【技术实现步骤摘要】
一种模拟量输入电压型和电流型切换电路
本技术涉及伺服系统控制电路,尤其涉及一种模拟量输入电压型和电流型切换电路。
技术介绍
伺服驱动器一般都会配置有模拟量输入口,简称AI,通过该模拟量,驱动器可以接收上位控制器的速度、转矩、压力等相关指令,也可以接收各种传感器或者其他设备送过来的模拟量信号。不管是指令信号还是传感器信号,一般都有电压类型信号和电流类型信号,所以一般驱动器都会提供两种输入类型的接口。为了满足两种类型输入要求,要么分别提供各自的接口,即在物理端口上电流输入和电压输入是分开的,这就要求有更多的端口,增加成本,加大驱动器体积,对PCB要求也比较高,所以通常的方式是只提供一个接口,既可以连接电压型输入也可以连接电流型输入,这样就需要内部通过物理开关根据实际输入情况切换输入类型,一般是拨码开关或者跳线等。这会带来操作问题:如果该物理开关是在驱动器外壳上,则需要在设备上额外开孔,增加结构设计复杂度,也降低驱动器防护等级;如果在机器内部,则操作时候需要打开外壳,操作不便、繁琐;还会带来其他一些问题,比如说抗震动问题,特别是跳线抗震动特性比较弱,以及防尘问题等等。专 ...
【技术保护点】
一种模拟量输入电压型和电流型切换电路,其特征在于:包括输入端口和与之连接的模拟量切换电路和模拟信号处理电路,所述模拟量切换电路连接电流转电压电路,所述模拟信号处理电路连接DSP/MCU电路,所述模拟量切换电路包括依序连接的MOSEET开关电路、门极驱动电路、BJT电平切换电路,所述MOSEET开关电路接输入端口并与电流转电压电路连接,所述BJT电平切换电路与DSP/MCU电路连接。
【技术特征摘要】
1.一种模拟量输入电压型和电流型切换电路,其特征在于:包括输入端口和与之连接的模拟量切换电路和模拟信号处理电路,所述模拟量切换电路连接电流转电压电路,所述模拟信号处理电路连接DSP/MCU电路,所述模拟量切换电路包括依序连接的MOSEET开关电路、门极驱动电路、BJT电平切换电路,所述MOSEET开关电路接输入端口并与电流转电压电路连接,所述BJT电平切换电路与DSP/MCU电路连接。2.根据权利要求1所述的一种模拟量输入电压型和电流型切换电路,其特征在于:所述模拟量切换电路包括第一三极管和第二三极管,第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:王言荣,黄舜,黄柏洋,
申请(专利权)人:深圳市麦格米特驱动技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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