摆杆式位置检测机构及线控换挡执行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种摆杆式位置检测机构及线控换挡执行器。该摆杆式位置检测机构，包括机架，设置于所述机架上的滑块机构、位置检测摇臂及位置检测电路结构；所述滑块机构包括设置于所述机架上的滑动架，设置于所述滑动架上的滑杆，以及滑动套设于所述滑杆上的滑动块；所述位置检测摇臂包括摇臂主体，以及设置于所述摇臂主体上的永磁体，所述摇臂主体一端铰接于所述机架上、另一端滑动连接于所述滑动块上；所述位置检测电路结构包括设置于所述机架上的电路主板，设置于所述电路主板上的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述永磁体对应。本实用新型专利技术提供的技术方案，可实现直线位置的实时检测，而且检测精度高，结构的体积小。

【技术实现步骤摘要】
摆杆式位置检测机构及线控换挡执行器
本技术涉及变速器换挡控制
，特别涉及一种摆杆式位置检测机构及线控换挡执行器。
技术介绍
汽车操纵、控制机构线控化是未来发展的一个方向，线控换挡执行器是一种机械电子一体化的机构装置，用于控制自动变速器进行P、R、N、D、S(或其它型式)挡位切换。而且，在控制过程中经常需要对变速器换挡摇杆的位置进行检测。在传统技术中，基本上都是采用旋转传感器来检测换挡摇杆的位置，即检测换挡摇杆的旋转角度位置。而对于线控换挡执行器的直线位置的检测，要么采用断点位置检测方式进行检测，要么采用滑动变阻器的方式进行检测。其中，断点位置检测方式是利用开关或传感器，进行行程过程中的某点或某些点进行监测。这种断点位置检测方式的精度低，误差范围大，且不能实现实时监控，只能监控整个行程过程中的某一点(或某些点)。此外，滑动变阻器的检测方式，是利用比较原始的滑动变阻器，通过机构带动划片在可变电阻上滑动，从而输出不同的电信号，以识别机构所在的位置。这种滑动变阻器检测方式，技术比较传统，体积大，所需空间位置大，且精度低，反应灵敏度差。
技术实现思路
基于此，为解决上述问题，本技术提供一种摆杆式位置检测机构及线控换挡执行器，可实现直线位置的实时检测，而且检测精度高，结构的体积小。其技术方案如下：一种摆杆式位置检测机构，包括机架，设置于所述机架上的滑块机构、位置检测摇臂及位置检测电路结构；所述滑块机构包括设置于所述机架上的滑动架，设置于所述滑动架上的滑杆，以及滑动套设于所述滑杆上的滑动块；所述位置检测摇臂包括摇臂主体，以及设置于所述摇臂主体上的永磁体，所述摇臂主体一端铰接于所述机架上、另一端滑动连接于所述滑动块上；所述位置检测电路结构包括设置于所述机架上的电路主板，设置于所述电路主板上的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述永磁体对应。下面对进一步技术方案进行说明：进一步地，所述摇臂主体一端设置有摇臂转轴，所述摇臂转轴转动连接于所述机架上，所述永磁体设置于所述摇臂转轴中；所述摇臂主体另一端开设有摇臂导槽，所述滑动块上突出设置有滑动凸台，所述滑动凸台滑动连接于所述摇臂导槽中。进一步地，所述摇臂导槽包括开设于所述摇臂主体端部的主滑槽，以及围绕所述主滑槽开设的辅助槽，所述滑动凸台滑动套设于所述主滑槽中。进一步地，所述滑动凸台设置为圆柱状，且所述滑动凸台与所述主滑槽过盈连接。进一步地，所述位置检测电路结构还包括设置于所述机架上的检测固定架，所述电路主板固定于所述检测固定架上。进一步地，所述检测固定架包括固定于所述机架上的检测底座，以及分别突出设置于所述检测底座两侧的电路固定侧板和摇臂连接座，所述电路主板固定于所述电路固定侧板上，所述摇臂主体的摇臂转轴转动连接于所述摇臂连接座上。进一步地，所述摇臂连接座上开设有摇臂铰接孔，所述摇臂转轴转动套设于所述摇臂铰接孔中。进一步地，所述摇臂转轴包括与所述摇臂主体连接的轴颈部，以及与所述轴颈部连接的轴头部，所述轴头部直径大于所述轴颈部直径；所述摇臂铰接孔设置为U型孔，所述摇臂铰接孔的直径不小于所述轴颈部的直径、但小于所述轴头部的直径，所述轴颈部转动套设于所述摇臂铰接孔中。进一步地，所述检测底座上还开设有电路板卡槽，所述电路主板一端卡设于所述电路板卡槽中，所述电路主板侧面固定于所述电路固定侧板上。此外，本技术还提出一种线控换挡执行器，包括如上所述的摆杆式位置检测机构。本技术具有如下突出的优点：将直线运动位移转换为旋转角度，便于对所述滑块机构的直线运动进行实时检测，从而便于检测换挡位置；并利用塑料本身粘弹性特性，消除配合机构之间固有装配间隙(如所述滑动凸台与摇臂导槽之间的装配间隙、所述摇臂转轴与摇臂铰接孔之间的装配间隙)，提高位置检测精度；同时，利用一体式旋转轴，并将整个摆杆式位置检测机构模块化，再利用标定方法将量产过程中所有(每个)零部件之间的制造差异消除。附图说明图1是本技术实施例所述线控换挡执行器的立体结构示意图；图2是本技术实施例所述摆杆式位置检测机构(拆除位置检测电路结构时)的立体结构示意图；图3是本技术实施例所述摆杆式位置检测机构的立体结构示意图；图4是本技术实施例所述摆杆式位置检测机构的位置检测摇臂与检测固定架分解时的结构示意图。