泊车方法及装置制造方法及图纸

泊车方法及装置，所述方法包括：实时获取车辆在停车场中的当前位置信息；基于实时获取的所述车辆的当前位置信息和实时获取的所述车辆在当前位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中。上述的方案，可以提高泊车的便利性，提升用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
泊车方法及装置
本专利技术涉及泊车
，特别是涉及一种泊车方法及装置。
技术介绍
随着汽车技术的发展和生活水平的不断提高，汽车保有量的大幅提高，城市逐渐进入“汽车时代”。作为一种代步工具，汽车给人们生活带来了方方面面的方便。汽车的大量普及，也带来了停车方面的问题。随之出现了自动泊车技术。但是，驾驶员还是需要将车开至车位附近，并基于倒车影像和超声波雷达系统的辅助完成泊车，存在着便利性低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的是如何提高泊车的便利性。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种泊车方法，所述方法包括：实时获取车辆在停车场中的当前位置信息；基于实时获取的所述车辆的当前位置信息和实时获取的所述车辆的当前位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中。可选地，所述实时获取车辆在停车场中的当前位置信息，包括：通过实时获取的GPS信号确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。可选地，所述实时获取车辆在停车场中的当前位置信息，包括：获取所述停车场的三维立体视图；当所述车辆在所述停车场中行驶时，实时检测并获取所述车辆周围的环境信息；将所获取的所述车辆周围的环境信息与所述停车场的三维立体视图进行实时匹配，以确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。可选地，所述获取所述停车场的三维立体视图包括：从所述车辆存储的停车场三维立体视图中获取所述停车场的三维立体视图；当确定所述车辆存储的停车场三维立体视图中不存在所述停车场的三维立体视图时，与远程服务器建立连接，并获取所述远程服务器中存储的所述停车场的三维立体视图。可选地，所述方法还包括：基于从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位的过程中所获取的所述停车场的环境信息，对所述停车场的三维立体视图进行更新。可选地，所述基于实时获取的所述车辆的当前位置信息和实时获取的所述车辆在当前位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中，包括：实时检测并获取所述车辆在当前位置的周围环境信息；基于所述车辆的当前位置和车辆在当前位置的周围环境信息，实时规划所述车辆在所述停车场中的行驶路径，控制所述车辆按照所规划的行驶路径行驶，实时规划出所述车辆在所述停车场中的行驶路径，并在车辆按照所规划的行驶路径行驶的过程中，识别出所述车辆附近的空闲停车位的信息；当识别出空闲停车位时，基于所述车辆的当前位置的周围环境信息，控制所述车辆停靠至所述空闲停车位中。可选地，所述车辆的当前位置的周围环境信息包括：所述车辆的当前位置的周围的标志牌、标志线、停车位、车辆和行人的信息。本专利技术实施例还提供了一种泊车装置，包括：位置确定单元，适于实时获取车辆在停车场中的当前位置信息；泊车控制单元，适于基于所述车辆的当前位置信息和所获取的所述车辆的当前位置对应的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中。可选地，所述位置确定单元适于通过实时获取的GPS信号确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。可选地，所述位置确定单元适于获取所述停车场的三维立体视图；当所述车辆在所述停车场中行驶时，实时检测并获取所述车辆周围的环境信息；将所获取的所述车辆周围的环境信息与所述停车场的三维立体视图进行实时匹配，以确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。可选地，所述位置确定单元适于从所述车辆存储的停车场三维立体视图中获取所述停车场的三维立体视图；当确定所述车辆存储的停车场三维立体视图中不存在所述停车场的三维立体视图时，与远程服务器建立连接，并获取所述远程服务器中存储的所述停车场的三维立体视图。可选地，所述装置还包括：视图更新单元，适于基于从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位的过程中所获取的所述停车场的环境信息，对所述停车场的三维立体视图进行更新。可选地，所述泊车控制单元适于实时检测并获取所述车辆的当前位置的周围环境信息；基于所述车辆的当前位置和车辆在当前位置的周围环境信息，实时规划所述车辆在所述停车场中的行驶路径，控制所述车辆按照所规划的行驶路径行驶，实时规划出所述车辆在所述停车场中的行驶路径，并在车辆按照所规划的行驶路径行驶的过程中，识别出所述车辆附近的空闲停车位的信息；当识别出空闲停车位时，基于所述车辆的当前位置的周围环境信息，控制所述车辆停靠至所述空闲停车位中。可选地，所述车辆的当前位置的周围环境信息包括：所述车辆的当前位置的周围的标志牌、标志线、停车位、车辆和行人的信息。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下的优点：上述的方案，通过首先获取车辆在停车场中的实时位置信息，并基于所述实时位置信息和所获取的所述实时位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中，无需驾驶员参与便可以实现车辆从停车场入口至停靠在空闲停车位中，可以提高泊车的智能化程度，提高泊车的便利性，提升用户的使用体验。