一种定位基站时钟同步装置及其同步方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种定位基站时钟同步装置及其同步方法。该定位基站时钟同步装置，GPS单元用于进行定位并输出第一时钟信号；处理单元用于接收所述第一时钟信号，所述第一时钟信号与所述GPS单元时钟同步，并输出第二时钟信号；定位单元用于接收所述第二时钟信号，所述第二时钟信号与所述处理单元时钟同步，实现GPS单元与定位单元时钟同步，时钟精度相同，则定位基站的各定位单元的时钟同步，不再如现有技术依赖GPS定位时钟使定位基站的时钟保持同步，无需使用价格昂贵的PLL时钟产生/分配芯片，大大降低了成本，而且结构简单，定位准确。

【技术实现步骤摘要】
一种定位基站时钟同步装置及其同步方法
本专利技术涉及时钟同步领域，尤其涉及一种定位基站时钟同步装置及其同步方法。
技术介绍
随着人们对定位精度要求的提高，UWB定位技术由于其精度高达厘米级而越来越受到人们的青睐，一些室内定位：例如工厂自动化管理、监狱安防管理、机器人等领域的需要也越来越明显。鉴于其定位系统的独特性,一个UWB定位系统至少包含一个定位标签(Tag)+4个定位基站(Anchor)+定位服务器+路由器(可以为有线或者无线，定位基站通过此路由器提供的有线或无线连接与定位服务器通信)组成。工作原理为：定位标签(Tag)在固定的时隙内发送信标信号，各定位基站(Anchor)截获此信号后，将信号到达时间信息通过路由器传送至定位服务器，然后由定位服务器根据TDOA算法(TimeDifferenceOfArrival)对终端进行定位。显然定位的精度主要取决于定位基站(Anchor)的时间精度和各基站间是否同步。目前用于UWB时间同步的方法是采用无线自同步：系统采用TDOA算法，基站间同步精度决定了系统定位的累计误差和最终精度。通过无线协议中独特的帧结构设计和同步算法，利用UWB无线连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位基站时钟同步装置，其特征是，包括：GPS单元，用于进行定位并输出第一时钟信号；处理单元，用于接收所述第一时钟信号，所述第一时钟信号与所述GPS单元时钟同步，并输出第二时钟信号；定位单元，用于接收所述第二时钟信号，所述第二时钟信号与所述处理单元时钟同步。

【技术特征摘要】
1.一种定位基站时钟同步装置，其特征是，包括：GPS单元，用于进行定位并输出第一时钟信号；处理单元，用于接收所述第一时钟信号，所述第一时钟信号与所述GPS单元时钟同步，并输出第二时钟信号；定位单元，用于接收所述第二时钟信号，所述第二时钟信号与所述处理单元时钟同步。2.根据权利要求1所述的定位基站时钟同步装置，其特征是，GPS单元、处理单元与定位单元通过引脚连接。3.根据权利要求1所述的定位基站时钟同步装置，其特征是，GPS单元还配置用于向所述处理单元输出通知信号，以通知所述处理单元接收所述第一时钟信号。4.根据权利要求3所述的定位基站时钟同步装置，其特征是，GPS单元分别通过PPS端口输出第一时钟信号、通知信号，处理单元经PLL时钟输出口输出第二时钟信号。5.根据权利要求1所述的定位基站时钟同步装置，其特征是，处理单元包括用于启动配置GPS单元输出第一时钟信号的内部RC振荡器。6.根据权利要求5所述的定位基站时钟同步装置，其特征是，处理单元通过UART串口配置GPS单元的寄存器，使GPS单元输出第一时钟信号。7.根据权利要求1-6任一所述的定位基站时钟同步装置，其特征是，处理单元还包括PLL分/倍频器、第一时钟选择器、第二时钟选择器、内部RC振荡器、外部晶体振荡器，所述第一时钟选择器经PLL分/倍频器分别与外部晶体振荡器、第二时钟选择器、内部RC振荡器连接，第二时钟选择器分别连接所述处理单元的M...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨久洲，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44