附图标记说明：100-机架，200-驱动电机，300-带轮传动机构，400-丝杆传动机构，500-滑块机构，502-滑动架，510-滑杆，520-滑动块，522-铰接套，524-滑动凸台，600-位置检测摇臂，610-摇臂主体，620-摇臂导槽，630-摇臂转轴，632-永磁体，700-位置检测电路结构，710-检测固定架，712-检测底座，714-电路固定侧板，716-摇臂连接座，718-摇臂铰接孔，720-电路主板，800-可调连杆。具体实施方式下面对本技术的实施例进行详细说明：如图1所示，本技术提出一种线控换挡执行器，包括机架100，设置于所述机架100上并与控制模块连接的驱动电机200、与所述驱动电机200连接的带轮传动机构300、以及与所述带轮传动机构300连接的丝杆传动机构400，与所述丝杆传动机构400连接的可调连杆800，以及与所述可调连杆800连接的换挡摇臂。通过控制模块可以控制所述驱动电机200运行，以驱动所述带轮传动机构300运行，所述丝杆传动机构400接收到所述带轮传动机构300传递过来的转速和扭矩，将其转化为直线运动速度和推拉力，再通过所述可调连杆800传递给换挡摇臂，再将其转化为角度和转速，以实现换挡功能。此外，所述线控换挡执行器还包括设置于所述机架100上的摆杆式位置检测机构，所述摆杆式位置检测机构与所述控制模块连接，并与所述丝杆传动机构400和可调连杆800连接。所述丝杆传动机构400在做直线运动时，与其连接对应的摆杆式位置检测机构会实时检测所述丝杆传动机构400的直线移动位置，从而实现对可调连杆800及换挡摇臂的运动位置的实时监测，并可将监测的位置信息发送到控制模块，控制模块根据获得的位置信息对所述驱动电机200进行控制，以改变所述驱动电机200输出的转速和转矩，从而实现对所述丝杆传动机构400、可调连杆800及换挡摇臂的移动位置的调整，以实现档位的调整。即通过摆杆式位置检测机构对换挡摇臂800的位置进行实时检测，实现闭环控制，从而实现对执行器的运行状况的实时监测，可对执行器的运行位置进行实时监测和调整，实现对线控换挡执行器的精确控制，提高可靠性和安全等级。具体地，如图2至图3所示，所述摆杆式位置检测机构包括所述机架100，设置于所述机架100上的滑块机构500、位置检测摇臂600及位置检测电路结构700，所述滑块机构500一端与所述丝杆传动机构400连接、另一端同时与所述位置检测摇臂600和可调连杆800连接，而所述位置检测摇臂600与所述位置检测电路结构700对应。所述机架100可为整个所述摆杆式位置检测机构提供安装基础，所述丝杆传动机构400可驱动所述滑块机构500直线滑动，而所述滑块机构500可驱动所述位置检测摇臂600摆动，还可驱动所述可调连杆800运动，而所述位置检测电路结构700可以实时检测所述位置检测摇臂600的摆动情况，从而检测出所述丝杆传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆杆式位置检测机构，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的滑块机构、位置检测摇臂及位置检测电路结构；所述滑块机构包括设置于所述机架上的滑动架，设置于所述滑动架上的滑杆，以及滑动套设于所述滑杆上的滑动块；所述位置检测摇臂包括摇臂主体，以及设置于所述摇臂主体上的永磁体，所述摇臂主体一端铰接于所述机架上、另一端滑动连接于所述滑动块上；所述位置检测电路结构包括设置于所述机架上的电路主板，设置于所述电路主板上的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述永磁体对应。

【技术特征摘要】
1.一种摆杆式位置检测机构，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的滑块机构、位置检测摇臂及位置检测电路结构；所述滑块机构包括设置于所述机架上的滑动架，设置于所述滑动架上的滑杆，以及滑动套设于所述滑杆上的滑动块；所述位置检测摇臂包括摇臂主体，以及设置于所述摇臂主体上的永磁体，所述摇臂主体一端铰接于所述机架上、另一端滑动连接于所述滑动块上；所述位置检测电路结构包括设置于所述机架上的电路主板，设置于所述电路主板上的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述永磁体对应。2.根据权利要求1所述的摆杆式位置检测机构，其特征在于，所述摇臂主体一端设置有摇臂转轴，所述摇臂转轴转动连接于所述机架上，所述永磁体设置于所述摇臂转轴中；所述摇臂主体另一端开设有摇臂导槽，所述滑动块上突出设置有滑动凸台，所述滑动凸台滑动连接于所述摇臂导槽中。3.根据权利要求2所述的摆杆式位置检测机构，其特征在于，所述摇臂导槽包括开设于所述摇臂主体端部的主滑槽，以及围绕所述主滑槽开设的辅助槽，所述滑动凸台滑动套设于所述主滑槽中。4.根据权利要求3所述的摆杆式位置检测机构，其特征在于，所述滑动凸台设置为圆柱状，且所述滑动凸台与所述主滑槽过盈连接。5.根据权利要求2-4任意一项所述的摆杆式位置检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，陈振文，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44