进一步地，当车辆在停车场中获取不到GPS信号时，可以从远程服务器中获取停车场的三维立体视图，并将所获取的车辆的周围环境信息与所获取的停车场的单位立体视图进行匹配，以确定所述车辆在所述停车场中的实时位置信息，从而基于所述车辆的实时位置信息，控制车辆从停车场入口至停靠在空闲停车位中，可以进一步提高泊车的便利性。进一步地，通过在从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位的过程中所获取的所述停车场的环境信息，对所述停车场的三维立体视图进行更新，可以对停车场的三维立体视图进行修正，确保提高停车场的三维立体视图的准确性，进而可以提高泊车的准确性。附图说明图1是本专利技术实施例中的一种泊车方法的流程图；图2是本专利技术实施例中的另一种泊车方法的流程图；图3是本专利技术实施例中的又一种泊车方法的流程图；图4是本专利技术实施例中的一种泊车装置的结构示意图。具体实施方式为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术实施例采用的技术方案通过首先获取车辆在停车场中的实时位置信息，并基于所述实时位置信息和所获取的所述实时位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中，可以提高泊车的智能化程度，提高泊车的便利性，提升用户的使用体验。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。图1示出了本专利技术实施例中的一种泊车方法的流程图。参见图1，在具体实施中，本专利技术实施例中的泊车方法可以包括如下的步骤：步骤S101：实时获取车辆在停车场中的当前位置信息。在具体实施中，当在停车场中可以接收到GPS信号时，车辆可以利用接收到的GPS信号实时获取自身的当前位置的信息，即进行实时定位；当在停车场中无法接收到GPS信号时，可以采用停车场的三维立体视图实时获取自身的当前位置的信息。步骤S102：基于实时获取的所述车辆的当前位置信息和实时获取的所述车辆在当前位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中。在具体实施中，车辆可以利用实时获取的当前位置的信息和车辆在当前位置的周围环境信息，实时规划出车辆在停车场中的行驶路线，控制车辆在停车场中行驶，并可以在控制车辆按照实时规划出的行驶路线行驶的过程中，识别出附近的停车位的信息，从而控制车辆停靠至所识别出的停车位中。上述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泊车方法，其特征在于，包括：实时获取车辆在停车场中的当前位置信息；基于实时获取的所述车辆的当前位置信息和实时获取的所述车辆在当前位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中。

【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，包括：实时获取车辆在停车场中的当前位置信息；基于实时获取的所述车辆的当前位置信息和实时获取的所述车辆在当前位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中。2.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述实时获取车辆在停车场中的当前位置信息，包括：通过实时获取的GPS信号确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。3.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述实时获取车辆在停车场中的当前位置信息，包括：获取所述停车场的三维立体视图；当所述车辆在所述停车场中行驶时，实时检测并获取所述车辆周围的环境信息；将所获取的所述车辆周围的环境信息与所述停车场的三维立体视图进行实时匹配，以确定所述车辆在所述停车场中的当前位置信息。4.根据权利要求3所述的泊车方法，其特征在于，所述获取所述停车场的三维立体视图包括：从所述车辆存储的停车场三维立体视图中获取所述停车场的三维立体视图；当确定所述车辆存储的停车场三维立体视图中不存在所述停车场的三维立体视图时，与远程服务器建立连接，并获取所述远程服务器中存储的所述停车场的三维立体视图。5.根据权利要求4所述的泊车方法，其特征在于，还包括：基于从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位的过程中所获取的所述停车场的环境信息，对所述停车场的三维立体视图进行更新。6.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述基于实时获取的所述车辆的当前位置信息和实时获取的所述车辆的当前位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中，包括：实时检测并获取所述车辆在当前位置的周围环境信息；基于所述车辆的当前位置和车辆在当前位置的周围环境信息，实时规划所述车辆在所述停车场中的行驶路径，控制所述车辆按照所规划的行驶路径行驶，实时规划出所述车辆在所述停车场中的行驶路径，并在车辆按照所规划的行驶路径行驶的过程中，识别出所述车辆附近的空闲停车位的信息；当识别出空闲停车位时，基于所述车辆的当前位置的周围环境信息，控制所述车辆停靠至所述空闲停车位中。7.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述车辆的当前位置的周围环境信息包括：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，朱刚，刘奋，梁伟铭，李勇，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31