用3D形状的北极投影到所述共用平面，其中所述共用平面大约平行于地面。7.根据权利要求5所述的电子装置，其中所述处理器经配置以使经投影于所述共用平面的所述图像对准。8.根据权利要求7所述的电子装置，其中所述处理器经配置以确定对准误差是否超过预定阈值。9.根据权利要求7所述的电子装置，其中所述处理器经配置以确定邻近图像之间的至少一个接缝且修整所述图像以产生组合图像。10.根据权利要求9所述的电子装置，其中所述处理器经配置以将所述组合图像投影到形状。11.根据权利要求9所述的电子装置，其中所述摄像机安装在车辆中且所述处理器经配置以在所述车辆中呈现所述组合视图。12.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述图像为广角图像且所述摄像机为广角摄像机。13.一种方法，其包括：从多个摄像机获得图像；将每一图像投影到每一摄像机的相应3维3D形状；以及由所述图像产生组合视图。14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括：使所述3D形状中的至少一者旋转以使对应图像大约对准于方向。15.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括：使所述3D形状中的至少一者旋转以补偿对应摄像机的倾斜。16.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括：将每...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，郭烽，毕宁，B·福鲁坦保尔，P·H·阮，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US