一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械领域，公开了一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，在装置安装架的固定位置设置摄像头、X轴向双丝杠机构和Y轴向单丝杠机构，X轴向双丝杠机构的每个丝杠配置一测量表笔组件，测量表笔组件包括用于驱动测量表笔Z轴方向移动的Z轴向驱动器，电机驱动Y轴丝杠机构将X轴向双丝杠机构移位到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位；电机分别驱动X轴双丝杠机构上的两个测量表笔组件移动到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位，Z轴向驱动器带动测量表笔移动到与PE电熔管件接线柱接触。本实用新型专利技术借助机器视觉功能配合机械结构实现电阻测量表笔按坐标移动到位，完成电阻值的自动测量。为生产自动化改造提供良好支持。

【技术实现步骤摘要】
一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置
本技术涉及机械结构装置，特别是一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置。
技术介绍
聚乙烯材质管道一般采用热熔或电熔方式对接，PE电熔管件是电熔对接的主要部件，其内壁表面嵌有螺旋式分布的电阻丝，当电阻丝通电后可加热融化聚乙烯材料将对接管道与其熔接在一起。因PE电熔管件在生产中可能出现环间短路、断丝、电阻值不均匀等状况，需要对电熔管件成品逐个进行电阻值检测以控制产品质量，而由于其产品形状尺寸、规格品种的多样性，目前多以人工方式将电阻检测设备的检测表笔对接PE电熔管件上的电阻丝接线柱读取电阻数据。为了实现多种规格PE电熔管件电阻值的自动检测，需要解决定位电熔管件电阻接线柱位置和电阻检测设备检测表笔移动测取阻值两方面的问题。工业制造领域，为实现自动化，以机器视觉识别技术确定特定空间上的坐标点，并按需驱动机构动作的场合很多，从单一功能而言也有较多可参照技术和产品，但鉴于PE电熔管件产品参数及制造工艺等的特殊性，结合检测效率及动作可靠性等要求，仍需在自动检测装置的系统设计和部件结构上进行创新。
技术实现思路
本技术的目的：旨在解决PE电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，其特征在于，设有用于识别被测PE电熔管件上电阻接线柱位置的摄像头，所述摄像头设置在装置安装架的固定位置，用于驱动测量表笔与PE电熔管件两个接线柱端的对应的移动驱动机构包括由步进或伺服电机驱动的X轴向双丝杠机构和Y轴向单丝杠机构，X轴向双丝杠机构的每个丝杠配置一测量表笔组件，测量表笔组件包括用于驱动测量表笔Z轴方向移动的Z轴向驱动器，电机驱动Y轴丝杠机构将X轴向双丝杠机构移位到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位；在电熔管件两个接线柱视觉连线平行于X轴的条件下，电机分别驱动X轴双丝杠机构上的两个测量表笔组件移动到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位...

【技术特征摘要】
1.一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，其特征在于，设有用于识别被测PE电熔管件上电阻接线柱位置的摄像头，所述摄像头设置在装置安装架的固定位置，用于驱动测量表笔与PE电熔管件两个接线柱端的对应的移动驱动机构包括由步进或伺服电机驱动的X轴向双丝杠机构和Y轴向单丝杠机构，X轴向双丝杠机构的每个丝杠配置一测量表笔组件，测量表笔组件包括用于驱动测量表笔Z轴方向移动的Z轴向驱动器，电机驱动Y轴丝杠机构将X轴向双丝杠机构移位到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位；在电熔管件两个接线柱视觉连线平行于X轴的条件下，电机分别驱动X轴双丝杠机构上的两个测量表笔组件移动到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位，Z轴向驱动器带动测量表笔在Z轴方向上移动到与PE电熔管件接线柱接触。2.根据权利要求1所述的带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，其特征在于，所述测量表笔组件包括有用于安装测量表笔的伸缩杆，所述Z轴向驱动器采用气动或电磁铁驱动方式驱动伸缩杆伸缩。3.根据权利要求2所述的带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，其特征在于，伸缩杆端部设置用于固定表笔连线的表笔接线端子，测量表笔与表笔接线端子连接，测量表笔端部设锥形测头固定弹簧，锥形测头固定弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕琳，杨其华，姚旭，吴捷刚，杨子剑，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33